CN219237195U - 一种采茶机的履带间距调整结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种采茶机的履带间距调整结构，一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接。采茶机中包括用于移动的滚动结构，且滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，当主动轮转动后，移动履带可以行驶，且移动履带可以在绝大环境平稳移动，同时配合具有第一液压缸和第二液压缸的调整结构，进而实现滚滚动结构的距离改变，进而匹配各种行距，同时针对地面不平整也可以有效的解决。
Description
技术领域
本实用新型涉及采茶机技术领域，尤其是一种采茶机的履带间距调整结构。
背景技术
目前我国茶园的行距并未实现标准化，且存在大量密植茶园，行距600-1500mm不等，茶区多位于丘陵、山区，地表坡度较大，因此在利用采茶机时，现有的采茶机有自走式、手动式和乘坐式等，一般中型自走氏采茶机采茶机的行径距离固定，因此将其设置行径宽度偏窄，便可以适配更多的不同行距的茶树林，同时固定设置的行径距离不能规避不同类型的地面不平整，采茶机工作便会变得不容易。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种采茶机的履带间距调整结构
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接。
上述方案中，优选的是，在所述滚动结构中设置支撑组件，所述支撑组件用于移动履带的撑开，所述支撑组件包括若干个可转动的辅助轮。
上述方案中，优选的是，所述支撑组件之间还设置有机架，所述机架包括架体以及滑动在架体上的第一滑板和第二滑板，所述缸体固定设置在架体中，所述推杆与对应的滑板连接。
上述方案中，优选的是，在架体上方设置动力结构，所述动力结构通过传动轴与主动轮连接，当所述动力结构启动后，所述主动轮同向转动。
上述方案中，优选的是，所述传动轴上设置外花键，所述主动轮中心设置内花键，所述主动轮花键连接在传动轴上。
上述方案中，优选的是，所述撑紧轮中心设置转动件，在所述第一滑板和第二滑板相对滚动装置一侧设置固定杆，所述固定杆和转动件之间设置撑紧弹簧。
上述方案中，优选的是，在所述机架的架体上方设置用于安装刀具的凸台。
上述方案中，优选的是，在所述凸台上设置有用于控制方向的扶手。
本实用新型的有益效果是：采茶机中包括用于移动的滚动结构，且滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，当主动轮转动后，移动履带可以行驶，且移动履带可以在绝大环境平稳移动，同时配合具有第一液压缸和第二液压缸的调整结构，进而实现滚滚动结构的距离改变，进而匹配各种行距，同时针对地面不平整也可以有效的解决。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型底部结构示意图。
图3为本实用新型主视图。
图4为本实用新型仰视图。
图5为本实用新型单组滚动结构示意图。
图6为本实用新型采茶机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图6，一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，所述滚动结构便是控制采茶机移动的结果，所述滚动结构包括主动轮1、撑紧轮2以及匹配设置的移动履带3，所述移动履带3与主动轮1和撑紧轮2匹配连接，即当所述主动轮1转动后，所述移动履带3可以匹配主动轮1转动方向移动，并且带动撑紧轮2移动转动，便可以实现，所述移动履带3平稳根据转动主动轮1转动放方向稳定移动在地面上。
在所述滚动结构的内部设置有支撑组件6，所述支撑组件6设置在移动履带3的内部以及主动轮1和撑紧轮2之间，所述支撑组件6将移动履带3完全撑开，便可以实现移动履带3稳定移动在地面上。
具体的，所述支撑组件6包括若干辅助轮，具体的辅助轮为5组，其中一组辅助轮设置在四组辅助轮上方，且所述四组辅助轮均抵住在所述移动履带3的内部，同时在移动履带3的移动下，所述辅助轮随之匹配转动，进一步的可以保持采茶机稳定转动。
滚动结构一般对称设置采茶机的两侧，同样的，支撑组件6在两组滚动结构中均有设置，所述采茶机包括机架，所述支撑组件6则稳定设置在机架的两侧，具体的，所述机架包括架体7、第一滑板8和第二滑板9，即支撑组件6对应设置两组滑板上。
所述支撑装置均稳定的设置两组滑板上，同时，在所述撑紧轮2中心设置转动件12，在所述第一滑板8上延伸设置固定杆13，所述固定杆13和转动件12相对设置，且所述转动件12和固定杆13之间设置有撑紧弹簧14，同理在第二滑板9上设置有固定杆13，以及通过撑紧弹簧14与该侧的转动件12连接，当所述撑紧轮2在移动履带3的作用下转动时，所述撑紧轮2转动时，所述转动件12由于可以转动设置在其上，且转动件12又被固定，因此所述转动件12不会被影响，且通过撑紧弹簧14稳定连接固定杆13上。
在机架上方设置有动力结构11，所述动力结构11用于提供主动轮1的转动，所述动力结构11向下延伸设置有传动轴10，所述传动轴10在动力结构11启动后，可以转动，将所述传动轴10与所述主动轮1的中心连接。
进一步的，所述传动轴10优选花键连接在主动轮1中心，即可以在所述传动轴10上设置外花键，所述主动轮1中心设置内花键，即所述传动轴10可以带动主动轮1转动的同时，所述主动轮1也可以在传动轴10上移动。
为了实现滚动结构之间的距离可变，将所述第一滑板8和第二滑板9可以移动在架体7上，滑动连接的方式可以通过滑轨滑块等多种现有技术实现，接着在所述滚动结构设置调整结构，所述调整结构包括第一液压缸4和第二液压缸5，所述第一液压缸4和第二液压缸5设置在第一滑板8和第二滑板9之间，具体的，所述第一液压缸4和第二液压缸5的缸体固定连接，且第一液压缸4和第二液压缸5的推杆方向相反，即所述第一液压缸4的推杆与第一滑板8连接，所述第二液压缸5的推杆与第二滑板9连接。
当所述推杆向缸体内部移动时，便是滚动结构在收缩，可以适配小行距的茶树林，反之则是滚动结构之间距离更大时，移动更加稳定。需要进一步说明的时，所述第一液压缸4和第二液压缸5的缸体固定连接在采茶机上，具体的，本领域技术人员清楚，液压缸在使用过程中需要配合油箱使用，所述油箱固定设置在架体7的中心，将所述第一液压缸4和第二液压缸5固定在油箱底部即可。
进一步，在所述架体7以及动力结构11的一侧设置有凸台15，在所述凸台15上设置用于采集茶叶的刀片组件，同时在凸台15上可以设置扶手16，用于控制采茶机移动方向的把控。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，其特征在于：在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接；
在所述滚动结构中设置支撑组件，所述支撑组件用于移动履带的撑开，所述支撑组件包括若干个可转动的辅助轮；所述支撑组件之间还设置有机架，所述机架包括架体以及滑动在架体上的第一滑板和第二滑板，所述缸体固定设置在架体中，所述推杆与对应的滑板连接；
在架体上方设置动力结构，所述动力结构通过传动轴与主动轮连接，当所述动力结构启动后，所述主动轮同向转动；所述传动轴上设置外花键，所述主动轮中心设置内花键，所述主动轮花键连接在传动轴上。
2.根据权利要求1所述的一种采茶机的履带间距调整结构，其特征在于：所述撑紧轮中心设置转动件，在所述第一滑板和第二滑板相对滚动装置一侧设置固定杆，所述固定杆和转动件之间设置撑紧弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种采茶机的履带间距调整结构，其特征在于：在所述机架的架体上方设置用于安装刀具的凸台。
4.根据权利要求3所述的一种采茶机的履带间距调整结构，其特征在于：在所述凸台上设置有用于控制方向的扶手。
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