CN214338713U - 一种轮距可调的莴笋收获车 - Google Patents

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CN214338713U CN202023307185.0U CN202023307185U CN214338713U CN 214338713 U CN214338713 U CN 214338713U CN 202023307185 U CN202023307185 U CN 202023307185U CN 214338713 U CN214338713 U CN 214338713U
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史志明
孙聪
陈贤
曹亮
郑述东
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Abstract

本实用新型公开了一种轮距可调的莴笋收获车,前轴和后轴的横截面均为非圆形,车轮与前轴或后轴滑动配合,前轴两端及后轴两端均设有防止车轮脱离的限位块,车轮内侧均设有与车轮同步运动的辅助盘,底盘上方设有机架,机架上设有滑动轴,连杆的一端与滑动轴滑动配合,另一端与辅助盘配合,机架上设有液压缸,液压缸的输出端与连杆连接。本实用新型车轮滑动配合前轴和后轴,以及车轮通过连杆滑动配合滑动轴,通过液压缸控制伸缩,实现轮距的调节,适应不同垄宽的田间莴笋收获,防止破坏作物,保护作物资源,提高收获效率。

Description

一种轮距可调的莴笋收获车
技术领域
本实用新型涉及一种莴笋收获车,尤其涉及一种轮距可调的莴笋收获车。
背景技术
莴笋是国内重要的蔬菜作物之一,莴笋收获也逐渐迈向自动化,开始采用莴笋收获车进行收获,但现有的莴笋收获车轮距不可调,而不同地区又采用不同的种植模式,导致垄宽不一定一样,因此收获车不能适应不同垄宽的田间莴笋收获,现有莴笋收获车容易碾压作物,造成破坏及浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种轮距可调的、适应不同垄宽的莴笋收获车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种轮距可调的莴笋收获车,包括底盘和连杆,底盘上设有前轴和后轴,前轴和后轴通过主轴连接,前轴两端及后轴两端均设有车轮,底盘上还设有用于控制收获车行走的驱动控制系统,所述驱动控制系统包括前差速器、后差速器、发动机、变速器、分动器,所述前轴和后轴的横截面均为非圆形,所述车轮与前轴或后轴滑动配合,前轴两端及后轴两端均设有防止车轮脱离的限位块,所述车轮内侧均设有与车轮同步运动的辅助盘,底盘上方设有机架,机架上设有滑动轴,所述连杆的一端与滑动轴滑动配合,另一端与辅助盘配合,机架上设有液压缸,液压缸的输出端与连杆连接。
优选的,所述的连杆与辅助盘配合的一端设有T形滑台,辅助盘上设有与T形滑台配合的T形滑轨。
优选的,所述的所述前轴和后轴的横截面均为三角形。
优选的,所述的底盘上设有用于将收获车抬起的抬升气缸,抬升气缸的输出端设有与地面配合的支撑板。
优选的,所述的液压缸有四个,分别与四个车轮配合。
本实用新型的有益效果是:
(1)车轮滑动配合前轴和后轴,以及车轮通过连杆滑动配合滑动轴,通过液压缸控制伸缩,实现轮距的调节,适应不同垄宽的田间莴笋收获,防止破坏作物,保护作物资源,提高收获效率。
(2)由于车轮与辅助盘同步运动,连杆为了适应车轮转动,沿辅助盘圆周设置T形滑轨,既保证辅助盘转动时与连杆不干涉,又确保连杆左右移动时能带着车轮左右移动,达到改变轮距的目的。
(3)底盘上设有用于将收获车抬起的抬升气缸,方便调节轮距,防止受到收获车重力影响造成轮距调节困难。
附图说明
图1为轮距调节结构示意图;
图2为底盘结构示意图;
图3为机架结构示意图;
图4为车轮与后轴配合结构示意图;
图5为T形滑台与T形滑轨配合结构示意图;
图6为莴笋收获车整体结构示意图;
图中,1-滑动轴,2-液压缸,3-连杆,4-限位块,5-车轮,6-辅助盘,7-后轴,8-前差速器,9-发动机,10-前轴,11-变速器,12-分动器,13-主轴,14-后差速器,15-底盘,16-机架,17- T形滑台,18- T形滑轨,19-抬升气缸,20-支撑板。
具体实施方式
下面将结合实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:
一种轮距可调的莴笋收获车,包括底盘15和连杆3,底盘15上设有前轴10和后轴7,前轴10和后轴7通过主轴13连接,前轴10两端及后轴7两端均设有车轮5,底盘15上还设有用于控制收获车行走的驱动控制系统,所述驱动控制系统包括前差速器8、后差速器14、发动机9、变速器11、分动器12,所述前轴10和后轴7的横截面均为非圆形,所述车轮5与前轴10或后轴7滑动配合,前轴10两端及后轴7两端均设有防止车轮5脱离的限位块4,所述车轮5内侧均设有与车轮5同步运动的辅助盘6,底盘15上方设有机架16,机架16上设有滑动轴1,所述连杆3的一端与滑动轴1滑动配合,另一端与辅助盘6配合,机架16上设有液压缸2,液压缸2的输出端与连杆3连接。其中,所述的液压缸2有四个,分别与四个车轮5配合,同步改变前轴10及后轴7的轮距,使车轮5相向或相离运动。
进一步的,所述的连杆3与辅助盘6配合的一端设有T形滑台17,辅助盘6上设有与T形滑台17配合的T形滑轨18,由于车轮5与辅助盘6同步运动,连杆3为了适应车轮5转动,沿辅助盘6圆周设置T形滑轨18,既保证辅助盘6转动时与连杆3不干涉,又确保连杆3左右移动时能带着车轮5左右移动,达到改变轮距的目的。
进一步的,所述的所述前轴10和后轴7的横截面均为三角形,三角形是最稳定的结构,且易于加工。
进一步的,所述的底盘15上设有用于将收获车抬起的抬升气缸19,抬升气缸19的输出端设有与地面配合的支撑板20。为了方便精确改变轮距,防止受到收获车重力影响造成轮距调节困难,先将收获车撑起,再调节轮距。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种轮距可调的莴笋收获车,其特征在于:包括底盘(15)和连杆(3),底盘(15)上设有前轴(10)和后轴(7),前轴(10)和后轴(7)通过主轴(13)连接,前轴(10)两端及后轴(7)两端均设有车轮(5),底盘(15)上还设有用于控制收获车行走的驱动控制系统,所述驱动控制系统包括前差速器(8)、后差速器(14)、发动机(9)、变速器(11)、分动器(12),所述前轴(10)和后轴(7)的横截面均为非圆形,所述车轮(5)与前轴(10)或后轴(7)滑动配合,前轴(10)两端及后轴(7)两端均设有防止车轮(5)脱离的限位块(4),所述车轮(5)内侧均设有与车轮(5)同步运动的辅助盘(6),底盘(15)上方设有机架(16),机架(16)上设有滑动轴(1),所述连杆(3)的一端与滑动轴(1)滑动配合,另一端与辅助盘(6)配合,机架(16)上设有液压缸(2),液压缸(2)的输出端与连杆(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮距可调的莴笋收获车,其特征在于:所述的连杆(3)与辅助盘(6)配合的一端设有T形滑台(17),辅助盘(6)上设有与T形滑台(17)配合的T形滑轨(18)。
3.根据权利要求1所述的一种轮距可调的莴笋收获车,其特征在于:所述的所述前轴(10)和后轴(7)的横截面均为三角形。
4.根据权利要求1所述的一种轮距可调的莴笋收获车,其特征在于:所述的底盘(15)上设有用于将收获车抬起的抬升气缸(19),抬升气缸(19)的输出端设有与地面配合的支撑板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种轮距可调的莴笋收获车,其特征在于:所述的液压缸(2)有四个,分别与四个车轮(5)配合。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115191228A (zh) * 2022-07-26 2022-10-18 浙江理工大学 一种用于西兰花的采收装置

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