CN210491720U - 一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,包括托盘、底盘和输送单元;输送单元包括两个对称设置的输送组件;两个输送组件形成鸥翼式结构;输送组件包括两个弧形结构的支架;两个支架之间转动连接有多根相互平行辊轮;底盘包括前车轮组件和后车轮组件;前车轮组件和后车轮组件通过推板连接;所述推板的前端设有齿条;所述齿条与齿轮啮合;齿轮固定设置在铰接轴上,铰接轴转动连接在固定设置在前固定板的耳板上;本实用新型可以实现前后轮同时转向,减小转向半径,使转向快捷方便,并且避免损坏农作物;还可以提高采摘速度和运输效率,降低采摘人员的劳动强度,减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,属于运输设备技术领域。
背景技术
目前烟田种植时垄间距一般为120cm,每四垄中间间隔一个120cm的走车道,这种方式称作“四一间作”;按照“四一间作”方式种植的烟叶,在采摘时需要用到运输托盘车,目前的运输托盘车存在的问题是:
1、现有的运输小车前后轮不能同时转弯,使得转弯半径较大,田间地头转向缓慢,不方便,并且转弯过程中会损害农作物;
2、“四一间作”的种植方式在采摘烟叶时,远离走车道的烟垄采摘后需要人工送到运输托盘车上,降低了采摘速度和运输效率,增加了采摘人员的劳动强度,同时增加了人工成本;
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,可以实现前后轮同时转向,减小转向半径,使转向快捷方便,并且避免损坏农作物;还可以提高采摘速度和运输效率,降低采摘人员的劳动强度,减少人工成本。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,包括托盘、底盘和输送单元;所述输送单元包括两个对称设置的输送组件;所述输送组件可拆卸设置在围板的长侧边上;两个输送组件形成鸥翼式结构;所述输送组件包括两个支架;所述支架为弧形结构;两个支架之间转动连接有多根相互平行辊轮;所述辊轮与围板的长侧边相平行;
所述底盘包括前车轮组件和后车轮组件;所述前车轮组件包括两个对称设置的前拐臂,所述前拐臂包括呈钝角设置的水平段和倾斜段;两个前拐臂的水平段端部分别转动连接有前车轮;两个前拐臂倾斜段的端部分别与前连杆的两端铰接;两个前拐臂的拐角处分别转动连接在前支撑柱上,两个前支撑柱的下端分别与前固定板固定连接;
所述前固定板的中间位置焊接固定有耳板;所述耳板上转动连接有铰接轴,所述铰接轴上固定有齿轮;所述后车轮组件包括两个后拐臂,所述后拐臂包括呈钝角设置的水平段和倾斜段;两个后拐臂左右对称设置;两个后拐臂的水平段端部分别转动连接有后车轮;两个后拐臂倾斜段的端部分别与后连杆的两端铰接;两个后拐臂的拐角处分别转动连接在后支撑柱上,两个后支撑柱的下端分别与后固定板固定连接;所述前连杆和后连杆通过推板连接;所述推板的前端设有齿条;所述齿条与齿轮啮合。
进一步地,所述前连杆和后连杆的中心位置分别设置有限位柱;所述推板前后两端设有滑动槽;所述滑动槽为长形结构;所述限位柱在滑动槽内滑动。
进一步地,支架的下方设置有连接柱;所述连接柱为圆柱体;所述连接柱滑动套接在套管内,并通过锁紧件锁紧固定;所述套管设置在围板的四个角部;所述套管为圆管。
进一步地, 所述支架最外侧到围板的水平距离为60cm;支架的最高端到围板顶部的距离为30-50cm;
进一步地,所述前拐臂和后拐臂前后对称设置。
进一步地,所述围板设置在托盘四周;所述托盘设置在底盘的上方;所述围板的高度为70cm;所述托盘为长方形结构;所述托盘的宽度尺寸为120cm。
进一步地,所述铰接轴上还固定有转向板;所述转向板的端部转动连接有拉杆,所述拉杆上设置有挂环。
进一步地,所述前车轮和后车轮均为宽体轮胎。
进一步地,所述前支撑柱和后支撑柱的上端均固定连接在托盘的底部。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型可以本实用新型,实现前后轮同时转向,减小转向半径,使转向快捷方便,并且避免损坏农作物;还可以提高采摘速度和运输效率,降低采摘人员的劳动强度,减少人工成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2底盘示意图;
图3输送单元示意图;
图中,
1-托盘, 2-底盘,21-前车轮组件, 211-前拐臂,212-前连杆,213-前车轮,214-前固定板,215-前支撑柱,22-后车轮组件,221-后拐臂,222-后连杆,223-后车轮,224-后固定板,225-后支撑柱,23-推板,24-滑动槽,25-齿条,26-齿轮,27-铰接轴,28-转向板,29-耳板,210-限位柱,3-围板,4-套管,5-输送组件,51-支架,52-辊轮,53-连接柱,54-锁紧件,6-拉杆,7-挂环。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车
如1-3所示,本实用新型提供一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,包括托盘1、底盘2和输送单元3。
所述托盘1为长方形结构;所述托盘1的宽度尺寸为120cm;所述托盘1设置在底盘2的上方;所述托盘1的四周设置有围板3;所述围板3的高度为70cm;所述围板3的四个角分别设有套管4;所述套管4为圆管。
所述底盘2包括前车轮组件21、后车轮组件22、推板23、齿轮26和齿条25。
所述前车轮组件21包括两个前拐臂211,所述前拐臂211包括呈钝角设置的水平段和倾斜段;两个前拐臂211左右对称设置;两个前拐臂211的水平段端部分别转动连接有前车轮213;两个前拐臂211的拐角处分别转动连接在前支撑柱215上,所述前支撑柱215的上端固定连接在托盘1的底部;两个前支撑柱215的下端分别与前固定板214固定连接;两个前拐臂211倾斜段的端部分别与前连杆212的两端铰接。
所述后车轮组件22包括两个后拐臂221,所述后拐臂221包括呈钝角设置的水平段和倾斜段;两个后拐臂221左右对称设置;两个后拐臂221的水平段端部分别转动连接有后车轮223;两个前拐臂211的拐角处分别转动连接在前支撑柱215上,所述前支撑柱215的上端固定连接在托盘1的底部;两个前支撑柱215的下端分别与前固定板214固定连接;两个后拐臂221倾斜段的端部分别与后连杆222的两端铰接。
所述前拐臂211和后拐臂221前后对称设置;
所述前连杆212和后连杆222通过推板23连接;所述前连杆212和后连杆222的中心位置分别设置有限位柱210;所述推板23前后两端设有滑动槽24;所述滑动槽24为长形结构;所述限位柱210在滑动槽24内滑动。
所述前固定板214的中间位置焊接固定有耳板29;所述耳板29上转动连接有铰接轴27,所述铰接轴27上固定有齿轮26;所述推板23的前端设有齿条25;所述齿条25与齿轮26啮合。
所述铰接轴27上还固定有转向板28;所述转向板28的端部转动连接有拉杆6,所述拉杆6上设置有挂环7,通过挂环7可以与任何机型的拖拉机连接;
所述前车轮213和后车轮223均为宽体轮胎,满载田间运输时,轮胎不易下陷。
所述输送单元包括两个对称设置的输送组件5;所述输送组件5可拆卸设置在围板3的长侧边上;两个输送组件5形成鸥翼式结构;所述输送组件5包括两个支架51;所述支架51为弧形结构;所述支架51最外侧到围板的水平距离为60cm;支架51的最高端到围板3顶部的距离为30-50cm;
两个支架51之间转动连接有多根辊轮52;多根辊轮52相互平行设置,辊轮52与围板3的长侧边相平行;
支架51的下方设置有连接柱53;所述连接柱53为圆柱体;所述连接柱53滑动套接在套管4内,并通过锁紧件54锁紧固定;
本实用新型的工作原理:
采摘烟叶时,人工或者通过拖拉机牵引将运输托盘车牵引至烟田的走车道;根据需要可以将多辆小车串联使用。
牵引过程转向时,拉杆6转动使转向板28带动铰接轴27转动;铰接轴27带动齿轮26转动,齿轮与齿条啮合传动时齿条带动推板左右移动,推板移动同时带动前拉杆、后拉杆向相反的方向倾斜,从而使前车轮和后车轮向相反的方向转向,并且转向角度相同,前后轮同时转向,从而实现前后轮同时转弯。
采摘烟叶时,将连接柱插入套管4内,调整好输送组件5所需高度,然后通过锁紧件54锁紧固定;采摘距离运输托盘车圆较远的烟垄的烟叶时,只需要将采摘的烟叶成捆托举放置在滚轮组件5的上方,在自重的作用下,烟叶沿着辊轮自动滑动到小车内。
本实用新型前后两个车轮均采用宽体轮胎,满载田间运输时,轮胎不易下陷。
本实用新型可以本实用新型可以减小转向半径,使转向快捷方便,并且避免损坏农作物;还可以提高采摘速度和运输效率,降低采摘人员的劳动强度,减少人工成本。
减小转向半径,使转向快捷方便,并且避免损坏农作物;还可以提高采摘速度和运输效率,降低采摘人员的劳动强度,减少人工成本。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:包括托盘(1)、底盘(2)和输送单元;所述输送单元包括两个对称设置的输送组件(5);所述输送组件(5)可拆卸设置在围板(3)的长侧边上;两个输送组件(5)形成鸥翼式结构;所述输送组件(5)包括两个支架(51);所述支架(51)为弧形结构;两个支架(51)之间转动连接有多根相互平行辊轮(52);所述辊轮(52)与围板(3)的长侧边相平行;所述底盘(2)包括前车轮组件(21)和后车轮组件(22);所述前车轮组件(21)包括两个对称设置的前拐臂(211),所述前拐臂(211)包括呈钝角设置的水平段和倾斜段;两个前拐臂(211)的水平段端部分别转动连接有前车轮(213);两个前拐臂(211)倾斜段的端部分别与前连杆(212)的两端铰接;两个前拐臂(211)的拐角处分别转动连接在前支撑柱(215)上,两个前支撑柱(215)的下端分别与前固定板(214)固定连接;所述前固定板(214)的中间位置焊接固定有耳板(29);所述耳板(29)上转动连接有铰接轴(27),所述铰接轴(27)上固定有齿轮(26);所述后车轮组件(22)包括两个后拐臂(221),所述后拐臂(221)包括呈钝角设置的水平段和倾斜段;两个后拐臂(221)左右对称设置;两个后拐臂(221)的水平段端部分别转动连接有后车轮(223);两个后拐臂(221)倾斜段的端部分别与后连杆(222)的两端铰接;两个后拐臂(221)的拐角处分别转动连接在后支撑柱(225)上,两个后支撑柱(225)的下端分别与后固定板(224)固定连接;所述前连杆(212)和后连杆(222)通过推板(23)连接;所述推板(23)的前端设有齿条(25);所述齿条(25)与齿轮(26)啮合。
2.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:所述前连杆(212)和后连杆(222)的中心位置分别设置有限位柱(210);所述推板(23)前后两端设有滑动槽(24);所述滑动槽(24)为长形结构;所述限位柱(210)在滑动槽(24)内滑动。
3.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:支架(51)的下方设置有连接柱(53);所述连接柱(53)为圆柱体;所述连接柱(53)滑动套接在套管(4)内,并通过锁紧件(54)锁紧固定;所述套管(4)设置在围板(3)的四个角部;所述套管(4)为圆管。
4.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于: 所述支架(51)最外侧到围板(3)的水平距离为60cm;支架(51)的最高端到围板(3)顶部的距离为30-50cm。
5.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于: 所述前拐臂(211)和后拐臂(221)前后对称设置。
6.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:所述围板(3)设置在托盘(1)四周;所述托盘(1)设置在底盘(2)的上方;所述围板(3)的高度为70cm;所述托盘(1)为长方形结构;所述托盘(1)的宽度尺寸为120cm。
7.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:所述铰接轴(27)上还固定有转向板(28);所述转向板(28)的端部转动连接有拉杆(6),所述拉杆(6)上设置有挂环(7)。
8.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:所述前车轮(213)和后车轮(223)均为宽体轮胎。
9.如权利要求1所述的一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车,其特征在于:所述前支撑柱(215)和后支撑柱(225)的上端均固定连接在托盘(1)的底部。
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CN201920963529.1U CN210491720U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种用于烟叶采收的同轨迹运输托盘车 |
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CN113772064A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-10 | 江苏科技大学 | 一种微型水下机器人的机械式转向结构 |
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