CN219235189U - 一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备领域，特别是一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，包括滚筒装夹装置、滚筒上料装置、毛毡上料装置，滚筒装夹装置设于滚筒上料装置与毛毡上料装置之间，滚筒装夹装置包括用于夹持滚筒的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹头，第二夹持组件包括第二夹头，第一夹头与第二夹头的轴线重合且第一夹持组件和/或第二夹持组件可沿夹头的轴线方向滑移，夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件，脱料组件包括脱模板、驱动脱模板沿夹头轴线移动的推料气缸，滚筒上料装置、滚筒装夹装置以及毛毡上料装置的配合下将毛毡自动贴附到滚筒表面，实现自动贴附，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率。

Description

一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备。

背景技术

吸尘器是常见的一种清洁夹具，通过滚筒上的毛毡，能够将扫把难以清理的灰尘、毛发吸附，从而达到清洁效果。现有技术中，通过人工操作将毛毡贴附到滚筒表面，生产效率低下。

实用新型内容

为了提高滚筒表面贴附毛毡的生产效率，本申请提供一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备。

本申请提供的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备采用如下的技术方案：

一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，包括沿待加工滚筒轴向夹持的滚筒装夹装置、将待加工滚筒移动至滚筒装夹装置上的滚筒上料装置、将毛毡贴在待加工滚筒表面的毛毡上料装置，滚筒装夹装置设于滚筒上料装置与毛毡上料装置之间，滚筒装夹装置包括用于夹持滚筒的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹头，第二夹持组件包括第二夹头，第一夹头与第二夹头的轴线重合且第一夹持组件和/或第二夹持组件可沿夹头的轴线方向滑移，夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件，脱料组件包括脱模板、驱动脱模板沿夹头轴线移动的推料气缸。

通过采用上述技术方案，第一夹持组件与第二夹持组件处于相互远离状态时，通过滚筒上料装置将滚筒移动至第一夹头与第二夹头之间，再通过两组夹持组件相互靠近，使两个夹头沿滚筒的轴向夹住滚筒，再通过毛毡上料装置将毛毡贴到滚筒表面，滚筒贴附毛毡完成后启动推料气缸，通过脱模板移动并将夹头上的滚筒进行脱料，完成一个滚筒的毛毡贴附加工，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率。

进一步可优选的，第一夹持组件包括固定柱，第二夹持组件包括立柱，固定柱和/或立柱上固定设有用于驱动夹头绕其自身轴线旋转的旋转电机，毛毡上料装置能够沿夹头轴线方向移动。

通过采用上述技术方案，在旋转电机的驱动下能够使夹头带动滚筒旋转，毛毡上料装置将毛毡贴附到滚筒表面后能够沿夹头轴线方向移动，在滚筒旋转以及毛毡上料装置的配合下，使毛毡能够沿夹头轴线方向贴附到滚筒表面。

进一步可优选的，固定柱上固定安装旋转电机，第一夹头连接于旋转电机的输出轴上，第二夹头转动连接于立柱。

通过采用上述技术方案，仅在第一夹持组件的固定柱上设置旋转电机并用于驱动第一夹头旋转，第二夹头直接转动连接于立柱，不需要驱动，节省电能。

进一步可优选的，立柱上固定安装旋转电机，第二夹头连接于旋转电机的输出轴上，第一夹头转动连接于固定柱。

通过采用上述技术方案，仅在第二夹持组件的立柱上设置旋转电机并用于驱动第二夹头旋转，第一夹头直接转动连接于固定柱，不需要驱动，节省电能。

进一步可优选的，安装在旋转电机输出轴上的夹头远离旋转电机一端设有用于卡接滚筒的卡齿。

通过采用上述技术方案，夹头远离旋转电机一端设有卡齿卡接滚筒，提高夹头与滚筒卡接的连接性以及滚筒旋转时的稳定性，减少滚筒在旋转时与夹头打滑的情况。

进一步可优选的，安装有旋转电机的固定柱和/或立柱上安装有脱料组件，推料气缸固定在固定柱上，脱模板固定安装在推料气缸的活塞杆上，且脱模板与夹头套接。

通过采用上述技术方案，当两根固定柱上都设置旋转电机时，两个夹头上均设置有卡齿，在两个固定柱上均安装脱料组件，当仅在固定柱上安装旋转电机时则仅在固定柱上安装脱料组件，当仅在立柱上安装旋转电机时则仅在立柱上安装脱料组件，脱料组件与旋转电机以1比1的数量比例配置，保证滚筒与夹头能够顺利脱离。

进一步可优选的，滚筒装夹装置还包括切断组件，切断组件包括切断刀、驱动切断刀沿垂直夹头轴线方向移动的切断气缸。

通过采用上述技术方案，在滚筒表面均贴附上毛毡后，通过切断气缸驱动切断刀沿夹头轴线方向切断毛毡，完成毛毡贴附。

进一步可优选的，滚筒装夹装置还包括压料组件，压料组件包括压头、驱动压头沿垂直夹头轴线方向移动的压紧气缸，压料组件安装在固定柱上且切断组件安装在立柱上，或压料组件安装在立柱上且切断组件安装在固定柱上。

通过采用上述技术方案，压料组件与切断组件分别安装在第一夹持组件或第二夹持组件上，即切断组件设置在滚筒贴附毛毡的末端，压料组件设置在滚筒贴附毛毡的末端，通过压紧气缸驱动压头将毛毡初始端压在滚筒上，避免毛毡在卷绕贴附时与滚筒发生脱落。

进一步可优选的，滚筒装夹装置还包括检测组件，检测组件包括检测条、驱动检测条沿垂直夹头轴线方向移动的检测气缸、与检测气缸电性连接的传感器。

通过采用上述技术方案，在检测气缸的驱动下使检测条靠近滚筒，当贴附毛毡后的滚筒未被脱料组件成功脱模时，检测条会抵接到滚筒，此时传感器检测到检测气缸推动检测条受到阻碍并发出警报。

进一步可优选的，该设备还包括用于安装滚筒装夹装置并能提供设备所需电能的主机箱，第一夹持组件和/或第二夹持组件与主机箱之间连接有滑移组件，滑移组件包括固定在主机箱上的滑轨、用于安装固定柱或立柱的滑移台，驱动滑移台沿滑轨移动的滑移气缸。

通过采用上述技术方案，至少一组夹持组件与主机箱之间设置滑移组件，实现两组夹持组件相互靠近或相互远离移动，从而实现对滚筒的自动夹持和放松。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本申请中，在滚筒上料装置、滚筒装夹装置以及毛毡上料装置的配合下将毛毡自动贴附到滚筒表面，实现自动贴附，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率；

2.在本申请进一步设置中，在夹头远离旋转电机的端部上设置卡齿，提高连接效果，防止夹头带动滚筒旋转时，夹头与滚筒之间打滑；

3.在本申请进一步设置中，设置脱料组件能够将已贴附好毛毡的滚筒从夹头上脱离下来，实现自动下料，方便快捷。

附图说明

图1是一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备的立体结构示意图；

图2是滚筒装夹装置的立体结构示意图；

图3是第一夹持组件的立体结构示意图；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是滚筒的立体结构示意图；

图6是第二夹持组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1、主机箱；2、滚筒上料装置；3、滚筒装夹装置；31、第一夹持组件；311、固定柱；3121、旋转电机；3122、第一夹头；3123、卡齿；313、脱料组件；3131、脱模板；3132、推料气缸；314、压料组件；3141、压紧气缸；3142、压头；32、第二夹持组件；321、立柱；322、第二夹头；323、滑移组件；3231、底板；3232、滑轨；3233、滑移台；3234、限位件；3235、滑移气缸；324、切断组件；3241、切断气缸；3242、刀架；3243、切断刀；326、检测组件；3261、检测气缸；3262、传感器；3263、检测条；4、毛毡上料装置；5、操控台；61、筒身；62、卡条。

具体实施方式

以下结合附图1-附图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，用于将毛毡贴附到滚筒表面，如附图1所示，包括主机箱1、安装在主机箱1上的滚筒上料装置2、滚筒装夹装置3、毛毡上料装置4以及操控台5，主机箱1内可以配置电源等电气元件，能够给该设备提供所需电能，操控台5、滚筒上料装置2、滚筒装夹装置3、毛毡上料装置4与主机箱1均电性连接，在操控台5上设置触摸屏、按键等便于人机交互控制滚筒上料装置2、滚筒装夹装置3、毛毡上料装置4。

本实施例中，滚筒上料装置2安装在主机箱1顶部右侧，毛毡上料装置4安装在主机箱1顶部左侧，滚筒装夹装置3安装在主机箱1顶部并位于滚筒上料装置2和毛毡上料装置4之间。滚筒上料装置2将待加工滚筒移动至滚筒装夹装置3上，滚筒装夹装置3沿待加工滚筒的轴向对滚筒进行夹持，毛毡上料装置4将剥离掉离型纸后的毛毡贴附到待加工滚筒的表面。对于滚筒上料装置2和毛毡上料装置4，可通过机械臂来实现上料。

另外，滚筒装夹装置3沿前后方向对滚筒进行夹持，即滚筒在被装夹时，其滚筒轴线沿前后方向，毛毡上料装置4能够沿前后方向移动，在毛毡上料装置4将毛毡贴附在滚筒外表面上后，毛毡上料装置4沿前后移动并能够将毛毡贴附到滚筒整个外表面上，保障滚筒毛毡贴附效果。

对于滚筒装夹装置3，本申请提供以下四种实施例。

实施例一

如附图2所示，滚筒装夹装置3包括用于夹持滚筒的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件31和第二夹持组件32，另外该滚筒装夹装置3还包括将毛毡上料装置4与滚筒之间的毛毡切断的切断组件324、将毛毡压紧在滚筒上的压料组件314、对夹持机构上已贴附好毛毡后的滚筒是否下料进行监测的检测组件326，其中压料组件314与切断组件324安装在不同的夹持组件上，即当压料组件314安装在第一夹持组件31上时，切断组件324安装在第二夹持组件32上，当压料组件314安装在第二夹持组件32上时，切断组件324安装在第一夹持组件31上。

具体地，第一夹持组件31与第二夹持组件32沿前后方向分布设置，待加工滚筒被两组夹持组件夹持在中间。在本实施例中，第一夹持组件31位于第二夹持组件32的后侧，压料组件314安装在第一夹持组件31上，切断组件324安装在第二夹持组件32上。在初始状态时，毛毡上料装置4位于最后侧，先将毛毡贴附在滚筒外表面的后侧，此时压料组件314将毛毡的初始端压紧在滚筒上，再配合毛毡上料装置4向前移动，使毛毡向前沿滚筒轴向贴附，直至贴附到滚筒外表面的最前侧，最后通过切断组件324将滚筒上的毛毡与毛毡上料装置4上的毛毡切断。在贴附过程以及切断过程中，在压料组件314的作用下，能够避免出现毛毡从滚筒外表面脱落的情况。

对于夹持组件，在第一夹持组件31上设有第一夹头3122，在第二夹持组件32上设有第二夹头322，两个夹头的轴线重合且第一夹持组件31和/或第二夹持组件32可沿夹头的轴线方向滑移，使两个夹头能够对滚筒进行夹持或放松，两个夹头相互靠近一端呈锥形状，便于夹头卡入滚筒内进行夹持。具体地，两个夹头的轴线沿前后方向，在两个夹头夹住滚筒时，夹头与滚筒的轴线重合。

本实施例中，第一夹持组件31固定在主机箱1上，第二夹持组件32与主机箱1滑动连接，第二夹持组件32与主机箱1之间连接有滑移组件323，使第二夹持组件32能够前后移动靠近或远离第一夹持组件，实现两个夹头的相互靠近远离，从而能够将滚筒进行夹持或松开，可实现对滚筒的自动夹持和下料，方便快捷。

具体地，第一夹持组件31包括固定柱311，第二夹持组件32包括立柱321，固定柱311和/或立柱321上固定设有用于驱动夹头绕其自身轴线旋转的旋转电机3121。本实施例中，第一夹头3122转动连接在固定柱311上，固定柱311上固定设有旋转电机3121，第一夹头3122连接在旋转电机3121的输出轴上，另外固定柱311通过螺栓等紧固件固定在主机箱1上；第二夹头322则转动连接在立柱321上的，立柱321底部与主机箱1之间连接滑移组件323。

在第一夹头3122与第二夹头322夹持住滚筒后，通过旋转电机3121驱动第一夹头3122旋转，从而带动滚筒旋转，配合毛毡上料装置4的移动，使毛毡卷绕贴附到滚筒上。

为减少夹头与滚筒之间旋转打滑的情况，安装在旋转电机3121输出轴上的夹头远离旋转电机3121一端设有用于卡接滚筒的卡齿3123。具体地，本实施例中，如附图3、附图4所示，第一夹头3122前端周面上设有若干个卡齿3123，卡齿3123与卡齿3123之间形成卡槽；对于滚筒，如附图5所示，包括筒身61，在筒身61内侧壁上沿轴向设有若干条能够卡接到卡槽内的卡条62，通过卡条62与卡槽的卡接提高夹头与滚筒的连接紧密性。

而卡齿3123、卡条62的设置会使滚筒在下料时出现不能脱落的情况，在夹持组件上设置能够将滚筒从夹头上脱模的脱料组件313，脱料组件313包括脱模板3131、驱动脱模板3131沿夹头轴线移动的推料气缸3132，安装有旋转电机3121的固定柱311上均安装有脱料组件313，本实施例中，推料气缸3132固定在固定柱311上，脱模板3131固定安装在推料气缸3132的活塞杆上，脱模板3131与第一夹头3122套接。

由于第一夹头3122上开设有卡齿3123，因此滚筒下料时容易卡在第一夹头3122上，因此脱料组件313设置在第一夹持组件31上，通过推料气缸3132的驱动使脱料板沿第一夹头3122轴线移动，并将滚筒沿轴线方向推动直至与第一夹头3122脱离。

另外，对于切断组件324，如附图6所示，包括切断刀3243、驱动切断刀3243沿垂直夹头轴线方向移动的切断气缸3241，切断刀3243移动方向与夹头轴线错开。本实施例中，切断组件324安装在第二夹持组件32的立柱321上，切断气缸3241固定在立柱321顶部，切断气缸3241下方设有用于安装切断刀3243的刀架3242，刀架3242固定在切断气缸3241的活塞杆上，在切断气缸3241的驱动下使切断刀3243向下移动并将滚筒与毛毡上料装置4之间的毛毡切断，而切断刀3243与夹头轴线之间错开，避免切断刀3243与滚筒、夹头干涉碰撞。

对于压料组件314，如附图3所示，包括压头3142、驱动压头3142沿垂直夹头轴线方向移动的压紧气缸3141。本实施例中，压料组件314安装在第一夹持组件31的固定柱311上，在压紧气缸3141的驱动下使压头3142向下移动直至将毛毡压紧在滚筒上，避免毛毡卷绕贴附到滚筒上时，毛毡从滚筒上脱落。

对于检测组件326，如附图6所示，包括检测条3263、驱动检测条3263沿垂直夹头轴线方向移动的检测气缸3261、与检测气缸3261电性连接的传感器3262。本实施例中，检测组件326安装在第二夹持组件32的立柱321上，在检测气缸3261的驱动下使检测条3263向下移动，当滚筒未从夹头上脱落时，检测条3263能够抵接到滚筒，此时传感器3262感应到检测气缸3261驱动受阻，从而发出警报进行提醒，当滚筒从夹头上已脱落时，检测条3263下降不会受阻，此时传感器3262不会发出响应。

对于第二夹持组件32与主机箱1之间的滑移组件323，如附图6所示，包括固定在主机箱1上的底板3231、底板3231上固定有两条滑轨3232，滑轨3232上滑动连接有滑移台3233，第二夹持组件32中的立柱321通过螺栓等固定在滑移台3233上，底板3231上还固定有驱动滑移台3233沿滑轨3232移动的滑移气缸3235以及对滑移台3233进行限位的限位件3234。本实施例中，滑移台3233沿滑轨3232滑移方向与夹头的轴线平行，限位件3234设置有两个并分别限制滑移台3233沿滑轨3232滑移的两个极限位置。

实施例二

与实施例一的区别在于：将第二夹持组件32与主机箱1固定，第一夹持组件31与主机箱1滑动连接，即第一夹持组件31与主机箱1之间连接滑移组件323，第一夹持组件31中的固定柱311安装在滑移组件323的滑移台3233上，通过滑移第一夹持组件31来实现两个夹头的靠近或远离，从而实现对滚筒的夹持或放松。

实施例三

与实施例一的区别在于：将前后两侧的夹持组件均与主机箱1滑动连接，即两组夹持组件与主机箱1之间均连接有滑移组件323。

相比于前两种实施例，两组夹持组件均能够滑移可适用长度范围不同的滚筒夹持，而前两种实施例相较于实施例三，只有单侧夹持组件进行滑移，更节能省电。

实施例四

与实施例一的区别在于：第一夹持组件31和第二夹持组件32上均安装有旋转电机3121，并分别用于驱动第一夹头3122和第二夹头322，两个旋转电机3121的型号、转速等均相同，为避免夹头与滚筒之间旋转打滑，两个夹头上均设有卡齿3123，用于卡接滚筒。

另外，两组夹持组件上均设置有脱料组件313和检测组件326，由于两个夹头端部均开设卡齿3123，使滚筒与夹头之间的连接更加紧密，而两个夹头与滚筒之间也均存在无法脱离的情况，因此在两组夹持组件上均设置脱料组件313和检测组件326，对滚筒的两端均进行脱模及检测。

相比于实施例一，实施例四中的滚筒与夹头连接更加紧密，而实施例一中则仅采用一个旋转电机3121，节能省电。

本申请实施例公开的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备的实施原理：

初始状态时，两组夹持组件之间的间距最大，压紧气缸3141、推料气缸3132、切断气缸3241以及检测气缸3261均处于收缩状态。

首先，通过滚筒上料装置2将待加工滚筒移动至两个夹头之间，使滚筒轴线与夹头轴线重合，启动滑移组件323中，使两组夹持组件相互靠近，并通过夹头卡入滚筒内，并使卡条62卡入卡齿3123之间的卡槽中；

其次，毛毡上料装置4将剥离掉离型纸后的毛毡贴附到滚筒外表面的后侧，再启动压紧气缸3141，使压头3142将毛毡压紧在滚筒表面；

然后，启动旋转电机3121和毛毡上料装置4，使滚筒旋转的同时，毛毡上料装置4沿滚筒轴线方向移动，进而将毛毡卷绕贴附到滚筒表面，直至毛毡贴附到滚筒外表面的前侧，停止旋转电机3121和毛毡上料装置4；

再次，启动切断气缸3241，驱动切断刀3243将滚筒与毛毡上料装置4之间的毛毡切断，切断后切断气缸3241驱动切断刀3243上升复位；

再次，启动滑移组件323使两个夹持组件相互远离；

再次，启动推料气缸3132，驱动脱模板3131滑移并将滚筒从夹头上脱离；

最后，启动检测气缸3261，驱动检测条3263下移，当滚筒从夹头上脱离时，检测条3263的下移不会受阻，传感器3262不会发出响应，当滚筒未从夹头上脱离时，检测条3263的下移受阻，传感器3262发出响应，提醒工人滚筒与夹头卡死，需要人工脱离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，用于将毛毡贴附到滚筒表面，包括沿待加工滚筒轴向夹持的滚筒装夹装置(3)、将待加工滚筒移动至所述滚筒装夹装置(3)上的滚筒上料装置(2)、将毛毡贴在待加工滚筒表面的毛毡上料装置(4)，所述滚筒装夹装置(3)设于所述滚筒上料装置(2)与所述毛毡上料装置(4)之间，其特征在于，所述滚筒装夹装置(3)包括用于夹持滚筒的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件(31)和第二夹持组件(32)，所述第一夹持组件(31)包括第一夹头(3122)，所述第二夹持组件(32)包括第二夹头(322)，所述第一夹头(3122)与所述第二夹头(322)的轴线重合且所述第一夹持组件(31)和/或所述第二夹持组件(32)可沿夹头的轴线方向滑移，所述夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件(313)，所述脱料组件(313)包括脱模板(3131)、驱动所述脱模板(3131)沿夹头轴线移动的推料气缸(3132)。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述第一夹持组件(31)包括固定柱(311)，所述第二夹持组件(32)包括立柱(321)，所述固定柱(311)和/或所述立柱(321)上固定设有用于驱动夹头绕其自身轴线旋转的旋转电机(3121)，所述毛毡上料装置(4)能够沿夹头轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述固定柱(311)上固定安装所述旋转电机(3121)，所述第一夹头(3122)连接于所述旋转电机(3121)的输出轴上，所述第二夹头(322)转动连接于所述立柱(321)。

4.根据权利要求2所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述立柱(321)上固定安装所述旋转电机(3121)，所述第二夹头(322)连接于所述旋转电机(3121)的输出轴上，所述第一夹头(3122)转动连接于所述固定柱(311)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，安装在所述旋转电机(3121)输出轴上的夹头远离所述旋转电机(3121)一端设有用于卡接滚筒的卡齿(3123)。

6.根据权利要求5所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，安装有所述旋转电机(3121)的所述固定柱(311)和/或所述立柱(321)上安装有所述脱料组件(313)，所述推料气缸(3132)固定在所述固定柱(311)上，所述脱模板(3131)固定安装在所述推料气缸(3132)的活塞杆上，且所述脱模板(3131)与夹头套接。

7.根据权利要求2所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述滚筒装夹装置(3)还包括切断组件(324)，所述切断组件(324)包括切断刀(3243)、驱动所述切断刀(3243)沿垂直夹头轴线方向移动的切断气缸(3241)。

8.根据权利要求7所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述滚筒装夹装置(3)还包括压料组件(314)，所述压料组件(314)包括压头(3142)、驱动所述压头(3142)沿垂直所述夹头轴线方向移动的压紧气缸(3141)，所述压料组件(314)安装在所述固定柱(311)上且所述切断组件(324)安装在所述立柱(321)上，或所述压料组件(314)安装在所述立柱(321)上且所述切断组件(324)安装在所述固定柱(311)上。

9.根据权利要求1所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，所述滚筒装夹装置(3)还包括检测组件(326)，所述检测组件(326)包括检测条(3263)、驱动所述检测条(3263)沿垂直夹头轴线方向移动的检测气缸(3261)、与所述检测气缸(3261)电性连接的传感器(3262)。

10.根据权利要求2所述的一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，其特征在于，该设备还包括用于安装所述滚筒装夹装置(3)并能提供设备所需电能的主机箱(1)，所述第一夹持组件(31)和/或所述第二夹持组件(32)与所述主机箱(1)之间连接有滑移组件(323)，所述滑移组件(323)包括固定在所述主机箱(1)上的滑轨(3232)、用于安装所述固定柱(311)或所述立柱(321)的滑移台(3233)，驱动所述滑移台(3233)沿所述滑轨(3232)移动的滑移气缸(3235)。

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