CN219234874U - 一种柱状工件六面磨抛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柱状工件六面磨抛机，包括：安装有控制箱的机架、安装在机架上的第一磨抛机组，第二磨抛机组，工件移动机构；所述工件移动机构横跨于机架的台面上；所述第一磨抛机组和第二磨抛机组位于工件移动机构的侧方；所述机架上还安装有第一往复移动机构和第二往复移动机构；所述第一往复移动机构上安装固定有第一工件夹具；所述第二往复移动机构上安装固定有第二工件夹具；所述机架上还安装有自动调节装置，对应调节第二磨抛机组；本实用新型可完成工件侧面任意形状和所有六个面的磨抛，大大增加了实用性；另外整机还具备操作方便，产品换型方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柱状工件六面磨抛机，属于表面加工设备领域。
背景技术
市面上柱状零件有很多，诸如圆柱状、长方体状、棱柱状、椭圆柱状等等，这些工件根据应用需求，少不了需要进行打磨或抛光，这些柱状零件的侧面有单一的平面，有单一的弧面，甚至同时存在平面和弧面，而且六个面均需要磨抛，基于上述现象，目前市面上的磨抛机局限性很大，要不只能磨抛平面，要不只能磨抛弧面，同时还无法做到一机完成六个面的磨抛，对于生产零件外观较多的厂家而言，目前的磨抛机无法做到一机多用，就相形见绌了，从而导致厂家针对不同表面的零件需要购买不同的磨抛机，大大增加了厂家的投资。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种柱状工件六面磨抛机。
（二）技术方案
本实用新型的一种柱状工件六面磨抛机，包括：安装有控制箱的机架、安装在机架上的第一磨抛机组，第二磨抛机组，工件移动机构；所述工件移动机构横跨于机架的台面上；所述第一磨抛机组和第二磨抛机组位于工件移动机构的侧方；所述机架上还安装有第一往复移动机构和第二往复移动机构；所述第一往复移动机构上安装固定有第一工件夹具，并驱动第一工件夹具往返对接于工件移动机构；所述第二往复移动机构上安装固定有第二工件夹具，并并驱动第二工件夹具往返对接于工件移动机构；所述机架上还安装有自动调节装置，对应调节第二磨抛机组。
进一步地，所述第一磨抛机组由两台结构相同的第一砂带磨抛机头组成；所述第一砂带磨抛机头包括：底板、马达、主动橡胶轮、从动轮、张紧器；所述底板上安装有马达、张紧器以及第二轴承座；所述张紧器上轴接有从动轮；所述第二轴承座上轴接有第一转轴；所述第一转轴一端固定连接固定有主动橡胶轮，另一端通过皮带和皮带盘与马达构成连接，以获得动能；所述主动橡胶轮和从动轮外圆面对应套装有磨抛用的砂带；所述底板底面还设有延伸固定轴，对应轴接有第一轴承座；所述第一轴承座对应与机架固定连接；所述第一砂带磨抛机头还设有拉簧；所述拉簧通过一端与机架连接，另一端与第二轴承座连接；所述第二轴承座外侧安装固定共有用于连接拉簧的箍环。
进一步地，所述机架上还螺接安装有用于限定第一砂带磨抛机头初始位置的限位螺栓，对应顶靠底板。
进一步地，第二磨抛机组的结构与第一磨抛机组的结构相同，同样由两台第二砂带磨抛机头组成；所述第二砂带磨抛机头的结构与第一砂带磨抛机头的结构相同。
进一步地，所述自动调节装置包括：采用伺服电机驱动的正反丝杆模组、两块限位拨板；所述正反丝杆模组内设有正反螺纹丝杆；所述正反螺纹丝杆的正、反两部分螺纹上通过丝杆螺母各连接有一个滑块，实现两滑块同步靠拢或同步分开运动；所述两滑块上各安装固定有一块限位拨板；所述限位拨板上开设有用于限定第二砂带磨抛机头位置的卡槽，对应卡接第二砂带磨抛机头中的第二轴承座。
进一步地，工件移动机构包括：驱动组件、由材料拼接而成的第一U型轨道和第二U型轨道；所述第一U型轨道和第二U型轨道固定在机架上，且依次首位高低相连后，分别位于第一磨抛机组和第二磨抛机组的前侧；所述第一U型轨道和第二U型轨道上分别开设有第一对接缺槽和第二对接缺槽，用于对接第一工件夹具和第二工件夹具；所述第一U型轨道首端安装有进料仓，尾端外侧设有挡板；所述第二U型轨道的首端位于第一U型轨道的正下方；所述第二U型轨道的尾端连接有出料仓；所述驱动组件包括：调节气缸、联动光轴；所述调节气缸与机架固定连接；所述联动光轴通过直线光轴与机架活动连接；所述联动光轴上安装固定有用于推动工件的第一进料推板、第一拨料推板、第二进料推板和第二拨料推板；调节气缸的顶推端与光轴固定连接，以带动光轴上所有的推板进行往复移动。
进一步地，所述第一往复移动机构和第二往复移动机构结构相同，采用伺服直线模组。
进一步地，所述第一工件夹具包括：夹具体、第一顶压气缸；所述夹具体位于两台第一砂带磨抛机头之间，对应与第一往复移动机构固定连接；所述夹具体上开设有工件腔，对应进出第一对接缺槽；所述夹具体上还安装固定有第一顶压气缸；所述第一顶压气缸的顶推端连接固定有第一顶压块；所述第一顶压块进出工件腔，以顶紧或松开工件。
进一步地，所述第二工件夹具包括：安装支架、夹持组件、旋转组件；所述安装支架对应与第二往复移动机构；所述夹持组件和旋转组件安装在安装支架上；所述夹持组件位于两台第二砂带磨抛机头之间；所述旋转组件包括：采用伺服电机和减速器组成的旋转动力源、第三轴承座、第二转轴；所述旋转动力源与第三轴承座固定安装在安装支架上；所述第三轴承座内轴接有第二转轴；所述第二转轴通过同步轮和同步带与旋转动力源输出轴构成连接，获得旋转动力；所述第二转轴整体呈中空管状，且内壁设有凸起花键。
进一步地，所述夹持组件包括：第二顶压气缸、连杆、第二顶压块、支撑块；所述支撑块底部设有连接轴，且通过连接轴和轴承与安装支架构成活动轴接；所述第二顶压气缸与安装支架固定连接；所述连杆侧壁开设有花键槽，对应啮合凸起花键后，伴随第二转轴同步旋转；所述连杆的一端与第二顶压气缸顶推端连接，另一端连接固定有第二顶压块；所述第二顶压块位于支撑块的上方，并与支撑块一同固定工件；所述顶压块上还设有若干用于限定工件位置的限位凸台。
（三）有益效果
本实用新型其具有以下有益效果：
本实用新型提出了一种柱状工件六面磨抛机，工件可在第一磨抛机组上完成端面磨抛，通过第二夹具的旋转和自动调节装置的调节，工件在第二磨抛机组上完成所有侧面的磨抛，做到多种表面磨抛的同时，还能一次性完成工件所有面的磨抛，大大增加了实用性；另外整机还具备操作方便，产品换型方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中第一磨抛机组的结构示意图。
图4是本实用新型中第一工件夹具的结构示意图。
图5是本实用新型中第二工件夹具和自动调节装置分布图。
图6是本实用新型中自动调节装置的结构示意图。
图7是本实用新型中第二工件夹具的结构示意图。
图8是图7A处的放大图。
图9是本实用新型中工件移动机构的结构示意图。
图10是工件在工件移动机构中的移动图示。
具体实施方式
如图1-10所示，一种柱状工件六面磨抛机，包括：安装有控制箱11的机架1、安装在机架1上的第一磨抛机组2a，第二磨抛机组2b，工件移动机构3；所述工件移动机构3横跨于机架1的台面上；所述第一磨抛机组2a和第二磨抛机组2b位于工件移动机构3的侧方；所述机架1上还安装有第一往复移动机构4a和第二往复移动机构4b；所述第一往复移动机构4a上安装固定有第一工件夹具6，并驱动第一工件夹具6往返对接于工件移动机构3；所述第二往复移动机构4b上安装固定有第二工件夹具7，并并驱动第二工件夹具7往返对接于工件移动机构3；所述机架1上还安装有自动调节装置5，对应调节第二磨抛机组2b。
参照图3所示，所述第一磨抛机组2a由两台结构相同的第一砂带磨抛机头21a组成；所述第一砂带磨抛机头21a包括：底板211、马达212、主动橡胶轮213、从动轮214、张紧器215；所述底板211上安装有马达212、张紧器215以及第二轴承座216；所述张紧器215上轴接有从动轮214；所述第二轴承座216上轴接有第一转轴217；所述第一转轴217一端固定连接固定有主动橡胶轮213，另一端通过皮带和皮带盘与马达212构成连接，以获得动能；所述主动橡胶轮213和从动轮214外圆面对应套装有磨抛用的砂带218；所述底板211底面还设有延伸固定轴，对应轴接有第一轴承座219；所述第一轴承座219对应与机架1固定连接；所述第一砂带磨抛机头21a还设有拉簧210；所述拉簧210通过一端与机架1连接，另一端与第二轴承座216连接；所述第二轴承座216外侧安装固定共有用于连接拉簧210的箍环2161。
优选地，所述机架1上还螺接安装有用于限定第一砂带磨抛机头21a初始位置的限位螺栓8，对应顶靠底板211。
参照图1、2所示，第二磨抛机组2b的结构与第一磨抛机组2a的结构相同，同样由两台第二砂带磨抛机头21b组成；所述第二砂带磨抛机头21b的结构与第一砂带磨抛机头21a的结构相同。
参照图5、6所示，所述自动调节装置5包括：采用伺服电机驱动的正反丝杆模组51、两块限位拨板52；所述正反丝杆模组51内设有正反螺纹丝杆511；所述正反螺纹丝杆511的正、反两部分螺纹上通过丝杆螺母各连接有一个滑块512，实现两滑块512同步靠拢或同步分开运动；所述两滑块512上各安装固定有一块限位拨板52；所述限位拨板52上开设有用于限定第二砂带磨抛机头21b位置的卡槽521，对应卡接第二砂带磨抛机头21b中的第二轴承座216。
参照图9、10所示，工件移动机构3包括：驱动组件31、由材料拼接而成的第一U型轨道32和第二U型轨道33；所述第一U型轨道32和第二U型轨道33固定在机架1上，且依次首位高低相连后，分别位于第一磨抛机组2a和第二磨抛机组2b的前侧；所述第一U型轨道32和第二U型轨道33上分别开设有第一对接缺槽321和第二对接缺槽331，用于对接第一工件夹具6和第二工件夹具7；所述第一U型轨道32首端安装有进料仓9，尾端外侧设有挡板322；所述第二U型轨道33的首端位于第一U型轨道32的正下方；所述第二U型轨道33的尾端连接有出料仓10；所述驱动组件31包括：调节气缸311、联动光轴312；所述调节气缸311与机架1固定连接；所述联动光轴312通过直线光轴与机架1活动连接；所述联动光轴312上安装固定有用于推动工件200的第一进料推板313、第一拨料推板314、第二进料推板315和第二拨料推板316；调节气缸311的顶推端与光轴312固定连接，以带动光轴312上所有的推板进行往复移动。
进一步地，所述第一往复移动机构4a和第二往复移动机构4b结构相同，采用伺服直线模组。
参照图4所示，所述第一工件夹具6包括：夹具体61、第一顶压气缸62；所述夹具体61位于两台第一砂带磨抛机头21a之间，对应与第一往复移动机构4a固定连接；所述夹具体61上开设有工件腔611，对应进出第一对接缺槽321；所述夹具体61上还安装固定有第一顶压气缸62；所述第一顶压气缸62的顶推端连接固定有第一顶压块63；所述第一顶压块63进出工件腔611，以顶紧或松开工件200。
参照图7所示，所述第二工件夹具7包括：安装支架70、夹持组件71、旋转组件72；所述安装支架70对应与第二往复移动机构4b；所述夹持组件71和旋转组件72安装在安装支架70上；所述夹持组件71位于两台第二砂带磨抛机头21b之间；所述旋转组件72包括：采用伺服电机和减速器组成的旋转动力源721、第三轴承座722、第二转轴723；所述旋转动力源721与第三轴承座722固定安装在安装支架70上；所述第三轴承座722内轴接有第二转轴723；所述第二转轴723通过同步轮和同步带与旋转动力源721输出轴构成连接，获得旋转动力；所述第二转轴723整体呈中空管状，且内壁设有凸起花键7231。
优选地，所述夹持组件71包括：第二顶压气缸711、连杆712、第二顶压块713、支撑块714；所述支撑块714底部设有连接轴715，且通过连接轴715和轴承与安装支架70构成活动轴接；所述第二顶压气缸711与安装支架70固定连接；所述连杆712侧壁开设有花键槽7121，对应啮合凸起花键7231后，伴随第二转轴723同步旋转；所述连杆712的一端与第二顶压气缸711顶推端连接，另一端连接固定有第二顶压块713；所述第二顶压块713位于支撑块714的上方，并与支撑块714一同固定工件200；所述顶压块713上还设有若干用于限定工件200位置的限位凸台7131。
结合图1-10，详细阐述本实用新型动作过程和原理：静态下，第一工件夹具6的夹具体61位于第一U型轨道32的第一对接缺槽321内，且工件腔611正好填补第一对接缺槽321；第二工件夹具7的支撑板714位于第二U型轨道33上的第二对接缺槽331内，且表面与第二U型轨道33底部持平；首工件200上料后，工件移动机构3的驱动组件31，动作第一进料推板313将工件推送至工件腔611内，随着第一往复移动机构4a带动工件200移出第一U型轨道32，进入第一磨抛机组2a中进行两端面磨抛的同时，驱动组件31卸载复位；工件200磨抛完成后，再次在第一往复移动机构4a的驱动下进入第一U型轨道32，而后驱动组件31再次启动，第一进料推板313将后一工件200往工件腔611内推送，而第一拨料推板314会将磨抛完成的工件200推出工件腔611；依次循环后，工件200会从第一U型轨道32中翻转90度掉落至第二U型轨道33内，同理，对应于第二U型轨道33的第二进料推板315和第二拨料推板316会将工件200送入和移出第二工件夹具7的支撑板714上，当工件200被送至支撑板714上时；第二工件夹具7内的第二顶压气缸711驱动第二顶压块713压紧工件，而后移出第二U型轨道33，在进入第二磨抛机组2b进行磨抛之前，旋转组件72依据磨抛需求进行旋转工件，同时自动调节装置5启动，根据工件200的尺寸，调节第二磨抛机组2b的两台第二砂带磨抛机21b之间的距离，磨抛时，对于棱柱状产品，可以多次转动工件200，每次转动可完成相对两个面的磨抛，对于侧弧面的柱状产品，可以一直驱动工件200旋转，任意情况下的磨抛，自动调节装置5都能依据需求，时刻调整两台第二砂带磨抛机21b的间距；工件200经由磨抛完成后，最终经由出料仓10出料。本实用新型提出了一种柱状工件六面磨抛机，同时磨抛产品零件的两个对立面，且在弹簧的拉力下，整个机头采用旋转的方式完成对产品零件表面靠模，使得产品零件表面与砂带时刻保持线接触进而完成整个面的磨抛，满足多种表面的磨抛，同时避免硬靠模产生的震动，保证产品零件表面的磨抛品质。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (10)
1.一种柱状工件六面磨抛机，包括：安装有控制箱（11）的机架（1）、安装在机架（1）上的第一磨抛机组（2a），第二磨抛机组（2b），工件移动机构（3）；其特征在于：所述工件移动机构（3）横跨于机架（1）的台面上；所述第一磨抛机组（2a）和第二磨抛机组（2b）位于工件移动机构（3）的侧方；所述机架（1）上还安装有第一往复移动机构（4a）和第二往复移动机构（4b）；所述第一往复移动机构（4a）上安装固定有第一工件夹具（6），并驱动第一工件夹具（6）往返对接于工件移动机构（3）；所述第二往复移动机构（4b）上安装固定有第二工件夹具（7），并并驱动第二工件夹具（7）往返对接于工件移动机构（3）；所述机架（1）上还安装有自动调节装置（5），对应调节第二磨抛机组（2b）。
2.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述第一磨抛机组（2a）由两台结构相同的第一砂带磨抛机头（21a）组成；所述第一砂带磨抛机头（21a）包括：底板（211）、马达（212）、主动橡胶轮（213）、从动轮（214）、张紧器（215）；所述底板（211）上安装有马达（212）、张紧器（215）以及第二轴承座（216）；所述张紧器（215）上轴接有从动轮（214）；所述第二轴承座（216）上轴接有第一转轴（217）；所述第一转轴（217）一端固定连接固定有主动橡胶轮（213），另一端通过皮带和皮带盘与马达（212）构成连接，以获得动能；所述主动橡胶轮（213）和从动轮（214）外圆面对应套装有磨抛用的砂带（218）；所述底板（211）底面还设有延伸固定轴，对应轴接有第一轴承座（219）；所述第一轴承座（219）对应与机架（1）固定连接；所述第一砂带磨抛机头（21a）还设有拉簧（210）；所述拉簧（210）通过一端与机架（1）连接，另一端与第二轴承座（216）连接；所述第二轴承座（216）外侧安装固定共有用于连接拉簧（210）的箍环（2161）。
3.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述机架（1）上还螺接安装有用于限定第一砂带磨抛机头（21a）初始位置的限位螺栓（8），对应顶靠底板（211）。
4.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：第二磨抛机组（2b）的结构与第一磨抛机组（2a）的结构相同，同样由两台第二砂带磨抛机头（21b）组成；所述第二砂带磨抛机头（21b）的结构与第一砂带磨抛机头（21a）的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述自动调节装置（5）包括：采用伺服电机驱动的正反丝杆模组（51）、两块限位拨板（52）；所述正反丝杆模组（51）内设有正反螺纹丝杆（511）；所述正反螺纹丝杆（511）的正、反两部分螺纹上通过丝杆螺母各连接有一个滑块（512），实现两滑块（512）同步靠拢或同步分开运动；所述两滑块（512）上各安装固定有一块限位拨板（52）；所述限位拨板（52）上开设有用于限定第二砂带磨抛机头（21b）位置的卡槽（521），对应卡接第二砂带磨抛机头（21b）中的第二轴承座（216）。
6.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：工件移动机构（3）包括：驱动组件（31）、由材料拼接而成的第一U型轨道（32）和第二U型轨道（33）；所述第一U型轨道（32）和第二U型轨道（33）固定在机架（1）上，且依次首位高低相连后，分别位于第一磨抛机组（2a）和第二磨抛机组（2b）的前侧；所述第一U型轨道（32）和第二U型轨道（33）上分别开设有第一对接缺槽（321）和第二对接缺槽（331），用于对接第一工件夹具（6）和第二工件夹具（7）；所述第一U型轨道（32）首端安装有进料仓（9），中后部底部呈一定角度向上倾斜，尾端外侧设有挡板（322）；所述第二U型轨道（33）的首端位于第一U型轨道（32）的正下方；所述第二U型轨道（33）的尾端连接有出料仓（10）；所述驱动组件（31）包括：调节气缸（311）、联动光轴（312）；所述调节气缸（311）与机架（1）固定连接；所述联动光轴（312）通过直线光轴与机架（1）活动连接；所述联动光轴（312）上安装固定有用于推动工件（200）的第一进料推板（313）、第一拨料推板（314）、第二进料推板（315）和第二拨料推板（316）；调节气缸（311）的顶推端与光轴（312）固定连接，以带动光轴（312）上所有的推板进行往复移动。
7.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述第一往复移动机构（4a）和第二往复移动机构（4b）结构相同，采用伺服直线模组。
8.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述第一工件夹具（6）包括：夹具体（61）、第一顶压气缸（62）；所述夹具体（61）位于两台第一砂带磨抛机头（21a）之间，对应与第一往复移动机构（4a）固定连接；所述夹具体（61）上开设有工件腔（611），其表面与工件（200）表面贴合，且对应进出第一对接缺槽（321）；所述夹具体（61）上还安装固定有第一顶压气缸（62）；所述第一顶压气缸（62）的顶推端连接固定有第一顶压块（63），其表面与工件（200）表面贴合；所述第一顶压块（63）进出工件腔（611），以顶紧或松开工件（200）。
9.根据权利要求1所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述第二工件夹具（7）包括：安装支架（70）、夹持组件（71）、旋转组件（72）；所述安装支架（70）对应与第二往复移动机构（4b）；所述夹持组件（71）和旋转组件（72）安装在安装支架（70）上；所述夹持组件（71）位于两台第二砂带磨抛机头（21b）之间；所述旋转组件（72）包括：采用伺服电机和减速器组成的旋转动力源（721）、第三轴承座（722）、第二转轴（723）；所述旋转动力源（721）与第三轴承座（722）固定安装在安装支架（70）上；所述第三轴承座（722）内轴接有第二转轴（723）；所述第二转轴（723）通过同步轮和同步带与旋转动力源（721）输出轴构成连接，获得旋转动力；所述第二转轴（723）整体呈中空管状，且内壁设有凸起花键（7231）。
10.根据权利要求9所述的一种柱状工件六面磨抛机，其特征在于：所述夹持组件（71）包括：第二顶压气缸（711）、连杆（712）、第二顶压块（713）、支撑块（714）；所述支撑块（714）底部设有连接轴（715），且通过连接轴（715）和轴承与安装支架（70）构成活动轴接；所述第二顶压气缸（711）与安装支架（70）固定连接；所述连杆（712）侧壁开设有花键槽（7121），对应啮合凸起花键（7231）后，伴随第二转轴（723）同步旋转；所述连杆（712）的一端与第二顶压气缸（711）顶推端连接，另一端连接固定有第二顶压块（713）；所述第二顶压块（713）位于支撑块（714）的上方，并与支撑块（714）一同固定工件（200）；所述顶压块（713）上还设有若干用于限定工件（200）位置的限位凸台（7131）。
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2022
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A Six sided Grinding and Polishing Machine for Columnar Workpieces Granted publication date: 20230623 Pledgee: Zhejiang Juzhou Commercial Bank Co.,Ltd. Pujiang Huangzhai Small and Micro Comprehensive Branch Pledgor: Pujiang Lianli Industry and Trade Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009721 |
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