CN219233253U - 一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗装置技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，包括机架、上阀机构、清洗罐体、烘干罐体、阀体抓取运输机构，所述机架上固定有阀体抓取运输机构，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均固定在机架上，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均设置在阀体抓取运输机构的一侧。本实用新型通过自动上阀机构以及阀体抓取运输机构，将待清洗制动阀放置于对应的清洗罐体内，并对清洗罐体进行密封，然后对制动阀进行清洗，然后将制动阀移至烘干罐体内进行烘干。本实用新型能有效地对制动阀外部及内腔通道实现自动清洗及烘干，提高清洗质量及工作效率，降低劳动强度。

Description

一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置

技术领域

本实用新型属于清洗装置技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置。

背景技术

轨道交通车辆制动阀是车辆制动系统中的核心部件，结构复杂，主体部件为带有复杂空腔及气路的球磨铸铁件，内部压装铜质阀套，且内部运动零部件上涂有润滑脂，在运用过程中受压缩空气、磨损及外部环境影响，形成含油脂的污染物，而且在规定检修期进行分解检修时须进行彻底的清洗。目前的清洗工艺外部清洗质量还是不错的，但对于内腔及气路还没有有效的清洗工艺，须依赖人工清洗；特别是在完成研磨工序后，油石脱落的粉末及被研磨下来的铜屑落入内腔及气路，与内部残留油污混合后更加难以清洗而留下故障隐患，制动阀的生产、检修质量直接影响到轨道交通车辆的运行安全。目前，没有稳定可靠的清洗装置，对制动阀内腔进行有效的清洗，特别是清洗后内部的干燥更是现在清洗装置所无法解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术没有稳定可靠的清洗装置的技术问题，本实用新型提供了一种清洗效率高、自动化程度高、操作简单的轨道交通车辆制动阀的清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，包括机架、上阀机构、清洗罐体、烘干罐体、阀体抓取运输机构，所述机架上固定有阀体抓取运输机构，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均固定在机架上，所述上阀机构、清洗罐体、烘干罐体均设置在阀体抓取运输机构的一侧。

所述上阀机构包括固定支架、伺服电机一、减速装置、中心轴、旋转转盘、支撑支柱，所述固定支架上固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一连接有减速装置，所述减速装置固定连接有中心轴，所述中心轴连接在旋转转盘上，所述旋转转盘上安装有支撑支柱，所述旋转转盘上安装有伺服零点定位挡片，所述固定支架上安装有与伺服零点定位挡片相配合的定位传感器，所述支撑支柱与伺服零点定位挡片沿圆周方向错位安装在旋转转盘的表面。

所述清洗罐体包括清洗罐、罐体固定座、罐盖、被清洗阀体定位机构、清洗喷嘴、清洗液进入通道、清洗液排出通道，所述清洗罐安装在罐体固定座上，所述清洗罐的罐口处安装有罐盖，所述清洗罐内设置有被清洗阀体定位机构，所述被清洗阀体定位机构的位置与制动阀相对应，所述被清洗阀体定位机构上设有清洗喷嘴，所述清洗罐上设置有清洗液进入通道，所述清洗液进入通道与清洗喷嘴连接，所述清洗液排出通道设置在清洗罐的底部，所述清洗罐的罐外壁圆周方向设置有方口，所述清洗罐通过方口分别安装有伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩机构三，所述伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩机构三的一端均连接有高压喷嘴，所述高压喷嘴穿过清洗罐外壁进入清洗罐的内部，所述伸缩机构一、伸缩机构二、伸缩机构三的另一端分别连接有气缸一、气缸二、气缸三，所述高压喷嘴包括高压清水喷嘴、清洗液喷嘴、压缩空气喷嘴，所述高压清水喷嘴通过清水管路连接有清水存储箱，所述清洗液喷嘴通过清洗液管路连接有清洗液存储箱，所述压缩空气喷嘴通过空气管路连接有压气机，所述清洗罐的罐口处设置有罐盖密封槽，所述罐盖密封槽内安装有橡胶圈，所述清洗罐外壁上固定有罐盖移动机构，所述罐盖移动机构的一端固定连接在罐盖上，所述罐盖移动机构的另一端连接有气缸四，所述罐盖上固定连接有罐盖旋转机构，所述罐盖旋转机构连接有气缸五，所述罐盖上设置有气缸六，所述气缸六的活塞杆连接有罐盖夹紧机构，所述清洗罐内设置有被清洗阀体固定机构，所述被清洗阀体固定机构连接有气缸七，所述气缸七固定在罐盖上。

所述烘干罐体包括烘干罐、热风进口、定位结构、排水出风口、第一进风口、旋转结构、第二进风口，所述烘干罐为圆柱筒体结构，所述烘干罐罐壁的顶部设置有热风进口，所述烘干罐的罐壁上设置有第一进风口，所述烘干罐罐壁的底部设置有排水出风口，所述烘干罐的罐底上设置有旋转结构，所述旋转结构连接有定位结构，所述定位结构设置在烘干罐的内腔，所述第二进风口通过定位结构与烘干罐的内腔相通，所述旋转结构的一端固定连接在伺服电机二的转子轴上，所述旋转结构的另一端通过定位结构连接有制动阀。

所述阀体抓取运输机构包括电磁吸盘、直线导轨滑台一、直线导轨滑台二，所述电磁吸盘固定在直线导轨滑台一上，所述电磁吸盘、直线导轨滑台一均至少有两个，每个所述直线导轨滑台一均安装在直线导轨滑台二上，所述直线导轨滑台一上安装有限位开关一，所述直线导轨滑台二上安装有限位开关二，所述电磁吸盘的顶部安装有机械微动开关，所述机械微动开关的外侧安装有防尘罩。

所述机架、上阀机构、清洗罐体、烘干罐体、阀体抓取运输机构均连接在电气控制柜上，所述电气控制柜上设置有UPS电源。

所述清水管路、清洗液管路、空气管路分别连接有水泵和加热器，所述清洗液排出通道连接有气动球阀，所述气动球阀连接有电磁阀。

所述阀体抓取运输机构的一端设置有传输带。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

本实用新型通过自动上阀机构以及阀体抓取运输机构，将待清洗制动阀放置于对应的清洗罐体内，并对清洗罐体进行密封，然后对制动阀进行清洗，然后将制动阀移至烘干罐体内进行烘干。制动阀烘干后，通过阀体抓取运输机构将制动阀运输到传输带，将制动阀传送到下一检修工位，完成制动阀的清洗，本实用新型能有效地对制动阀外部及内腔通道实现自动清洗及烘干，提高清洗质量及工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型上阀机构的结构示意图；

图4为本实用新型上阀机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型清洗罐体的结构示意图；

图6为本实用新型清洗罐体的截面图；

图7为本实用新型清洗罐体的内部结构示意图；

图8为本实用新型烘干罐体的结构示意图；

图9为本实用新型烘干罐体的另一结构示意图；

图10为本实用新型阀体抓取运输机构的结构示意图。

其中：1为机架，2为上阀机构，3为清洗罐体，4为烘干罐体，5为阀体抓取运输机构，6为电磁阀，7为气动球阀，8为电气控制柜，9为UPS电源，10为清洗液存储箱，11为清水存储箱，12为水泵，13为加热器，14为传输带，201为固定支架，202为伺服电机一，203为减速装置，204为中心轴，205为旋转转盘，206为支撑支柱，207为伺服零点定位挡片，208为定位传感器，301为清洗罐，302为罐体固定座，303为罐盖，304为被清洗阀体定位机构，305为清洗喷嘴，306为清洗液进入通道，307为清洗液排出通道，308为伸缩机构一，309为伸缩机构二，3010为伸缩机构三，3011为高压喷嘴，3012为气缸一，3013为气缸二，3014为气缸三，3015为罐盖密封槽，3016为橡胶圈，3017为罐盖移动机构，3018为气缸四，3019为罐盖旋转机构，3020为气缸五，3021为气缸六，3022为罐盖夹紧机构，3023为被清洗阀体固定机构，3024为气缸七，3025为高压清水喷嘴，3026为清洗液喷嘴，3027为压缩空气喷嘴，401为烘干罐，402为热风进口，403为定位结构，404为排水出风口，405为第一进风口，406为旋转结构，407为第二进风口，501为电磁吸盘，502为直线导轨滑台一，503为直线导轨滑台二，504为机械微动开关，505为限位开关一，506为限位开关二，507为防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，如图1、图2所示，包括机架1、上阀机构2、清洗罐体3、烘干罐体4、阀体抓取运输机构5，机架1上固定有阀体抓取运输机构5，上阀机构2、清洗罐体3、烘干罐体4均固定在机架1上，上阀机构2、清洗罐体3、烘干罐体4均设置在阀体抓取运输机构5的一侧。通过自动上阀机构2以及阀体抓取运输机构5，将待清洗制动阀放置于对应的清洗罐体3内，并对清洗罐体3进行密封，然后对制动阀进行清洗，然后通过阀体抓取运输机构5将制动阀移至烘干罐体4内进行烘干。

进一步，上阀机构2包括固定支架201、伺服电机一202、减速装置203、中心轴204、旋转转盘205、支撑支柱206，固定支架201上固定连接有伺服电机一202，伺服电机一202连接有减速装置203，减速装置203固定连接有中心轴204，中心轴204连接在旋转转盘205上，旋转转盘205上安装有支撑支柱206，旋转转盘205上安装有伺服零点定位挡片207，固定支架201上安装有与伺服零点定位挡片207相配合的定位传感器208，支撑支柱206与伺服零点定位挡片207沿圆周方向错位安装在旋转转盘205的表面。减速装置203安装在固定支架上，旋转转盘205通过中心轴204与减速装置203连接固定，旋转转盘205的转动通过伺服电机一202驱动减速装置来实现。在制动阀清洗过程中，将制动阀放置于旋转转盘205的支撑支柱206上，并通过控制伺服电机一202，驱动减速装置203带动旋转转盘205的转动，使待清洗制动阀自动旋转、定位至固定位置，便于制动阀的抓取。旋转转盘205的零点位置检测，通过固定在旋转转盘205上的伺服零点定位挡片207与安装在固定支架上的定位传感器208实现。

进一步，清洗罐体3包括清洗罐301、罐体固定座302、罐盖303、被清洗阀体定位机构304、清洗喷嘴305、清洗液进入通道306、清洗液排出通道307，清洗罐301安装在罐体固定座302上，清洗罐301的罐口处安装有罐盖303，清洗罐301内设置有被清洗阀体定位机构304，被清洗阀体定位机构304的位置与制动阀相对应，被清洗阀体定位机构304上设有清洗喷嘴305，清洗罐301上设置有清洗液进入通道306，清洗液进入通道306与清洗喷嘴305连接，清洗液排出通道307设置在清洗罐301的底部，清洗罐301的罐外壁圆周方向设置有方口，清洗罐301通过方口分别安装有伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010，伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010的一端均连接有高压喷嘴3011，高压喷嘴3011穿过清洗罐301外壁进入清洗罐301的内部，伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010的另一端分别连接有气缸一3012、气缸二3013、气缸三3014，高压喷嘴3011包括高压清水喷嘴3025、清洗液喷嘴3026、压缩空气喷嘴3027，高压清水喷嘴3025通过清水管路连接有清水存储箱11，清洗液喷嘴3026通过清洗液管路连接有清洗液存储箱10，压缩空气喷嘴3027通过空气管路连接有压气机，清洗罐301的罐口处设置有罐盖密封槽3015，罐盖密封槽3015内安装有橡胶圈3016，清洗罐301外壁上固定有罐盖移动机构3017，罐盖移动机构3017的一端固定连接在罐盖303上，罐盖移动机构3017的另一端连接有气缸四3018，罐盖303上固定连接有罐盖旋转机构3019，罐盖旋转机构3019连接有气缸五3020，罐盖303上设置有气缸六3021，气缸六3021的活塞杆连接有罐盖夹紧机构3022，清洗罐301内设置有被清洗阀体固定机构3023，被清洗阀体固定机构3023连接有气缸七3024，气缸七3024固定在罐盖303上。将制动阀通过被清洗阀体定位机构304与被清洗阀体固定机构3023固定在清洗罐301内，通过气缸四3018带动罐盖移动机构3017控制罐盖303的移动到清洗罐301罐口处，分别通过气缸五3020和气缸六3021带动罐盖旋转机构3019和罐盖夹紧机构3022，使得罐盖303扣紧在清洗罐301上。通过清洗液进入通道306将清洗液从清洗喷嘴305喷出，伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010根据制动阀各结合面的工艺结构分别安装有高压喷嘴3011，通过气缸一3012、气缸二3013、气缸三3014来分别控制伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010的往复运动，实现制动阀各结合面及内腔通道的清洗，高压喷嘴3011包括高压清水喷嘴3025、清洗液喷嘴3026、压缩空气喷嘴3027，可使高压清水、清洗液、压缩空气实现定点清洗，在清洗完毕后，将废水从清洗液排出通道307排出。

进一步，烘干罐体4包括烘干罐401、热风进口402、定位结构403、排水出风口404、第一进风口405、旋转结构406、第二进风口407，烘干罐401为圆柱筒体结构，烘干罐401罐壁的顶部设置有热风进口402，烘干罐401的罐壁上设置有第一进风口405，烘干罐401罐壁的底部设置有排水出风口404，烘干罐401的罐底上设置有旋转结构406，旋转结构406连接有定位结构403，定位结构403设置在烘干罐401的内腔，第二进风口407通过定位结构403与烘干罐401的内腔相通，旋转结构406的一端固定连接在伺服电机二的转子轴上，旋转结构406的另一端通过定位结构403连接有制动阀。制动阀通过定位结构403进行固定，通过气缸将罐盖与烘干罐401压紧，旋转结构406与定位结构403相连接，通过伺服电机驱动二驱动旋转结构406，带动定位结构403和制动阀的转动，用于残留清水的排出，同时热力型空气压缩机通过热风进口402向烘干罐401内吹热风，动力型空气压缩机通过第一进风口405、第二进风口407向烘干罐401内吹风，烘干罐401倾斜固定在罐体固定座上，残留清水通过排水出风口404排出。

进一步，阀体抓取运输机构5包括电磁吸盘501、直线导轨滑台一502、直线导轨滑台二503，电磁吸盘501固定在直线导轨滑台一502上，电磁吸盘501、直线导轨滑台一502均至少有两个，每个直线导轨滑台一502均安装在直线导轨滑台二503上，直线导轨滑台一502上安装有限位开关一505，直线导轨滑台二503上安装有限位开关二506，电磁吸盘501的顶部安装有机械微动开关504，机械微动开关504的外侧安装有防尘罩507。电磁吸盘501固定在直线导轨滑台一502上，电磁吸盘501的上下运动通过导轨滑台一502的运动完成，来完成吸附在电磁吸盘501上的制动阀的抓取，电磁吸盘501上端安装有机械微动开关504，通过机械微动开关504来判断有无制动阀被抓取，根据制动阀的清洗过程，通过同步控制多个电磁吸盘501来实现制动阀在清洗各阶段的抓取、传输，固定各电磁吸盘的直线导轨滑台一502分别安装在直线导轨滑台二503上，各电磁吸盘501的左右运动通过直线导轨滑台二503的动作完成。

进一步，机架1、上阀机构2、清洗罐体3、烘干罐体4、阀体抓取运输机构5均连接在电气控制柜8上，电气控制柜8上设置有UPS电源9。

进一步，清水管路、清洗液管路、空气管路分别连接有水泵12和加热器13，清洗液排出通道307连接有气动球阀7，气动球阀7连接有电磁阀6。

进一步，阀体抓取运输机构5的一端设置有传输带14，制动阀烘干后，通过阀体抓取运输机构5将制动阀运输到传输带14，将制动阀传送到下一检修工位，完成制动阀的清洗。

本实用新型的工作流程为：通过阀体抓取运输机构5将制动阀运输到自动上阀机构2上，将制动阀放置于旋转转盘205的支撑支柱206上，并通过控制伺服电机一202，驱动减速装置203带动旋转转盘205的转动，使待清洗制动阀自动旋转、定位至固定位置，便于制动阀的抓取，然后将待清洗制动阀放置于对应的清洗罐体3内，将制动阀通过被清洗阀体定位机构304与被清洗阀体固定机构3023固定在清洗罐301内，通过气缸四3018带动罐盖移动机构3017控制罐盖303的移动到清洗罐301罐口处，分别通过气缸五3020和气缸六3021带动罐盖旋转机构3019和罐盖夹紧机构3022，使得罐盖303扣紧在清洗罐301上。通过清洗液进入通道306将清洗液从清洗喷嘴305喷出，伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010根据制动阀各结合面的工艺结构分别安装有高压喷嘴3011，通过气缸一3012、气缸二3013、气缸三3014来分别控制伸缩机构一308、伸缩机构二309、伸缩机构三3010的往复运动，实现制动阀各结合面及内腔通道的清洗，高压喷嘴3011包括高压清水喷嘴3025、清洗液喷嘴3026、压缩空气喷嘴3027，可使高压清水、清洗液、压缩空气实现定点清洗，在清洗完毕后，将废水从清洗液排出通道307排出，然后通过阀体抓取运输机构5将制动阀移至烘干罐体4内进行烘干，制动阀通过定位结构403进行固定，通过气缸将罐盖与烘干罐401压紧，旋转结构406与定位结构403相连接，通过伺服电机驱动二驱动旋转结构406，带动定位结构403和制动阀的转动，用于残留清水的排出，同时热力型空气压缩机通过热风进口402向烘干罐401内吹热风，动力型空气压缩机通过第一进风口405、第二进风口407向烘干罐401内吹风，烘干罐401倾斜固定在罐体固定座上，残留清水通过排水出风口404排出。制动阀烘干后，通过阀体抓取运输机构5将制动阀运输到传输带14，将制动阀传送到下一检修工位，完成制动阀的清洗。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：包括机架(1)、上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)、阀体抓取运输机构(5)，所述机架(1)上固定有阀体抓取运输机构(5)，所述上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)均固定在机架(1)上，所述上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)均设置在阀体抓取运输机构(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述上阀机构(2)包括固定支架(201)、伺服电机一(202)、减速装置(203)、中心轴(204)、旋转转盘(205)、支撑支柱(206)，所述固定支架(201)上固定连接有伺服电机一(202)，所述伺服电机一(202)连接有减速装置(203)，所述减速装置(203)固定连接有中心轴(204)，所述中心轴(204)连接在旋转转盘(205)上，所述旋转转盘(205)上安装有支撑支柱(206)，所述旋转转盘(205)上安装有伺服零点定位挡片(207)，所述固定支架(201)上安装有与伺服零点定位挡片(207)相配合的定位传感器(208)，所述支撑支柱(206)与伺服零点定位挡片(207)沿圆周方向错位安装在旋转转盘(205)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述清洗罐体(3)包括清洗罐(301)、罐体固定座(302)、罐盖(303)、被清洗阀体定位机构(304)、清洗喷嘴(305)、清洗液进入通道(306)、清洗液排出通道(307)，所述清洗罐(301)安装在罐体固定座(302)上，所述清洗罐(301)的罐口处安装有罐盖(303)，所述清洗罐(301)内设置有被清洗阀体定位机构(304)，所述被清洗阀体定位机构(304)的位置与制动阀相对应，所述被清洗阀体定位机构(304)上设有清洗喷嘴(305)，所述清洗罐(301)上设置有清洗液进入通道(306)，所述清洗液进入通道(306)与清洗喷嘴(305)连接，所述清洗液排出通道(307)设置在清洗罐(301)的底部，所述清洗罐(301)的罐外壁圆周方向设置有方口，所述清洗罐(301)通过方口分别安装有伸缩机构一(308)、伸缩机构二(309)、伸缩机构三(3010)，所述伸缩机构一(308)、伸缩机构二(309)、伸缩机构三(3010)的一端均连接有高压喷嘴(3011)，所述高压喷嘴(3011)穿过清洗罐(301)外壁进入清洗罐(301)的内部，所述伸缩机构一(308)、伸缩机构二(309)、伸缩机构三(3010)的另一端分别连接有气缸一(3012)、气缸二(3013)、气缸三(3014)，所述高压喷嘴(3011)包括高压清水喷嘴(3025)、清洗液喷嘴(3026)、压缩空气喷嘴(3027)，所述高压清水喷嘴(3025)通过清水管路连接有清水存储箱(11)，所述清洗液喷嘴(3026)通过清洗液管路连接有清洗液存储箱(10)，所述压缩空气喷嘴(3027)通过空气管路连接有压气机，所述清洗罐(301)的罐口处设置有罐盖密封槽(3015)，所述罐盖密封槽(3015)内安装有橡胶圈(3016)，所述清洗罐(301)外壁上固定有罐盖移动机构(3017)，所述罐盖移动机构(3017)的一端固定连接在罐盖(303)上，所述罐盖移动机构(3017)的另一端连接有气缸四(3018)，所述罐盖(303)上固定连接有罐盖旋转机构(3019)，所述罐盖旋转机构(3019)连接有气缸五(3020)，所述罐盖(303)上设置有气缸六(3021)，所述气缸六(3021)的活塞杆连接有罐盖夹紧机构(3022)，所述清洗罐(301)内设置有被清洗阀体固定机构(3023)，所述被清洗阀体固定机构(3023)连接有气缸七(3024)，所述气缸七(3024)固定在罐盖(303)上。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述烘干罐体(4)包括烘干罐(401)、热风进口(402)、定位结构(403)、排水出风口(404)、第一进风口(405)、旋转结构(406)、第二进风口(407)，所述烘干罐(401)为圆柱筒体结构，所述烘干罐(401)罐壁的顶部设置有热风进口(402)，所述烘干罐(401)的罐壁上设置有第一进风口(405)，所述烘干罐(401)罐壁的底部设置有排水出风口(404)，所述烘干罐(401)的罐底上设置有旋转结构(406)，所述旋转结构(406)连接有定位结构(403)，所述定位结构(403)设置在烘干罐(401)的内腔，所述第二进风口(407)通过定位结构(403)与烘干罐(401)的内腔相通，所述旋转结构(406)的一端固定连接在伺服电机二的转子轴上，所述旋转结构(406)的另一端通过定位结构(403)连接有制动阀。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述阀体抓取运输机构(5)包括电磁吸盘(501)、直线导轨滑台一(502)、直线导轨滑台二(503)，所述电磁吸盘(501)固定在直线导轨滑台一(502)上，所述电磁吸盘(501)、直线导轨滑台一(502)均至少有两个，每个所述直线导轨滑台一(502)均安装在直线导轨滑台二(503)上，所述直线导轨滑台一(502)上安装有限位开关一(505)，所述直线导轨滑台二(503)上安装有限位开关二(506)，所述电磁吸盘(501)的顶部安装有机械微动开关(504)，所述机械微动开关(504)的外侧安装有防尘罩(507)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述机架(1)、上阀机构(2)、清洗罐体(3)、烘干罐体(4)、阀体抓取运输机构(5)均连接在电气控制柜(8)上，所述电气控制柜(8)上设置有UPS电源(9)。

7.根据权利要求3所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述清水管路、清洗液管路、空气管路分别连接有水泵(12)和加热器(13)，所述清洗液排出通道(307)连接有气动球阀(7)，所述气动球阀(7)连接有电磁阀(6)。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆制动阀的清洗装置，其特征在于：所述阀体抓取运输机构(5)的一端设置有传输带(14)。

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