CN219229776U - 绳套以及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种绳套以及清洁机器人系统。绳套包括基体和耐磨层，基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，基体具有内表面和外表面，牵引绳适于与内表面接触；耐磨层设于外表面，耐磨层适于与墙体接触。根据本实用新型的绳套，通过在基体设置耐磨层以构造出绳套，耐磨层可以提升绳套的耐磨性能，减少绳套的磨损，由此可以延长绳套的使用寿命；同时，基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，使绳套可以多次使用，方便施工。由此，绳套具有耐磨功能，可以保护牵引绳不受到损伤，使高空作业得到保障，另外，这种绳套可多次使用，能满足这种清洁机器人的作业要求，方便施工。

Description

绳套以及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种绳套以及清洁机器人系统。

背景技术

针对高空作业的清洗设备中，可采用清洁机器人。清洁机器人可以用于清洁大楼的玻璃幕墙或者其他具有光滑表面的幕墙。清洁机器人通过爬升装置沿着牵引绳上下移动，其中牵引绳的一端系在楼顶上，另一端系清洁机器人上，清洁机器人通过在牵引绳一端开始爬升。在爬升过程中，牵引绳会与楼体的墙体(例如女儿墙)接触，牵引绳与墙体接触的部分容易被磨损，导致牵引绳损坏。牵引绳使用过一段时间后，牵引绳存在安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种绳套以及清洁机器人系统，用以解决现有技术中清洁机器人系统的牵引绳容易损坏的缺陷，达到保护牵引绳的目的。

本实用新型提供一种绳套，包括：

基体，所述基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，所述基体具有内表面和外表面，所述牵引绳适于与所述内表面接触；

耐磨层，所述耐磨层设于所述外表面，所述耐磨层适于与墙体接触。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述基体为弹性基体，所述内表面具有防滑特性。

根据本实用新型提供的一种绳套，还包括：

防滑层，所述防滑层设于所述内表面，所述防滑层适于与所述牵引绳接触。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述耐磨层为涂覆于所述外表面的耐磨涂层；

或者，所述耐磨层为粘接于所述外表面的耐磨布料。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述内表面和所述外表面中的至少一个具有防水涂层。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述绳套上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸地连接，

所述绳套呈筒状且所述绳套在筒状状态和展开状态之间可切换，当所述绳套处于所述筒状状态时，所述第一连接部与所述第二连接部连接，所述绳套套设在所述牵引绳上；

当所述绳套处于所述展开状态时，所述第一连接部与所述第二连接部分离。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为魔术贴，另一个为魔术勾；

所述第一连接部设于所述内表面上，所述第二连接部设于所述耐磨层。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述第一连接部和所述第二连接部中至少一个为柔性绳。

根据本实用新型提供的一种绳套，所述第一连接部为柔性绳，所述第二连接部为镂空结构。

本实用新型提供一种清洁机器人系统，包括：

牵引绳；

机器人本体；

爬升装置，所述爬升装置设置在所述机器人本体内，用于使机器人本体沿所述牵引绳爬升；

绳套，所述绳套为根据如上所述的绳套，且所述绳套套设于所述牵引绳与墙面的接触位置。

根据本实用新型的绳套，通过在基体设置耐磨层以构造出绳套，耐磨层可以提升绳套的耐磨性能，减少绳套的磨损，由此可以延长绳套的使用寿命；同时，基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，使绳套可以多次使用，方便施工。由此，绳套具有耐磨功能，可以保护牵引绳不受到损伤，使高空作业得到保障，另外，这种绳套可多次使用，能满足这种清洁机器人的作业要求，方便施工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的绳套的结构示意图，其中绳套处于筒状状态；

图2是本实用新型提供的绳套的主视图，其中绳套处于展开状态；

图3是本实用新型提供的绳套的后视图，其中绳套处于展开状态；

图4是本实用新型提供的绳套的剖视图；

图5是本实用新型提供的绳套的使用状态图，其中绳套缠绕式套设于牵引绳。

图6是本实用新型提供的绳套的使用状态图，其中绳套套设于牵引绳。

附图标记：

100、绳套；

200、基体；210、内表面；211、防滑层；220、外表面；221、耐磨层；

300、第一连接部；310、第二连接部；

400、墙体；

500、牵引绳；

600、清洁机器人。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图6描述本实用新型实施例的绳套以及清洁机器人系统。清洁机器人一般用于高空作业的幕墙清洁。现在大多数清洁机器人产品是采用在楼顶架设卷扬机，卷扬机通过定滑轮吊着机器人，并牵引机器人的上下移动；这类机器人需在楼顶架设卷扬机，对建筑楼顶施工要求高，且牵引绳一直与墙体(例如女儿墙)接触位置滑动摩擦，牵引绳的寿命及安全难以保障。

目前出现了一种清洁机器人系统，包括牵引绳，机器人本体，及设置在机器人本体上的爬升装置，在清洁过程中，清洁机器人本体通过爬升装置沿着牵引绳上下移动，其中牵引绳的一端可系在楼顶上，另一端连接爬升装置并穿过清洁机器人，以使牵引绳起到牵引或引导清洁机器人的目的。这类机器人在施工中，当更换作业区域时候需更换移动牵引绳上端固定点或与墙体的接触点，牵引绳与楼顶墙体的接触点之间互相摩擦，为保证此类机器人施工作业中牵引绳的安全性及施工便利性，针对该问题，本申请提供一种用于这种机器人的绳套。

结合图1和图4所示，根据本实用新型实施例的绳套100，包括基体200和耐磨层221。

具体而言，基体200适于可拆卸地套设在牵引绳500上，基体200具有内表面210和外表面220，牵引绳500适于与内表面210接触，结合图1所示，绳套100可拆卸地套设于牵引绳500上，具体地，绳套100包裹式套设于牵引绳500，但不限于此。

例如，以图5所示的实施例为例，基体200为条状柔韧性可缠绕结构，这种绳套100使用时，将基体200的一端开始从牵引绳500的侧边旋转套入，这样基体200通过缠绕的方式套设在牵引绳500上。其他除了本实用新型实施例中具体提到的绳套100结构，具有可拆卸地套设在牵引绳500上的基体200，均属于本实用新型所提及的方案。

耐磨层221设于外表面220，耐磨层221适于与墙体400接触。需要说明的是，在施工过程中，牵引绳500的一端会固定在楼顶，另一端连接到清洁机器人600上的爬升装置，牵引绳500的外表面220会与墙体400接触，根据牵引绳500与墙体400接触点确定绳套100安装位置。

以图6所示的实施例为例，绳套100套设于牵引绳500后，牵引绳500一端可以固定在楼顶，牵引绳500另一端连接爬升装置并穿过清洁机器人600。这样，基体200的外表面220将会与楼顶上的墙体400接触，而通过在基体200上设置耐磨层221，并且耐磨层221位于绳套100的外表面220。绳套100套设后的牵引绳500可多次使用，更换位置，耐磨层221防止这种清洁机器人600施工作业时与墙体400之间互相摩擦。

由此耐磨层221可以起到保护基体200的作用，减少绳套100上与墙体400接触位置处的磨损，进而可以延长绳套100的使用寿命，起到保护牵引绳500的作用，提升牵引绳500的使用安全性；同时，基体200适于可拆卸地套设在牵引绳500上，方便安装，有利于采用这种清洁机器人600的施工作业。

根据本实用新型实施例的绳套100，通过在基体200设置耐磨层221以构造出绳套100，耐磨层221可以提升绳套100的耐磨性能，减少绳套100的磨损，由此可以延长绳套100的使用寿命；同时，基体200适于可拆卸地套设在牵引绳500上，使绳套100可以多次使用，方便施工。由此，绳套100具有耐磨功能，可以保护牵引绳500不受到损伤，使高空作业得到保障，另外，这种绳套100可多次使用，能满足这种清洁机器人600的作业要求，方便施工。

根据本实用新型一些实施例，基体200为弹性基体，弹性基体可以使绳套100整体具有弹性，从而绳套100套设后的牵引绳500与墙体400接触时会得到缓冲。基体200的内表面210具有防滑特性，可以防止绳套100从牵引绳500上滑移，使得绳套100与牵引绳500之间的相对位置固定。

需要说明的是，在高空作业时，不可避免地会遇到刮风情况，在风力的作用下，牵引绳500可能会出现抖动，或者牵引绳500相对墙体400进行往复运动。在牵引绳500的运动过程中，牵引绳500会与墙体400接触、并反复冲撞，由此会对牵引绳500造成一定损伤。通过将基体200设置为弹性基体，可以使牵引绳500与墙体400之间的冲撞得到缓冲，防止牵引绳500出现断裂、甚至导致连接失效。这里，对基体200和耐磨层221厚度不做具体限定，其满足绳套100设计要求即可。

根据本实用新型一些实施例，结合图4所示，绳套100还包括防滑层211，进一步地，防滑层211设于内表面210，防滑层211适于与牵引绳500接触。需要说明的是，通过将防滑层211设置在基体200的内表面210上，防滑层211可以使基体200和牵引绳500间隔开，也即基体200不与牵引绳500直接接触，这样，防滑层211可以保护基体200不受牵引绳500的影响，同时加强绳套100原有的防滑功能。

根据本实用新型一些实施例，防滑层211可为涂覆于基体200内表面210的防滑涂层，在另一些实施例中，防滑层211可为粘接于内表面210的防滑布料。这里，防滑层211可覆盖部分或整个内表面210上。

根据本实用新型一些实施例，耐磨层221可为涂覆于基体200外表面220的耐磨涂层，在另一些实施例中，耐磨层221可为粘接于外表面220的耐磨布料。

根据本实用新型一些实施例，内表面210和外表面220中的至少一个具有防水涂层。需要说明的是，在清洁机器人600清洗过程中，或者在一些小雨大雾天气中，绳套100的内表面210或外表面220会沾有水分，导致绳套100防滑层211与牵引绳500之间的摩擦减少，影响绳套100在牵引绳500上的固定。例如，在一些示例中，防水涂层可涂覆于部分内表面210，进一步地，防水涂层可以周向设置在防滑层211外，由此可以阻止水分进入防滑层211；再如，在另一些示例中，防水涂层也可以涂覆于外表面220，进一步地，用于阻止水分进入耐磨层221上与墙体400的接触部位。

根据本实用新型一些实施例，结合图1-图3所示，绳套100上设有第一连接部300和第二连接部310，第一连接部300和第二连接部310可拆卸地连接。绳套100呈筒状，且绳套100在筒状状态和展开状态之间可切换，当绳套100处于筒状状态时，第一连接部300与第二连接部310连接，绳套100套设在牵引绳500上；当绳套100处于展开状态时，第一连接部300与第二连接部310将分离。

可以理解的是，绳套100在安装过程中，先使绳套100处于展开状态，同时将展开状态下的绳套100放置在牵引绳500处，卷曲绳套100裹住牵引绳500、并将第一连接部300和第二连接部310连接，此时绳套100可以呈筒状状态，且绳套100固定在牵引绳500上。

当需要对牵引绳500更换位置时，可以将绳套100从牵引绳500上拆卸下来，例如：将第一连接部300与第二连接部310分离，绳套100可以从牵引绳500上拆卸下来，拆卸后的绳套100可以呈展开状态，如图2和图3所示。这样可以方便施工，实现绳套100多次使用。同时在清洁机器人600更换作业位置时，方便调节绳套100在牵引绳500上位置，使绳套100将牵引绳500与墙体400间隔开，避免墙体400与牵引绳500直接接触。

根据本实用新型一些实施例，第一连接部300和第二连接部310中的一个为魔术贴，另一个为魔术勾；以图2和图3所示的实施例为例，第一连接部300设于内表面210或防滑层211上的一端，第二连接部310设于耐磨层221一端。魔术勾和魔术贴的粘接配合，可以使绳套100在展开状态和筒状状态之间切换，从而方便绳套100的拆卸，同时也可以使绳套100更稳定地固定在牵引绳500上。另外，通过调节魔术勾和魔术贴的粘接面积，可使绳套100套设于不同直径的牵引绳500上。

根据本实用新型一些实施例，第一连接部300和第二连接部310中至少一个为柔性绳。在另一些实施例中，第一连接部300为柔性绳，第二连接部310为镂空结构。可以理解的是，第一连接部300和/或第二连接部310可为柔性绳，可以设置在绳套100的两端。这样，绳套100可以通过柔性绳系扣的方式固定在牵引绳500上。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，包括牵引绳500、机器人本体、爬升装置和如上所述的绳套100。爬升装置设置在机器人本体内，用于使机器人本体沿牵引绳500爬升，绳套100套设于牵引绳500上。这样可以保护牵引绳500不受磨损，防止清洁机器人600高空作业过程中从高空中坠落。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，通过在基体200设置耐磨层221以构造出绳套100，耐磨层221可以提升绳套100的耐磨性能，减少绳套100的磨损，由此可以延长绳套100的使用寿命；同时，基体200适于可拆卸地套设在牵引绳500上，使绳套100可以多次使用，方便施工。由此，绳套100具有耐磨功能，可以保护牵引绳500不受到损伤，使高空作业得到保障，另外，这种绳套100可多次使用，能满足这种清洁机器人600的作业要求，方便施工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种绳套，其特征在于，包括：

基体，所述基体适于可拆卸地套设在牵引绳上，所述基体具有内表面和外表面，所述牵引绳适于与所述内表面接触；

耐磨层，所述耐磨层设于所述外表面，所述耐磨层适于与墙体接触。

2.根据权利要求1所述的绳套，其特征在于，所述基体为弹性基体，所述内表面具有防滑特性。

3.根据权利要求1所述的绳套，其特征在于，还包括：

防滑层，所述防滑层设于所述内表面，所述防滑层适于与所述牵引绳接触。

4.根据权利要求1所述的绳套，其特征在于，所述耐磨层为涂覆于所述外表面的耐磨涂层；

或者，所述耐磨层为粘接于所述外表面的耐磨布料。

5.根据权利要求1所述的绳套，其特征在于，所述内表面和所述外表面中的至少一个具有防水涂层。

6.根据权利要求1所述的绳套，其特征在于，所述绳套上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸地连接，

所述绳套呈筒状且所述绳套在筒状状态和展开状态之间可切换，当所述绳套处于所述筒状状态时，所述第一连接部与所述第二连接部连接，所述绳套套设在所述牵引绳上；

当所述绳套处于所述展开状态时，所述第一连接部与所述第二连接部分离。

7.根据权利要求6所述的绳套，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为魔术贴，另一个为魔术勾；

所述第一连接部设于所述内表面上，所述第二连接部设于所述耐磨层。

8.根据权利要求6所述的绳套，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中至少一个为柔性绳。

9.根据权利要求6所述的绳套，其特征在于，所述第一连接部为柔性绳，所述第二连接部为镂空结构。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

牵引绳；

机器人本体；

爬升装置，所述爬升装置设置在所述机器人本体内，用于使机器人本体沿所述牵引绳爬升；

绳套，所述绳套为根据权利要求1-9中任一项所述的绳套，且所述绳套套设于所述牵引绳与墙面的接触位置。

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