KR20210092747A - 선박에서 해상 구조물로 객체를 이송하기 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

선박(1)에서 해상 구조물(2)로 객체(12)를 이송하기 위한 시스템. 시스템은 호이스팅 케이블(10)을 갖는 전기 작동식 호이스팅 메커니즘(6)을 포함한다. 시스템은, 선박의 감지된 움직임에 응답하여 호이스팅 케이블(10)을 이동시키도록 조정된다. 시스템은, 상기 해상 구조물(2) 상의 기준점에서 상기 선박(1)까지의 감지된 거리에 관한 데이터를 제공하도록 조정된 적어도 하나의 범위 감지 장치(14), 및 상기 적어도 하나의 범위 감지 장치(14)와 독립적으로 상기 선박(1)의 감지된 움직임에 관한 데이터를 제공하도록 조정된 모션 기준 유닛을 포함한다.

Description

선박에서 해상 구조물로 객체를 이송하기 위한 시스템

본 발명은 선박으로부터 해상 구조물로, 특히, 그러나 배타적이지 않은 해상 풍력 터빈으로 객체 또는 사람을 이송하기 위한 시스템에 관한 것이다.

본 발명은, 해상 풍력 발전 기지의 작업 및 서비스에서 개시되지만, 광범위한 다른 해상 작업에 적용될 수 있다. 이러한 작업을 위해, 서비스 크루는, 크루 이송 선박으로 보통 지칭되는 선박에 의해 해상 위치로 항해할 필요가 있을 수 있다. 해상 위치에서, 서비스 크루의 일부이거나 서비스 크루를 구성하는 사람을 선박에서 구조물로 이송하여 서비스를 수행할 필요가 있다. 또한 장비 또는 화물을 이송할 필요가 있을 수 있다. 구조물은 전형적으로 고정 구조물, 예컨대 풍력 터빈 또는 고정 기초 상의 플랫폼이지만, 또한 고정식이거나 고정식이 아닌, 부유식 구조물일 수 있다. 마찬가지로, 사람은 구조물에서 다시 선박으로 이송할 필요가 있을 것이다.

해파로 인해, 국지적인 바람이 만든 파도 또는 멀리서 나오는 파도가 있을 경우, 선박은 움직이고 일반적으로 앞뒤로 이송이 일어난 구조물에 대해 움직인다. 이러한 상대적 움직임은 사람의 안전한 이송에 위험을 초래한다.

일반적인 대응책은, 선박의 추진 및 기동 시스템을 사용하여 크루 이송 선박의 뱃머리를 해상 구조물 상에 장착된 보호용 착지 구조물에 대고 밀어서 뱃머리와 착지 구조물 사이에 마찰을 생성하는 것이다. 해상 구조물, 예컨대 모노파일 상에 위치한 풍력 터빈의 경우, 착지 구조물은 일반적으로 모노파일에 대해 적절한 간격을 두고 배열된 한 쌍의 수직 보호 컬럼을 포함함으로써, 이에 의해 특히 선박에 의해 모노파일이 긁히거나 움푹 패이지 않도록 보호하며, 움푹 패이는 경우는 모노파일의 구조적 무결성을 잠재적으로 손상시킨다. 해상 구조물을 오르기 위한 사다리가 구조물에 더 가까운 기둥 사이에 배열되어, 보호 착지 구조물이, 사람을 선박의 뱃머리에 부딪히는 것을 방지하는 의미에서 또한 보호적이다.

충격을 흡수하고 마찰을 증가시키기 위해, 뱃머리는 전형적으로 고무 쿠션을 구비한다. 해파가 너무 크지 않은 경우에, 이는, 안전한 이송을 위태롭게 할 수 있는 움직임이 상대적으로 없다는 의미에서, 뱃머리를 보호 착지 구조물과의 영구적인 체결을 유지한다. 그러나, 해파가 너무 커지면, 뱃머리와 구조물 사이의 체결이 갑자기 미끄러지고, 구조물을 따라 뱃머리가 갑자기 빠르게 수직 방향 위 또는 아래로, 또는 구조물로부터 멀어지거나 측면 쪽으로 움직일 위험이 있다. 사람이 사다리의 단을 잡고 밟으려는 중요한 순간에 이런 일이 발생하는 경우에, 그 사람은 이동 중에 안전선에 매달려 있을 수 있다. 사람이 보호 착지 구조물의 기둥에 의해 보호되고 여전히 사다리를 잡고 오르기를 시작할 수 있지만, 이는 결코 바람직한 상황은 아니다.

비록 계획대로 진행되더라도, 환자가 생존복, 및 가능하게도 움직임을 제한하고 무게를 증가시킬 수 있는 다른 장비를 착용하고 있다면, 오르는 것 자체도 다소 어려운 작업이다. 따라서, 호이스팅 메커니즘을 사용하여 오르는 것을 돕는 것이 제안되었다. 이러한 하나의 예시는 본원에 참조로서 포함된 WO2014/128459에서 나타나 있다.

또한, 보조 등반 이외에, WO2014/128459는 추가적으로 호이스팅 메커니즘을 사용해 오르는 것을 지원할 뿐만 아니라, 이를 이용해 선박에서 구조물 상의 플랫폼으로 이송 캐리어를 들어 올리는 것을 제안한다.

두 개의 구현예는 서로 상당히 상이하지만, WO2014/128459의 보조 등반 및 캐리어 리프팅 각각, 모두는 선박이 아닌 구조물과 연관된 미지정 측정 장치를 사용하여 선박의 움직임을 추적하고, 따라서 호이스팅 메커니즘을 적절히 제어하여, 생존복을 입고 하니스를 통해 호이스팅 케이블에 부착된 사람이 선박의 갑판에 서 있을 경우에, 또는 이송 캐리어가 선박 상의 도크 또는 클램핑 메커니즘에 있을 경우에, 호이스팅 케이블을 팽팽하게 유지하도록 제안한다. 또한, 이송 캐리어를 데크로 하강시킬 경우에, 이송 캐리어의 움직임은 선박의 움직임과 일치할 수 있다. 실제로, 미지정 측정 장치는, 도킹된 선박의 데크를 향해서 착지 구조물을 따라 내려다 보이는 구조물 상에 장착된, 하나 또는 두 개의 레이저 범위 탐지기로서 구현되었다.

그러나, WO2014/128459의 제안된 해결책은, 이들이 보호 착지 구조물, 특히 사다리가 없는 해상 구조물 상에서 구현되는 경우에, 일부 단점을 제시하며, 이들 모두는 해상 구조물의 설치 및 유지 비용에 상당한 기여를 한다. 사다리를 제거하면 구조물의 복잡도를 감소하고 구조물의 스틸 소모도 자연적으로 감소될 것이다.

한 가지 단점은, 결과적으로 특수 이송 캐리어가, 장비 또는 인력의 적재, 입장 또는 하역 또는 퇴장 중에 선박의 데크에 고정되도록 하기 위한 도크 또는 클램핑 수단과 같은, 특별한 시설이 필요하다는 것이다. 두 번째는, 선박에서 해상 구조물로 이송하는 동안에 선박이 갑자기 미끄러지는 경우에, 사람이 보호되지 않는 점이다. 선박이 갑자기 미끄러지면, 사람은 갑자기 공중에 매달리게 되고, 만일 그들이 위험하지 않은 곳으로 즉각 위로 들어 올려지지 않으면, 배에 의해 치일 위험이 있다. 하니스의 기존 이동과는 달리, 사람은 착지 구조물에 의해 보호되지 않을 것이며 스스로 탈출할 수도 없을 것이다.

하강하는 것도 추가 문제가 있다. 선박이 레이저 거리 탐지기 아래에 있는 한, 사람의 움직임은 배의 움직임과 잘 일치할 수 있다. 그러나, 선박이 레이저 범위 탐지기의 시야에서 수평으로 벗어나는 경우, 이송이 일시 중단되거나 취소되어야 한다. 다시 말해, 선박이 새로 도킹하는 경우, 심지어 높은 파도에서조차 사람이 배에 부딪힐 수 없도록 보장하기 위해 사람은 배에서 위로 충분히 인양되어야 한다. 레이저 범위 탐지기가 선박과 다시 접촉하면 하강을 재개할 수 있다. 어떤 이유에서든 배가 다시 도킹할 수 없는 경우에, 사람이 하니스에 무기한 매달릴 수 없기 때문에 하강은 완전히 취소되어야 한다. 그 대신 하강을 취소해야 하고 사람은 구조물 위로 다시 들어 인양되어야 한다.

이는, 결국 자동 안전 호이스팅 메커니즘을 확립하는 데 추가적인 문제를 야기하므로, 예를 들어 정전의 경우에, 여전히 사람을 구조물 위로 다시 인양할 수 있다.

이러한 배경 기술에 기초하여, 사다리를 사용하지 않고 선박으로부터 해상 구조물로 객체를 이송하기 위한 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 목적이며, 상기 단점을 겪지 않고 동시에 보호 착지 구조물이 없는 구조물에서의 이송을 허용한다.

본 발명의 제1 양태에 따라, 본 목적은 선박으로부터 해상 구조물로 객체를 이송하기 위한 시스템에 의해 달성되며, 상기 시스템은 상기 해상 구조물 상에 배열되고 호이스팅 케이블을 이동시키도록 조정된 전기 작동식 호이스팅 메커니즘을 포함하고, 여기서 상기 호이스팅 케이블은 상기 호이스팅 메커니즘에 부착되고, 상기 호이스팅 케이블은 상기 객체에 부착하기 위해 조정된 부착 수단을 포함하고, 상기 시스템은 상기 해상 구조물 상의 기준점으로부터 상기 선박까지의 감지된 거리에 관한 데이터를 제공하기 위해 조정된 적어도 하나의 범위 감지 장치를 추가로 포함하고, 여기서 상기 시스템은 상기 적어도 하나의 범위 감지 장치로부터 상기 데이터를 수신하고 상기 감지된 거리에 응답하여 상기 호이스팅 케이블을 이동시키도록 조정되고, 여기서 상기 시스템은 상기 적어도 하나의 범위 감지 장치와 독립적으로 상기 선박의 감지된 움직임에 관한 데이터를 제공하도록 구성된 모션 기준 유닛(MRU)을 추가로 포함하고, 상기 시스템은 선박의 상기 감지된 모션에 응답하여 상기 호이스팅 케이블을 이동시키도록 조정된다.

모션 기준 유닛을 도입함으로써, 해상 구조물 상의 호이스팅 메커니즘은, 선박을 포함한 대형 시스템의 일부가 된다. 선박을 시스템의 통합된 부분으로서 보유하고 그로부터 모션 기준 데이터를 통합하면, 호이스팅 메커니즘의 제어기로 하여금 비록 범위 감지 장치의 시야 내에 있지 않더라도 선박의 움직임에 대한 데이터를 통합시킬 수 있다. 이는 결과적으로, 호이스팅 메커니즘의 제어기로 하여금 범위 감지 장치를 필요로 하지 않고 선박과 동시에 계속 인양 움직임을 상하로 제어시킬 수 있다. 따라서 더 이상 사람을 안전한 거리까지 데려다 줄 필요가 없으며, 선박이 다시 도킹할 때까지 기다렸다가 하강 절차를 재개할 필요가 없다. 대신에, 선박이 다시 도킹되는 동안에 훨씬 더 짧은 안전 거리를 유지할 수 있고, 훨씬 더 짧은 초기 거리로 하강을 재개할 수 있다.

본 발명의 제1 양태의 제1 바람직한 구현예에 따라, 모션 기준 유닛은, 상기 선박 상에 적어도 하나의 모션 기준 유닛을 포함한다. 모션 기준 유닛은 쉽게 이용할 수 있고, 적어도 도킹 절차의 지속 시간 동안에 충분한 정밀도를 제공할 것이다.

그러나, 본 발명의 제1 양태의 다른 바람직한 구현예에 따라, 모션 기준 유닛은 외부 위치 설정 데이터용 수신기를 추가로 또는 대안적으로 포함할 수 있다. 외부 모션 기준을 사용하는 모션 기준 유닛은, 가속도계 또는 자이로스코프에만 의존하는 모션 기준 유닛보다 장시간 범위에 걸쳐 더욱 신뢰성이 있을 수 있다.

본 발명의 제1 양태의 다른 바람직한 구현예에 따라, 시스템은 상기 전기 작동식 호이스팅 메커니즘용 비상 전력 공급부를 추가로 포함한다. 이렇게 하면 정상적인 전원 공급이 실패하더라도 경우에 따라 사람을 플랫폼 위로 들어 올리거나 선박까지 하강시킬 수 있다.

본 발명의 제1 양태의 또 다른 바람직한 구현예에 따르라, 비상 전력 공급부는 무정전 전력 공급부를 포함한다. 이는, 적어도 특정 시간 이내에, 정상적인 전력 공급이 실패하거나 최종 조치로서 플랫폼 상으로 다시 들어올려지는 경우에, 주어진 시간 내에 선박의 도킹이 불가능하면 경우에 따라 사람을 플랫폼 상으로 인양시키거나 선박으로 하강시킬 것이다.

본 발명의 제1 양태의 또 다른 바람직한 구현예에 따라, 해상 구조물은 외부 전원에 부착될 수 있는 전력 공급 케이블을 추가로 포함한다. 이는 두 가지 주요 이점을 제공할 것이다. 첫째는 선박에 있는 발전기로부터 더 긴 지속 시간의 전력 공급부를 제공할 수 있어, 예를 들어 설치되면 비상 전력 공급부를 대체할 수 있는 점이다. 두 번째는 이송 인력을 완전하게 정전 상태의 구조물로 이송하는 것이 가능할 것이라는 점이다. 이는 외부 공급부에 대한 연결이 차단된 풍력 터빈일 수 있고, 상기 풍력 터빈은 따라서 임의의 전력을 자체적으로 제공할 수 없거나 정상적인 연결을 통해 임의의 전력을 수용할 수 없다. 이 경우에, 호이스팅 메커니즘에 대한 전력은 선박으로부터 공급될 수 있다.

본 발명의 제1 양태의 또 다른 바람직한 구현예에 따라, 외부 전원은 선박 상의 발전기, 특히 선박의 전기 시스템과 독립적인 발전기이다. 이는, 선박에 사용될 수 있는 임의의 시스템 전압으로부터의 변환 없이, 해상 구조물에 사용된 시스템 전압으로부터 전력을 직접 공급시킬 수 있다.

본 발명의 제2 양태의 다른 바람직한 구현예에 따라, 호이스팅 메커니즘은 크레인 아암을 포함한다. 크레인 아암을 사용하면 인양 과정 동안에 사람을 구조물로부터 안전한 거리를 유지하도록 이송시킬 수 있다.

본 발명의 제2 양태에 따라, 상기 목적은 선박에서 해상 구조물로 객체를 이송하는 방법에 의해 달성되며, 여기서 본 발명의 제1 양태에 따른 시스템이 사용된다. 본 발명은 이제 비제한적인 예시적인 구현예와 첨부된 도면에 기초하여 보다 상세히 설명될 것이다.

도 1은, 사다리 없는 해상 구조물에 도킹된 선박을 포함한 본 발명에 따른 시스템의 개략도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 사다리 없는 해상 구조물을 상세히 나타낸다.
도 3은 시스템의 상호 작용 부분의 개략도이다.

먼저 도 1로 돌아가면, 크루 이송 선박과 같은 선박(1)이 풍력 터빈 발전기의 모노파일 기초와 같은 해상 구조물(2)에 도킹되어 나타나 있다. 이러한 맥락에서 도킹되면, 선박(1)의 엔진 동력 하에서, 선박(1)의 뱃머리가 해상 구조물(2)에 대해 가압되는 것을 의미한다. 이를 위해, 뱃머리는, 정상적인 환경 하에서, 해상 구조물(2)을 손상시키지 않고 뱃머리를 해상 구조물(2)과 체결하기에 적합한 탄성 및 마찰 특성을 갖는 재료를 포함한, 펜더(4)를 포함한다. 선박의 나머지 부분은 여전히 움직일 수 있지만, 뱃머리는 비교적 안정적이다. 그러나 바람, 파도 또는 조류가 너무 과도해지면 항상 뱃머리가 미끄러질 위험이 있다.

이러한 도킹 위치에서, 객체의 이송, 특히 사람의 이동이 일어날 수 있다. 알 수 있듯이, 시스템의 해상 구조물(2)은 종래의 보호 착지 구조물 및 사다리가 없다. 따라서, 이송될 사람 및 기타 객체는 해상 구조물(2), 즉, 바다 표면(5) 위로 상당히 먼 거리에 배열된 플랫폼(3) 상으로 인양되어야 한다.

이를 위해, 플랫폼(3)의 에지(9) 위로 연장된 아암(8)을 갖는 크레인(7)과 같이, 호이스팅 메커니즘(6)이 제공된다. 호이스팅 메커니즘(6)은, 사람(12)이 후크형으로 연결될 수 있도록 말단부에 부착 수단(13)을 갖는 호이스팅 케이블(10)을 추가로 포함한다. 호이스팅 케이블(10)은 넓은 의미로 이해되어야 하며, 스틸 와이어뿐만 아니라 인양 목적에 적합한 천연 또는 중합체 섬유의 케이블, 로프, 코드, 리본 또는 이와 유사하고 긴 가요성 부재를 포함할 수 있다. 부착 수단(13)은, 이송될 사람(12)이 부착할 수 있는 고리 또는 루프를 포함할 수 있거나, 그 반대일 수 있다.

사람(12)의 안전한 이송을 위해, 해상 구조물은 적어도 하나의 범위 감지 장치(14)(도 1에만 나타냄)를 포함하며, 예를 들어 해상 구조물(2)에 도킹되는 경우에 해상 구조물(2)의 적절한 기준점에, 예를 들어 플랫폼(3)의 하부면에 위치한 레이저 범위 센서를 포함해서, 이들이 선박(1)의 데크까지의 거리를 측정할 수 있게 한다. 상기 해상 구조물(2) 상의 기준점으로부터 선박(1), 예를 들어 이의 데크(15)까지 측정된 거리, 또는 감지된 거리에 관한 데이터는, 무선 연결(20)을 통해 해상 구조물(2) 상의 제어 장치(16)에 실시간으로 전달된다. 여기서, 제어 메커니즘(17), 예를 들어 해상 구조물(2) 상의 호이스팅 메커니즘(6)의 전기식 모터를 제어하기 위한 모터 제어기에 입력을 제공하기 위해 이를 수신하고 처리한다. 모터 제어기로의 입력은 또한 무선 연결(21)을 통해 전송되며, 이는 감지된 거리에 관한 데이터에 사용되는 무선 연결(20)과 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 제어 장치(16)와 제어 메커니즘(17)과 같은 하나 이상의 장치가, 하나의 단일 유닛(32)으로서 통합될 수 있다.

상기 입력을 실시간으로 수신함으로써, 호이스팅 메커니즘(6)으로 하여금 호이스팅 케이블(10)을 들어 올리고 내릴 수 있게 하고, 이에 의해 선박(1), 특히 선박(1)의 데크(15), 또는 선박(1)의 데크(15)의 선택된 부분의 상향 및 하향 움직임과 이에 부착된 임의의 것의 동시성을 가능하게 한다. 이러한 동시성은 선박(1)에서 플랫폼(3)으로뿐만 아니라, 특히 플랫폼(3)에서 선박(1)으로의 안전한 이송을 보조하는데, 이는 선박(1)이 사람(12) 앞에서 미끄러져 사람이 데크에서 들어 올려지는 것뿐만 아니라 사람(12)이 하강되는 동안에 다가오는 선박(1)에 의해 사람(12)이 부딪힐 위험이 감소되기 때문이다.

그러나, 선박(1)은 수직으로 미끄러질 뿐만 아니라, 잠재적으로는 옆으로 또는 심지어 뒤로 미끄러질 수 있다. 이들 경우에, 범위 감지 장치(14)는 선박(1)의 데크(15)의 추적 기능을 상실한다. 데크(15)의 위치를 알지 못하는 경우, 결과적으로 사람(12)이 선박(1)의 데크(15)로부터 충분히 멀리 들어올려져 선박(1)에 부딪히거나 선박(1)과 구조물(2) 사이에 갇힐 수 없게 해야 한다.

그러나, 본 발명은 절차를 자동화함으로써, 선박(1)의 데크(15)로부터 사람(12)이 인양되지 않을 위험을 감소시킨다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 상기 적어도 하나의 범위 감지 장치(14)와 독립적으로 상기 선박(1)의 감지된 움직임에 관한 데이터를 제공하도록 구성된, 모션 기준 유닛(18)을 사용한다. 따라서, 선박(1)이 적어도 하나의 범위 감지 장치(14)의 시야를 벗어나 이동하더라도, 플랫폼(3) 상의 제어 장치(16)는 여전히 선박(1)의 위치에 관해, 특히 수직 기준으로 데이터를 수신할 것이다. 따라서, 무선 연결(21)을 통해 플랫폼(3) 상의 제어 메커니즘(17)에 선박(1)의 수직 위치에 관한 실시간 데이터를 여전히 전달할 수 있을 것이고, 따라서 사람(12)은 선박(1)과 여전히 위 아래로 동시 이동할 수 있다. 비록 일부 안전 한계가 바람직하게는 시스템에 내장되어도, 이러한 안전 한계는 선행 기술에서 필요한 것보다 훨씬 작다.

모션 기준 유닛(18)은 선박의 위치를 결정할 수 있게 하는 가속도계, 자이로스코프, 또는 감지기와 같은 임의의 적절한 종류의 센서를 포함할 수 있지만, GNSS 또는 차등 GNSS로부터의 데이터와 같은 절대 외부 기준(19)을 포함할 수 있다. 이는 또한, 선박(1)의 움직임을 추적하는 가속도계에 의존할 수 있다.

전술한 바와 같이, 해상 구조물(2)은 사다리 없는 구조물이다. 그러나, 해상 구조물(2) 상의 사다리의 결여 및 그 후의 호이스팅 메커니즘(6)을 사용하여 플랫폼(3) 상으로 사람(12) 및 다른 객체를 인양하려 하면, 추가적인 문제를 수반한다. 특히, 문제점 하나는, 제어 메커니즘(17) 및 범위 감지 장치(14)를 포함한 호이스팅 메커니즘(6)용 전력 공급부에 대한 필요성이다.

예를 들어, 풍력 터빈 발전기의 그리드 연결부(22)의 고장과 같은 전력이 차단되면, 최악의 경우에 풍력 터빈 발전기는 전력이 없고 격리된 채로 방치될 것이다. 이송 중에 이러한 일이 발생하는 경우에, 상승 또는 하강할 가능성이 없기 때문에 이송 중인 사람(12)은 공중에서 무력하게 매달려 있다. 따라서, 비상 전력 공급부가 제공된다. 바람직하게는, 호이스팅 시스템은 적절한 기간 동안에 호이스팅 시스템(6), 범위 감지 장치(14), 제어 유닛(16) 및 제어 메커니즘(17)에 공급하도록 조정된, 무정전 전력 공급부(UPS)(23)와 같은 비상 전력 공급부를 포함하여, 사람(12)을 해상 구조물(2)의 플랫폼(3) 상으로 안전하게 인양시키거나 선박(1)의 데크(15)로 하강시킬 수 있다.

그러나, UPS(23)의 사용이 긴급한 비상 상황에 충분할 수 있지만, 모든 비상 상황에 적합하지 않을 수 있다. 이송될 필요가 있는 사람(12)을 태운 선박(1)이 도착하기 훨씬 전에, 전력 차단이 발생하는 경우에, UPS는 쓸모가 없다. 따라서, 또 다른 백업 전력 공급부가 제공된다. 이러한 백업 전력 공급부는, 적절한 커넥터(26)에 의해 발전기(25)와 같은 외부 전원에 부착될 수 있는 전기 케이블(24)로서 제공된다.

바람직하게는, 전기 케이블(24)은 플랫폼(3)을 향해 전기 케이블(24)과 커넥터(26)의 자동 후퇴용 인입식 케이블 릴(27) 상에 권취된다. 커넥터(26)가 위치한 전기 케이블(24)의 자유 말단부에서 또는 그 부근에서, 케이블은 태그 라인(29)에 부착되고, 태그 라인은 그 다음 바다 표면(5)에 가까운 해상 구조물(2)에 부착된다. 따라서, 태그 라인은 적절하게 도킹된 선박(1)의 데크(15)로부터 사람(30)에 의해, 예를 들어 보트 후크(31)에 의해 도달하게 된다. 태그 라인(29)을 붙잡으면, 전기 케이블이 아래로 당겨져 선박(1) 상의 발전기(25)에 연결될 수 있다. 발전기(25)는 바람직하게는 선박(1)의 전기 시스템과 분리되는데, 이는 풍력 터빈 발전기에 사용되는 시스템 전압이 일반적으로 선박에 사용되는 시스템 전압과 상이하기 때문이다.

호이스팅 메커니즘(6)을 발전기(25)에 연결하면, 이송될 사람(12)은 이제 이송될 수 있지만, 바람직하게는, 범위 센서(14) 및/또는 모션 기준 유닛(18)을 사용하여 전술한 모션 동기화 시스템을 반드시 사용하는 것은 아니다. 그 다음, 이는 사람(12)을 정전 후의 해상 구조물(2)로 진입시킬 수 있고, 예를 들어, 풍력 터빈 발전기의 정상적인 기능을 재구축한다.

이를 통해, 선박(1)으로부터 풍력 터빈 발전기와 같은 해상 구조물 상으로 (사람과 같은) 객체를 안전하게 이송하기 위해, 개선된 이송 시스템이 제공된다. 당업자는 본 발명의 청구범위 및 요지의 범주를 벗어나지 않는다면 전술한 예시적인 구현예와 상이한 많은 변형예로 시스템이 고안될 수 있음을 알 것이다.

Claims (10)

1. 선박에서 해상 구조물로 객체를 이송하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은, 상기 해상 구조물 상에 배열되고 호이스팅 케이블을 이동시키도록 조정된, 전기 작동식 호이스팅 메커니즘을 포함하고, 호이스팅 케이블은 상기 호이스팅 메커니즘에 부착되고, 상기 호이스팅 케이블은 상기 객체에 부착하도록 조정된 부착 수단을 포함하고,
   상기 시스템은, 상기 해상 구조물 상의 기준점으로부터 상기 선박까지의 감지된 거리에 관한 데이터를 제공하도록 조정된, 적어도 하나의 범위 감지 장치를 추가로 포함하고,
   상기 시스템은, 상기 적어도 하나의 범위 감지 장치로부터 상기 데이터를 수신하고 상기 감지된 거리에 응답하여 상기 호이스팅 케이블을 이동시키도록 조정되고,
   상기 시스템은, 상기 적어도 하나의 범위 감지 장치와 독립적으로 상기 선박의 감지된 움직임에 관한 데이터를 제공하도록 조정된, 모션 기준 유닛을 추가로 포함하고,
   상기 시스템은, 선박의 상기 감지된 움직임에 응답하여 상기 호이스팅 케이블을 이동시키도록 조정되는, 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 모션 기준 유닛은 상기 선박 상에 적어도 하나의 가속도계를 포함하는, 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모션 기준 유닛은 외부 위치 설정 데이터용 수신기를 포함하는 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 작동식 호이스팅 메커니즘용 비상 전력 공급부를 추가로 포함하는 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 비상 전력 공급부는 무정전 전력 공급부를 포함하는, 시스템.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 해상 구조물은 외부 전원에 부착될 수 있는 전기 비상 전력 공급부 케이블을 추가로 포함하는, 시스템.
7. 제6항에 있어서, 외부 전원은 선박 상의 발전기인, 시스템.
8. 제7항에 있어서, 발전기는 선박의 전기 시스템과 독립적인, 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 호이스팅 메커니즘은 크레인 아암을 포함하는, 시스템.
10. 선박에서 해상 구조물로 객체를 이송하는 방법으로서, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 사용하는, 방법.

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