CN219229131U - 一种自动打扣机 - Google Patents

Abstract

一种自动打扣机，包括机架，机架上设置有取扣台、冲压机构、第一送料推杆、第二送料推杆和驱动机构，冲压机构包括冲孔模具、压扣模具、冲孔头和压扣头，冲孔头和冲孔模具上下相对布置，压扣头和压扣模具上下相对布置，第一送料推杆用于将下扣输送到压扣模具上，第二送料推杆用于将上扣输送到取扣台上，冲压机构可在取扣位置和压扣位置之间横向移动，由此，冲压机构只需横移一小段的距离即可完成布料打孔以及将上扣和下扣扣合在布料的工作，由此相对的提高了打扣机的工作效率。

Description

一种自动打扣机

技术领域

本实用新型涉及打钮设备领域,尤其涉及一种自动打扣机。

背景技术

打扣机是一种将钮扣固定在衣服上或者布料上的设备，一般的钮扣包括上扣和下扣，打扣机可自动将上扣和下扣扣合在布料上。中国专利文献CN109805482A公开一种全自动打钮机，包括机架和设在机架上的第一上料机构、第二上料机构、冲孔机构和装扣机构，该机架上设有一个用于冲孔和装扣动作的工位，第一上料机构用于将上扣输送到工位，第二上料机构用于将下扣输送到工位。其可在同一个工位直接完成冲孔和装扣动作，因此整个打钮过程无需转移布料，从而避免进行人工冲孔校准工作，大大提高打钮效率和质量。但是上述打扣机具体的操作过程为。

该设备具有如下的不足之处，吸料时，冲压头将随安装体转动到置料柱上方，第五气缸对准冲压杆下压，使冲压头下降并利用真空吸料柱将下扣吸附在冲压头上，然后冲压头随安装体回转到冲压模具上方，旋转冲头并取料的这需要冲压头在完成一次冲压步骤时需要多余的行程，从而导致冲孔和装扣的效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种无需旋转冲压机构就可实现将钮扣固定在布料上的一种自动打扣机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动打扣机，包括机架，机架上设置有取扣台、冲压机构、第一送料推杆、第二送料推杆和驱动机构，冲压机构包括冲孔模具、压扣模具、冲孔头和压扣头，冲孔头和冲孔模具上下相对布置，压扣头和压扣模具上下相对布置，第一送料推杆用于将下扣输送到压扣模具上，第二送料推杆用于将上扣输送到取扣台上，冲压机构可在取扣位置和压扣位置之间横向移动，当冲压机构移动至取扣位置时，压扣头移动至取扣台上方，压扣模具移动至可接收下扣位置，驱动机构驱使压扣头下压取上扣，同时驱使压扣头下压与压扣模具配合冲孔，当冲压机构移动至压扣位置，压扣头和压扣模具远离取扣台，驱动机构驱使压扣头下压与压扣模具配合压扣，由此，冲压机构只需横移一小段的距离即可完成布料打孔以及将上扣和下扣扣合在布料的工作，由此相对的提高了打扣机的工作效率。

进一步的，还包括升降机构，升降机构分别驱使所述冲孔模具和压扣模具升降移动，当所述冲压机构处于取扣位置，所述压扣模具下降至可接收下扣的位置，同时所述冲孔模具上升至与所述冲孔头配合的冲孔位置，当所述冲压机构处于压扣位置，所述压扣模具上升至与所述压扣头配合的压扣位置，通过升降机构和冲压机构的配合完成上下扣的取扣工作。

进一步的，所述升降机构包括第三气缸，第三气缸的输出端上形成有倾斜面，所述冲孔模具和压扣模具的底面分别形成有和倾斜面适配的第一引导斜面和第二引导斜面，当所述冲压机构处于取扣位置时，所述冲孔模具的第一引导斜面沿倾斜面上升，从而驱使所述冲孔模具上升至与所述冲孔头配合的冲孔位置，当所述冲压机构处于压扣位置时，所述压扣模具的第二引导斜面沿倾斜面上升，从而驱使所述压扣模具上升至与所述压扣头配合的压扣位置，用第三气缸控制冲孔模具和压扣模具的升降工作具有结构简单，控制精准的优点。

进一步的，所述冲压机构还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于推动所述冲孔模具和压扣模具横向移动，第二气缸用于推动所述冲孔头和压扣头横向移动，用第一气缸和第二气缸控制冲压机构的横移工作具有结构简单，控制精准的优点。

进一步的，驱动机构包括电机和摆动机构，电机的输出端上设置有转盘，摆动机构包括摆动构件和升降杆，摆动构件和转盘可转动连接，升降杆和摆动构件可转动连接，由此电机可驱动升降杆做往复的升降运动，升降杆的另一端延伸至所述冲压机构上方，当所述冲压机构移动至取扣位置时，升降杆同时下压所述冲孔头和压扣头，使所述压扣头与压扣模具配合冲孔以及所述压扣头取扣，当冲压机构移动至压扣位置，升降杆下压所述压扣头，使所述压扣头与压扣模具配合压扣，驱动机构用于驱动冲压机构完成冲压。

进一步的，所述冲孔模具包括冲孔柱和第一复位弹簧，所述压扣模具包括压扣柱和第二复位弹簧，所述机架上设置有第一支撑板和第一滑块，第一滑块上可在第一支撑板上横向滑动，第一支撑板形成有第一让位孔，冲孔柱和压扣柱固定设置在第一滑块上，冲孔柱和压扣柱穿过第一让位孔，第一复位弹簧设置在冲孔柱和第一支撑板之间，第一复位弹簧用于使冲孔柱在升降移动后复位，第二复位弹簧设置在压扣柱和第一支撑板之间，第二复位弹簧用于使压扣柱在升降移动后复位。

进一步的，还包括第一震动盘，第一震动盘可将下扣排序并传送，所述取扣台包括下取扣面，下取扣面上形成有取扣缺口，所述机架上设置有一端连接第一震动盘、另一端连接下取扣面的第一轨道槽，当所述冲压机构移动至取扣位置时，所述第一送料推杆可将第一轨道槽中的下扣同步推动至取扣缺口，下扣自由掉落至压扣柱上，从而完成下扣的取扣动作，由第一震动盘排序下扣传送可大大提高冲压效率，减少人工成本。

进一步的，所述冲孔头包括冲孔导杆和第三复位弹簧，所述压扣头包括压扣导杆和第四复位弹簧，所述机架上设置有第二支撑板和第二滑块，第二滑块可在第二支撑板上横向滑动，所述第二支撑板形成有第二让位孔，冲孔导杆和压扣导杆固定设置在第二滑块上，冲孔导杆和压扣导杆穿过第二让位孔，第三复位弹簧设置在冲孔导杆和第二支撑板之间，第三复位弹簧用于使冲孔导杆在升降移动后复位，第四复位弹簧设置在压扣导杆和第二支撑板之间，第四复位弹簧用于使压扣导杆在升降移动后复位。

进一步的，还包括第二震动盘，第二震动盘可将上扣排序并传送，所述取扣台包括上取扣面，上取扣面上设置有取扣槽，所述机架上设置有一端连接第二震动盘、另一端连接上取扣面的第二轨道槽，当所述冲压机构移动至取扣位置时，所述第二送料推杆可将第二轨道槽中的上扣同步推动至取扣槽，压扣导杆下压并卡接上扣，从而完成上扣的取扣动作，由第二震动盘排序上扣传送可大大提高冲压效率，减少人工成本。

进一步的，所述机台固定设置有导向冲压环，所述冲孔头和冲孔模具移动至导向冲压环轴线位置时，所述冲孔头下压与冲孔模具配合冲孔，所述压扣头和压扣模具移动至导向冲压环轴线位置时，压扣头下压与压扣模具配合压扣，通过导向冲压环的定位可使冲孔机构横移及冲压工作准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的内部结构图。

图3为本实用新型的冲压机构与驱动机构立体图。

图4为图3的局部放大图。

图5为本实用新型的送料结构局部示意图。

图6为本实用新型的冲压结构的局部示意图。

图7为本实用新型的冲压结构的另一局部示意图。

图8为本实用新型的冲压结构的另一局部示意图。

图9为本实用新型的冲压结构的另一局部示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

机架1、冲孔模具11、冲孔柱111、模具端头1111、落料孔1112、第一引导斜面1113、第一复位弹簧112、压扣模具12、压扣柱121、凹槽1211、第二引导斜面1212、第二复位弹簧122、冲孔头13、冲孔导杆131、刺穿部1311、第三复位弹簧132、压扣头14、压扣导杆141、压扣部1411、环状凸沿1412、尖头1413、第四复位弹簧142、第一气缸15、第一支撑板151、第一让位孔1511、第一滑块152、第二气缸16、第二支撑板161、第二让位孔1611、第二滑块162、上取扣板21、上取扣面211、取扣槽212、下取扣板22、下取扣面221、取扣缺口222、中层板23、第五弹簧24、导向冲压环26、第一震动盘31、第一轨道槽32、第一送料推杆33、第五固定板34、第五滑块35、第五气缸36、第二震动盘41、第二轨道槽42、第二送料推杆43、第六固定板44、第六滑块45、第六气缸46、第三气缸5、倾斜面51、电机61、转盘611、摆动构件62、升降杆63、第一按压部631、第二按压部632、数控装置7。

具体实施方式

打扣机是一种将钮扣固定在衣服上或者布料上的设备，一般的钮扣包括上扣和下扣，打扣机可自动将上扣和下扣扣合在布料上。

参照图1至图9所示，一种自动打扣机，包括机架1，机架1上设置有取扣台、冲压机构、第一送料推杆33、第二送料推杆43、驱动机构、升降机构、第一震动盘31和第二震动盘41和数控装置7。其中，第一震动盘31用于将散乱的下扣排序并传送到机架1上，然后通过第一送料推杆33将下扣推动到冲压机构上，第二震动盘41用于将散乱的上扣排序并传送到机架1上，然后通过第二送料推杆43将上扣推动到取扣台上，冲压机构用于将取扣台上的上扣拾取并将上扣和下扣扣合在布料上，驱动机构用于驱动冲压机构工作，升降机构用于驱动冲压机构工作，数控装置7用于调控各个机构，使其能互相配合工作。

冲压机构包括冲孔模具11、压扣模具12、冲孔头13、压扣头14、第一气缸15和第二气缸16，冲孔头13和冲孔模具11上下相对布置，压扣头14和压扣模具12上下相对布置，冲孔模具11包括冲孔柱111和第一复位弹簧112，压扣模具12包括压扣柱121和第二复位弹簧122，机架1上设置有第一支撑板151和第一滑块152，第一滑块152上可在第一支撑板151上横向滑动，第一支撑板151形成有第一让位孔1511，冲孔柱111和压扣柱121固定设置在第一滑块152上，冲孔柱111和压扣柱121穿过第一让位孔1511，第一复位弹簧112设置在冲孔柱111和第一支撑板151之间，第一复位弹簧112用于使冲孔柱111在升降移动后复位，第二复位弹簧122设置在压扣柱121和第一支撑板151之间，第二复位弹簧122用于使压扣柱121在升降移动后复位。第一气缸15固定在机架1上，第一气缸15的输出端和第一滑块152连接，第一气缸15推第一滑块152横向移动从而使动冲孔柱111和压扣柱121同步地横向移动。冲孔头13包括冲孔导杆131和第三复位弹簧132，压扣头14包括压扣导杆141和第四复位弹簧142，机架1上设置有第二支撑板161和第二滑块162，第二滑块162可在第二支撑板161上横向滑动，第二支撑板161形成有第二让位孔1611，冲孔导杆131和压扣导杆141固定设置在第二滑块162上，冲孔导杆131和压扣导杆141穿过第二让位孔1611，第三复位弹簧132设置在冲孔导杆131和第二支撑板161之间，第三复位弹簧132用于使冲孔导杆131在升降移动后复位，第四复位弹簧142设置在压扣导杆141和第二支撑板161之间，第四复位弹簧142用于使压扣导杆141在升降移动后复位，第二气缸16固定在机架1上，第二气缸16的输出端和第二滑块162连接，第二气缸16推动第二滑块162横向移动从而使冲孔导杆131和压扣导杆141同步地横向移动。其中，冲孔导杆131为细长的圆柱状，其下端形成用于刺穿冲压布料的刺穿部1311，冲孔柱111也为细长的圆柱状，冲孔柱111上端形成有和刺穿部1311配合的模具端头1111，模具端头1111形成有落料孔1112，冲孔柱111下端形成有第一引导斜面1113，冲孔导杆131和冲孔柱111配合将布料冲孔，其中布料的废料从落料孔1112中掉落。压扣导杆141为细长的圆柱状，压扣导杆141下端形成压扣部1411，压扣部1411上形成有环状凸沿1412，环状凸沿1412居中处形成有锥形的尖头1413，尖头1413用于在压扣导杆141下压时插入上扣原有的槽口中，压扣柱121为细长的圆柱状，压扣柱121上端形成有适配下扣的凹槽1211，压扣柱121下端形成有第二引导斜面1212。

取扣台包括上取扣面211和下取扣面221，其中上取扣面211可升降移动，上取扣面211可升降移动可使压扣柱121在取扣下压使有缓冲，不会在取扣时收到刚性撞击从而提高压扣柱121的使用寿命。具体的取扣台包括上取扣板21、下取扣板22、中层板23、引导杆和第五弹簧24，上取扣板21的上表面构成上取扣面211，下取扣板22的上表面构成下取扣面221，上取扣板21和中层板23通过引导杆连接，并在引导杆上套设第五弹簧24，由此实现上取扣面211沿竖直方向可升降移动，上取扣板21上形成有取扣槽212，下取扣板22上形成取扣缺口222。机台固定设置有导向冲压环26，冲孔头13和冲孔模具11移动至导向冲压环26轴线位置时，冲孔头13下压与冲孔模具11配合冲孔，压扣头14和压扣模具12移动至导向冲压环26轴线位置时，压扣头14下压与压扣模具12配合压扣。导向冲压环26和取扣槽212的轴线距离与冲孔头13和压扣头14的轴向距离相等，导向冲压环26设置在压扣头14、压扣头14和冲孔模具11、压扣模具12之间。

第一震动盘31可将下扣排序并传送，此为现有技术，在此不再赘述，机架1上设置有一端连接第一震动盘31、另一端连接下取扣面221的第一轨道槽32，第一送料推杆33用于将下扣输送到压扣模具12上，由此将下扣放入第一震动盘31中，第一震动盘31将散乱的下扣排序并传送到第一轨道槽32中，再由第一送料推杆33将下扣推动到取扣缺口222中，下扣会自由掉落至压扣柱121上，从而完成下扣的取扣动作。机架1上设置有第五固定板34，第五固定板34上设置有第五滑块35，第五滑块35一端连接第一送料推杆33，另一端连接第五气缸36，由此通过第五气缸36控制第一送料推杆33的横向移动。

第二震动盘41可将上扣排序并传送，此为现有技术，在此不再赘述，机架1上设置有一端连接第二震动盘41、另一端连接下取扣面221的第二轨道槽42，第二送料推杆43用于将上扣输送到取扣槽212中，由此将上扣放入第二震动盘41中，第二震动盘41将散乱的上扣排序并传送到第二轨道槽42中，再由第二送料推杆43将上扣推动到取扣槽212中，压扣头14下压取上扣，从而完成上扣的取扣动作。机架1上设置有第六固定板44，第六固定板44上设置有第六滑块45，第六滑块45一端连接第二送料推杆43，另一端连接第六气缸46，由此通过第六气缸46控制第二送料推杆43的横向移动。

升降机构分别驱使冲孔模具11和压扣模具12升降移动，当冲压机构处于取扣位置，压扣模具12下降至可接收下扣的位置，同时冲孔模具11上升至与冲孔头13配合的冲孔位置，当冲压机构处于压扣位置，压扣模具12上升至与压扣头14配合的压扣位置，通过升降机构和冲压机构的配合完成上扣和下扣的取扣工作。具体的，升降机构包括第三气缸5，第三气缸5的输出端上形成有倾斜面51，冲孔柱111和压扣柱121的底面分别形成有和倾斜面51适配的第一引导斜面1113和第二引导斜面1212，当冲压机构处于取扣位置时，冲孔模具11的第一引导斜面1113沿倾斜面51上升，从而驱使冲孔模具11上升至与冲孔头13配合的冲孔位置，当冲压机构处于压扣位置时，压扣模具12的第二引导斜面1212沿倾斜面51上升，从而驱使压扣模具12上升至与压扣头14配合的压扣位置，用第三气缸5控制冲孔模具11和压扣模具12的升降工作具有结构简单，控制精准的优点。

驱动机构包括电机61和摆动机构，电机61的输出端上设置有转盘611，摆动机构包括摆动构件62和升降杆63，摆动构件62和转盘611可转动连接，升降杆63和摆动构件62可转动连接，由此电机61可驱动升降杆63做往复的升降运动，升降杆63的另一端延伸至冲压机构上方，当冲压机构移动至取扣位置时，升降杆63同时下压冲孔头13和压扣头14，具体的升降杆63包括第一按压部631和第二按压部632，当冲压机构移动至取扣位置时，第一按压部631按压冲孔头13，第二按压部632按压压扣头14，从而使压扣头14与压扣模具12配合冲孔以及压扣头14取扣，当冲压机构移动至压扣位置，升降杆63下压压扣头14，使压扣头14与压扣模具12配合压扣。

打扣机的具体冲压步骤如下：使用者将下扣放置于第一震动盘31中，下扣由第一震动盘31排序并传动到第一轨道槽32中，第一送料推杆33在第一轨道槽32中往复运动并将下扣推动到取扣缺口222中，此时，压扣柱121同步移动至取扣位置，下扣自由掉落到压扣柱121的凹槽1211中；使用者将上扣放置于第二震动盘41中，上扣由第二震动盘41排序并传动到第二轨道槽42中，第二送料推杆43在第二轨道槽42中往复运动并将上扣推动到取扣槽212中，此时，压扣导杆141同步移动至取扣位置，压扣导杆141的下压时，尖头1413插入上扣原有的槽口中；上述压扣柱121和压扣导杆141同步移动从而完成下扣和上扣的取扣工作。当压扣柱121和压扣导杆141在进行取扣工作时，冲孔柱111和冲孔导杆131位于导向冲压环26的轴线位置，升降杆63推动冲孔导杆131和压扣导杆141同步下压，在升降杆63下压前，第三气缸5将推动冲孔柱111上升至冲孔位置，然后升降杆63下压使冲孔柱111和冲孔导杆131配合完成布料的冲孔工作。当完成取扣工作之后，冲孔头13和压扣头14由第二气缸16推动至压扣位置，冲孔模具11和压扣模具12由第一气缸15同步横移推动至压扣位置，然后升降杆63推动压扣导杆141下压，在升降杆63下压前，第三气缸5推动压扣柱121上升至压扣位置，然后升降杆63下压使压扣柱121和压扣导杆141将上扣和下扣扣合在布料上。各个气缸由数控装置7编程操作，从而可准确的完成各个步骤之间的同步工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种自动打扣机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有取扣台、冲压机构、第一送料推杆(33)、第二送料推杆(43)和驱动机构，冲压机构包括冲孔模具(11)、压扣模具(12)、冲孔头(13)和压扣头(14)，冲孔头(13)和冲孔模具(11)上下相对布置，压扣头(14)和压扣模具(12)上下相对布置，第一送料推杆(33)用于将下扣输送到压扣模具(12)上，第二送料推杆(43)用于将上扣输送到取扣台上，冲压机构可在取扣位置和压扣位置之间横向移动，当冲压机构移动至取扣位置时，压扣头(14)移动至取扣台上方，压扣模具(12)移动至可接收下扣位置，驱动机构驱使压扣头(14)下压取上扣，同时驱使压扣头(14)下压与压扣模具(12)配合冲孔，当冲压机构移动至压扣位置，压扣头(14)和压扣模具(12)远离取扣台，驱动机构驱使压扣头(14)下压与压扣模具(12)配合压扣。

2.根据权利要求1所述的一种自动打扣机，其特征在于：还包括升降机构，升降机构分别驱使所述冲孔模具(11)和压扣模具(12)升降移动，当所述冲压机构处于取扣位置，所述压扣模具(12)下降至可接收下扣的位置，同时所述冲孔模具(11)上升至与所述冲孔头(13)配合的冲孔位置，当所述冲压机构处于压扣位置，所述压扣模具(12)上升至与所述压扣头(14)配合的压扣位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动打扣机，其特征在于：所述升降机构包括第三气缸(5)，第三气缸(5)的输出端上形成有倾斜面(51)，所述冲孔模具(11)和压扣模具(12)的底面分别形成有和倾斜面(51)适配的第一引导斜面(1113)和第二引导斜面(1212)，当所述冲压机构处于取扣位置时，所述冲孔模具(11)的第一引导斜面(1113)沿倾斜面(51)上升，从而驱使所述冲孔模具(11)上升至与所述冲孔头(13)配合的冲孔位置，当所述冲压机构处于压扣位置时，所述压扣模具(12)的第二引导斜面(1212)沿倾斜面(51)上升，从而驱使所述压扣模具(12)上升至与所述压扣头(14)配合的压扣位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动打扣机，其特征在于：所述冲压机构还包括第一气缸(15)和第二气缸(16)，第一气缸(15)用于推动所述冲孔模具(11)和压扣模具(12)横向移动，第二气缸(16)用于推动所述冲孔头(13)和压扣头(14)横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动打扣机，其特征在于：驱动机构包括电机(61)和摆动机构，电机(61)的输出端上设置有转盘(611)，摆动机构包括摆动构件(62)和升降杆(63)，摆动构件(62)和转盘(611)可转动连接，升降杆(63)和摆动构件(62)可转动连接，由此电机(61)可驱动升降杆(63)做往复的升降运动，升降杆(63)的另一端延伸至所述冲压机构上方，当所述冲压机构移动至取扣位置时，升降杆(63)同时下压所述冲孔头(13)和压扣头(14)，使所述压扣头(14)与压扣模具(12)配合冲孔以及所述压扣头(14)取扣，当冲压机构移动至压扣位置，升降杆(63)下压所述压扣头(14)，使所述压扣头(14)与压扣模具(12)配合压扣。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动打扣机，其特征在于：所述冲孔模具(11)包括冲孔柱(111)和第一复位弹簧(112)，所述压扣模具(12)包括压扣柱(121)和第二复位弹簧(122)，所述机架(1)上设置有第一支撑板(151)和第一滑块(152)，第一滑块(152)上可在第一支撑板(151)上横向滑动，第一支撑板(151)形成有第一让位孔(1511)，冲孔柱(111)和压扣柱(121)固定设置在第一滑块(152)上，冲孔柱(111)和压扣柱(121)穿过第一让位孔(1511)，第一复位弹簧(112)设置在冲孔柱(111)和第一支撑板(151)之间，第一复位弹簧(112)用于使冲孔柱(111)在升降移动后复位，第二复位弹簧(122)设置在压扣柱(121)和第一支撑板(151)之间，第二复位弹簧(122)用于使压扣柱(121)在升降移动后复位。

7.根据权利要求6所述的一种自动打扣机，其特征在于：还包括第一震动盘(31)，第一震动盘(31)可将下扣排序并传送，所述取扣台包括下取扣面(221)，下取扣面(221)上形成有取扣缺口(222)，所述机架(1)上设置有一端连接第一震动盘(31)、另一端连接下取扣面(221)的第一轨道槽(32)，当所述冲压机构移动至取扣位置时，所述第一送料推杆(33)可将第一轨道槽(32)中的下扣同步推动至取扣缺口(222)，下扣自由掉落至压扣柱(121)上，从而完成下扣的取扣动作。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动打扣机，其特征在于：所述冲孔头(13)包括冲孔导杆(131)和第三复位弹簧(132)，所述压扣头(14)包括压扣导杆(141)和第四复位弹簧(142)，所述机架(1)上设置有第二支撑板(161)和第二滑块(162)，第二滑块(162)可在第二支撑板(161)上横向滑动，所述第二支撑板(161)形成有第二让位孔(1611)，冲孔导杆(131)和压扣导杆(141)固定设置在第二滑块(162)上，冲孔导杆(131)和压扣导杆(141)穿过第二让位孔(1611)，第三复位弹簧(132)设置在冲孔导杆(131)和第二支撑板(161)之间，第三复位弹簧(132)用于使冲孔导杆(131)在升降移动后复位，第四复位弹簧(142)设置在压扣导杆(141)和第二支撑板(161)之间，第四复位弹簧(142)用于使压扣导杆(141)在升降移动后复位。

9.根据权利要求8所述的一种自动打扣机，其特征在于：还包括第二震动盘(41)，第二震动盘(41)可将上扣排序并传送，所述取扣台包括上取扣面(211)，上取扣面(211)上设置有取扣槽(212)，所述机架(1)上设置有一端连接第二震动盘(41)、另一端连接上取扣面(211)的第二轨道槽(42)，当所述冲压机构移动至取扣位置时，所述第二送料推杆(43)可将第二轨道槽(42)中的上扣同步推动至取扣槽(212)，压扣导杆(141)下压并卡接上扣，从而完成上扣的取扣动作。

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