CN219227402U - 42mm步进电机电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动缸技术领域，具体涉及42MM步进电机电动缸，其技术方案是：包括壳体，还包括分别设置在壳体上部和下部内的螺杆组件和电机组件、与螺杆组件螺纹连接的活塞套、固定安装在活塞套一端上的缓冲机构以及安装在缓冲机构上的四组限位组件，本实用新型的有益效果是：可实现对42MM步进电机电动缸上的活塞套受到的阻力进行缓冲处理，从而避免了42MM步进电机电动缸上的活塞套因突然受到阻力对42MM步进电机电动缸内部的螺杆产生一个突然的冲击力导致42MM步进电机电动缸内部螺杆上的螺纹损伤，且当42MM步进电机电动缸上的活塞套受到的阻力较大的，可对其进行双重缓冲处理，缓冲效果好，大大延长了42MM步进电机电动缸的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，具体涉及42MM步进电机电动缸。
背景技术
电动缸是专门用于连续运动、低到高负载(通常是高速)，且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到300吨的情况下实现精确运动控制。
42MM步进电机电动缸是将42MM型号的步进电机与电动缸一体化设计的模块化设备，现有的42MM步进电机电动缸上不具有缓冲的结构，在使用42MM步进电机电动缸在推动物体移动时，当42MM步进电机电动缸上的活塞套与物体接触时，物体会对42MM步进电机电动缸上的活塞套产生一个阻力，从而使得42MM步进电机电动缸上的活塞套会突然受到物体对其的一个冲击力，由于42MM步进电机电动缸上的活塞套是与42MM步进电机电动缸内部的螺杆螺纹连接的，这就容易使得42MM步进电机电动缸上的活塞套对42MM步进电机电动缸内部的螺杆突然产生一个冲击力，在42MM步进电机电动缸使用一段时间后，42MM步进电机电动缸内部螺杆上的螺纹容易因长时间受到冲击力而损伤，从而使得42MM步进电机电动缸损坏，降低了42MM步进电机电动缸的使用寿命。
因此，发明42MM步进电机电动缸很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供42MM步进电机电动缸，通过缓冲机构和限位组件可实现活塞套受到的阻力进行缓冲处理，从而避免了活塞套突然对螺杆产生一个冲击力导致螺杆上的螺纹损伤，缓冲效果好，以解决现有的42MM步进电机电动缸在推动物体移动时，42MM步进电机电动缸上的活塞套会突然受到阻力从而对螺杆上的螺纹产生一个冲击力，容易使得螺杆上的螺纹损伤的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：42MM步进电机电动缸，包括壳体，还包括分别设置在壳体上部和下部内的螺杆组件和电机组件、与螺杆组件螺纹连接的活塞套、固定安装在活塞套远离电机组件一端上的缓冲机构以及固定安装在缓冲机构靠近壳体一侧上的四组限位组件；
所述螺杆组件和电机组件传动配合连接。
优选地，所述活塞套滑动设置在壳体的上部内，所述活塞套的上部均匀设置有四组圆槽，四组所述限位组件分别滑动设置在四组圆槽内。
优选地，所述螺杆组件包括螺杆，所述螺杆靠近电机组件的一端转动安装在壳体的上部内，所述螺杆表面设置的螺纹与活塞套内壁设置的螺纹连接，所述螺杆靠近电机组件的一端固定安装有副链轮，所述副链轮与电机组件传动配合连接。
优选地，所述电机组件包括42MM步进电机，所述42MM步进电机的壳体固定安装在壳体的下部上，所述42MM步进电机的输出轴转动安装在壳体的下部内，所述42MM步进电机的输出轴上固定安装有主链轮，所述主链轮通过链条与副链轮传动配合连接。
优选地，所述缓冲机构包括圆柱块，所述圆柱块固定安装在活塞套远离副链轮的一端上，所述圆柱块的中部内固定安装有阻尼器，所述阻尼器远离活塞套的一端固定安装有圆板，所述圆板靠近圆柱块的一侧均匀固定安装有四组滑杆，四组所述滑杆上均滑动套设有第一弹簧，四组所述滑杆远离圆板的一端均固定安装有二次缓冲组件。
优选地，四组所述第一弹簧的两端均分别与圆板和圆柱块接触，所述圆柱块内均匀设置有四组方槽，四组所述二次缓冲组件分别固定安装在四组方槽内，四组所述滑杆均与圆柱块滑动设置，所述圆柱块远离圆板的一侧均匀固定安装四组限位组件。
优选地，所述二次缓冲组件包括方板，所述方板固定安装在对应位置滑杆远离圆板的一端上，所述方板滑动设置在对应位置方槽靠近圆柱块的一端内，所述方板的四角上均滑动设置有限位杆，四组所述限位杆均固定安装在对应位置方槽内，四组所述限位杆上均滑动套设有第二弹簧。
优选地，所述限位组件包括圆杆，所述圆杆滑动设置在壳体的上部内，所述圆杆靠近圆柱块的一端固定安装在圆柱块上，所述圆杆远离圆柱块的一端固定安装有圆形块，所述圆形块滑动设置在对应位置圆槽远离圆柱块的一端内，所述圆形块的侧边与对应位置圆槽内壁贴合。
本实用新型的有益效果是：通过缓冲机构和限位组件可实现42MM步进电机电动缸在推动物体移动的过程中，对42MM步进电机电动缸上的活塞套受到的阻力进行缓冲处理，从而避免了42MM步进电机电动缸上的活塞套因突然受到阻力对42MM步进电机电动缸内部的螺杆产生一个突然的冲击力导致42MM步进电机电动缸内部螺杆上的螺纹损伤，且当42MM步进电机电动缸上的活塞套受到的阻力较大的，可对其进行双重缓冲处理，缓冲效果好，大大延长了42MM步进电机电动缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提供的42MM步进电机电动缸主视图；
图2为本实用新型提供的42MM步进电机电动缸结构图；
图3为本实用新型提供的图2中A区域放大图；
图4为本实用新型提供的限位组件和圆柱块连接立体图。
图中：1-壳体，2-活塞套，3-螺杆，4-副链轮，5-42MM步进电机，6-主链轮，7-链条，8-圆板，9-滑杆，10-第一弹簧，11-方板，12-方槽，13-圆柱块，14-圆杆，15-圆槽，16-圆形块，17-限位杆，18-第二弹簧，19-阻尼器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的42MM步进电机电动缸，包括壳体1，还包括分别设置在壳体1上部和下部内的螺杆组件和电机组件、与螺杆组件螺纹连接的活塞套2、固定安装在活塞套2远离电机组件一端上的缓冲机构以及固定安装在缓冲机构靠近壳体1一侧上的四组限位组件，螺杆组件和电机组件传动配合连接。
活塞套2滑动设置在壳体1的上部内，活塞套2的上部均匀设置有四组圆槽15，四组限位组件分别滑动设置在四组圆槽15内。
螺杆组件包括螺杆3，螺杆3靠近电机组件的一端转动安装在壳体1的上部内，螺杆3表面设置的螺纹与活塞套2内壁设置的螺纹连接，螺杆3转动与活塞套2螺纹连接可使得活塞套2和缓冲机构在水平方向上移动，从而实现推动物体移动，螺杆3靠近电机组件的一端固定安装有副链轮4，副链轮4与电机组件传动配合连接，电机组件工作可带动副链轮4和螺杆3转动。
电机组件包括42MM步进电机5，42MM步进电机5的壳体固定安装在壳体1的下部上，42MM步进电机5的输出轴转动安装在壳体1的下部内，42MM步进电机5的输出轴上固定安装有主链轮6，主链轮6通过链条7与副链轮4传动配合连接，42MM步进电机5工作即使得42MM步进电机5的输出轴和主链轮6转动，主链轮6转动通过链条7带动副链轮4转动。
缓冲机构包括圆柱块13，圆柱块13固定安装在活塞套2远离副链轮4的一端上，圆柱块13的中部内固定安装有阻尼器19，设置的阻尼器19可利用阻尼特性来减缓机械震动并消耗动能，阻尼器19远离活塞套2的一端固定安装有圆板8，圆板8靠近圆柱块13的一侧均匀固定安装有四组滑杆9，四组滑杆9上均滑动套设有第一弹簧10，设置的滑杆9用于将圆柱块13和圆板8连接在一起，同时滑杆9可对第一弹簧10进行限位，避免第一弹簧10被压缩时发生弯曲，设置的第一弹簧10用于在圆板8突然受到的阻力时对活塞套2进行缓冲处理，四组滑杆9远离圆板8的一端均固定安装有二次缓冲组件，四组第一弹簧10的两端均分别与圆板8和圆柱块13接触，圆柱块13内均匀设置有四组方槽12，四组二次缓冲组件分别固定安装在四组方槽12内，四组滑杆9均与圆柱块13滑动设置，圆柱块13远离圆板8的一侧均匀固定安装四组限位组件，二次缓冲组件包括方板11，方板11固定安装在对应位置滑杆9远离圆板8的一端上，设置的方板11用于对滑杆9进行限位，避免滑杆9与圆柱块13脱离滑动，方板11滑动设置在对应位置方槽12靠近圆柱块13的一端内，方板11的四角上均滑动设置有限位杆17，设四组限位杆17均固定安装在对应位置方槽12内，四组限位杆17上均滑动套设有第二弹簧18，设置的限位杆17用于对方板11起到导向的作用，同时限位杆17可对第二弹簧18进行限位，避免第二弹簧18被压缩时发生弯曲。
限位组件包括圆杆14，圆杆14滑动设置在壳体1的上部内，圆杆14靠近圆柱块13的一端固定安装在圆柱块13上，设置的圆杆14用于对圆柱块13和活塞套2进行限位，避免活塞套2随着螺杆3转动而转动导致活塞套2不能正常移动，圆杆14远离圆柱块13的一端固定安装有圆形块16，设置的圆形块16用于对圆杆14起到限位的作用，避免圆杆14与壳体1脱离滑动设置，圆形块16滑动设置在对应位置圆槽15远离圆柱块13的一端内，圆形块16的侧边与对应位置圆槽15内壁贴合。
本实用新型的使用过程如下：在使用时，启动42MM步进电机5,42MM步进电机5工作即使得42MM步进电机5的输出轴和主链轮6转动，主链轮6转动通过链条7带动副链轮4转动，副链轮4转动与活塞套2螺纹连接，由于圆柱块13上设置四组圆杆14，四组圆杆14与壳体1滑动设置，即使得活塞套2无法转动，从而使得活塞套2、圆柱块13和圆板8在水平方向上移动，四组圆杆14在壳体1上滑动，当圆板8与物体接触时，此时，物体会对圆板8突然产生一个阻力，在圆板8突然受到一个阻力的过程中，活塞套2和圆柱块13继续向靠近物体的一侧移动，四组滑杆9和四组方板11在圆柱块13上滑动，四组第一弹簧10逐渐被压缩，由于力的作用是相互的，从而使得圆柱块13和活塞套2受到的阻力逐渐增大，当物体对圆板8的阻力较小时，当圆柱块13和活塞套2受到的阻力增大到物体对圆板8的阻力大小时，活塞套2、圆柱块13和圆板8移动推动物体移动，设置的阻尼器19可利用阻尼特性来减缓机械震动并消耗动能，从而可实现通过第一弹簧10和阻尼器19实现活塞套2受到的阻力进行缓冲处理，当物体对圆板8的阻力较大时，此时四组第一弹簧10的压缩量越大，四组方板11在四组方槽12内滑动的距离较大，即使得方板11与第二弹簧18进行接触并对第二弹簧18进行压缩，即可实现通过第一弹簧10、第二弹簧18和阻尼器19对活塞套2受到的阻力进行双重缓冲处理，从而避免了活塞套2在移动时突然受到一定的阻力导致活塞套2对螺杆3上的螺纹突然产生一个冲击力的现象发生，从而避免了活塞套2上的螺纹经常突然受到冲击力导致活塞套2上螺纹损伤的现象发生，缓冲效果好，大大延长了42MM步进电机电动缸的使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.42MM步进电机电动缸，包括壳体(1)，其特征在于：还包括分别设置在壳体(1)上部和下部内的螺杆组件和电机组件、与螺杆组件螺纹连接的活塞套(2)、固定安装在活塞套(2)远离电机组件一端上的缓冲机构以及固定安装在缓冲机构靠近壳体(1)一侧上的四组限位组件；
所述螺杆组件和电机组件传动配合连接。
2.根据权利要求1所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：所述活塞套(2)滑动设置在壳体(1)的上部内，所述活塞套(2)的上部均匀设置有四组圆槽(15)，四组所述限位组件分别滑动设置在四组圆槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：所述螺杆组件包括螺杆(3)，所述螺杆(3)靠近电机组件的一端转动安装在壳体(1)的上部内，所述螺杆(3)表面设置的螺纹与活塞套(2)内壁设置的螺纹连接，所述螺杆(3)靠近电机组件的一端固定安装有副链轮(4)，所述副链轮(4)与电机组件传动配合连接。
4.根据权利要求3所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：所述电机组件包括42MM步进电机(5)，所述42MM步进电机(5)的壳体固定安装在壳体(1)的下部上，所述42MM步进电机(5)的输出轴转动安装在壳体(1)的下部内，所述42MM步进电机(5)的输出轴上固定安装有主链轮(6)，所述主链轮(6)通过链条(7)与副链轮(4)传动配合连接。
5.根据权利要求4所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：所述缓冲机构包括圆柱块(13)，所述圆柱块(13)固定安装在活塞套(2)远离副链轮(4)的一端上，所述圆柱块(13)的中部内固定安装有阻尼器(19)，所述阻尼器(19)远离活塞套(2)的一端固定安装有圆板(8)，所述圆板(8)靠近圆柱块(13)的一侧均匀固定安装有四组滑杆(9)，四组所述滑杆(9)上均滑动套设有第一弹簧(10)，四组所述滑杆(9)远离圆板(8)的一端均固定安装有二次缓冲组件。
6.根据权利要求5所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：四组所述第一弹簧(10)的两端均分别与圆板(8)和圆柱块(13)接触，所述圆柱块(13)内均匀设置有四组方槽(12)，四组所述二次缓冲组件分别固定安装在四组方槽(12)内，四组所述滑杆(9)均与圆柱块(13)滑动设置，所述圆柱块(13)远离圆板(8)的一侧均匀固定安装四组限位组件。
7.根据权利要求6所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：所述二次缓冲组件包括方板(11)，所述方板(11)固定安装在对应位置滑杆(9)远离圆板(8)的一端上，所述方板(11)滑动设置在对应位置方槽(12)靠近圆柱块(13)的一端内，所述方板(11)的四角上均滑动设置有限位杆(17)，四组所述限位杆(17)均固定安装在对应位置方槽(12)内，四组所述限位杆(17)上均滑动套设有第二弹簧(18)。
8.根据权利要求6所述的42MM步进电机电动缸，其特征在于：所述限位组件包括圆杆(14)，所述圆杆(14)滑动设置在壳体(1)的上部内，所述圆杆(14)靠近圆柱块(13)的一端固定安装在圆柱块(13)上，所述圆杆(14)远离圆柱块(13)的一端固定安装有圆形块(16)，所述圆形块(16)滑动设置在对应位置圆槽(15)远离圆柱块(13)的一端内，所述圆形块(16)的侧边与对应位置圆槽(15)内壁贴合。
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