CN219221180U - 一种自动开合护齿的气动连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连杆技术领域，具体为一种自动开合护齿的气动连杆机构，包括固定外架，还包括驱动部，所述驱动部包括固定安装在所述固定外架同一侧的气缸装置和气动滑台装置，所述气缸装置的驱动力带动所述气动滑台装置沿所述固定外架水平方向上进行往复运动，并通过驱动装置带动连接的所述上活动盘沿顺逆时针方向转动实现反复开合护齿；该自动开合护齿的气动连杆机构，通过设有的气缸装置和气动滑台装置构成的驱动部能够为上护齿部开合提供驱动力，使得在驱动部的作用下能够带动上活动盘进行往复运动，继而使得铰接的护齿不断的开合；该机构成本低，日常维护更加便利，且具有快速稳定的自动开合护齿，有利于保障产量和质量稳定。

Description

一种自动开合护齿的气动连杆机构

技术领域

本实用新型涉及连杆技术领域，具体为一种自动开合护齿的气动连杆机构。

背景技术

目前，随着新能源汽车行业的蓬勃发展，市场对于电机的需求量巨大，生产电机的流水作业逐渐要求自动化嵌线快速、稳定。在嵌线工作中，保护定子，防止定子翘片，是嵌线作业中重要的一环，让其为接下来稳定的嵌线，高效、便捷绕线提供保护，是目前需要重点攻克的目标。

传统的人工作业模式因其低效率，低产能已经逐渐被淘汰，但实现全自动嵌线的模式会给转型的企业带来了较高的经济负担，而人工嵌线效率慢，不整齐，投入成本大；考虑到采用人工嵌线产量不能保证，全自动嵌线又过于昂贵的问题。因此如何让自动绕线变得经济实用对于实际生产作业显得尤为重要，在嵌线过程中，不同方式的开合护齿保护定子带来的效果有着许多细微的差异，选用适合的保护装置成为了困难。为此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定自动开合护齿，对于保护定子的嵌线机构意义重大。鉴于此，我们提出一种自动开合护齿的气动连杆机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动开合护齿的气动连杆机构。

本实用新型的技术方案是：

一种自动开合护齿的气动连杆机构，包括固定外架，还包括：

上护齿部，所述上护齿部固定安装在所述固定外架下方，所述上护齿部通过驱动装置与气动滑台装置连接，且所述上护齿部包括能够顺逆时针方向转动的上活动盘；

驱动部，所述驱动部包括固定安装在所述固定外架同一侧的气缸装置和气动滑台装置，所述气缸装置的驱动力带动所述气动滑台装置沿所述固定外架水平方向上进行往复运动，并通过驱动装置带动连接的所述上活动盘沿顺逆时针方向转动实现反复开合护齿。

优选的，所述固定外架包括竖直方向设置的竖板，所述竖板一侧固定连接有相互垂直的横板，且所述横板上设有多个能够与外界连接的连接结构。

优选的，所述气缸装置包括气缸本体和气缸固定件，所述气缸本体的输出轴与所述竖板水平方向平行，且所述气缸固定件固定安装在所述竖板没有连接横板的一侧。

优选的，所述气动滑台装置还包括固定安装在所述竖板水平方向上的滑台导轨，所述滑台导轨外侧端部设有固定安装在竖板上的限位座，所述滑台导轨上设有可沿滑台导轨移动的护齿驱动滑块和气缸浮动块，所述气缸浮动块一侧与所述护齿驱动滑块紧密连接，且所述气缸浮动块的另一侧与所述气缸本体的输出轴末端相连接。

优选的，所述驱动装置包括与所述护齿驱动滑块固定连接的驱动轴承座，所述驱动轴承座上套接安装有轴承套筒，且所述驱动轴承座插接安装在所述上活动盘上。

优选的，所述上活动盘上下两侧且位于同一中心竖直方向上分别固定连接有上模底板和上模盖板，所述上模底板通过护齿盘导杆与上方所述横板固定连接，且所述护齿盘导杆上套接安装有导套，所述上模盖板上中心环绕的设有多个均匀分布的护齿片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自动开合护齿的气动连杆机构，通过设有的气缸装置和气动滑台装置构成的驱动部能够为上护齿部开合提供驱动力，使得在驱动部的作用下能够带动上活动盘进行往复运动，继而使得铰接的护齿不断的开合；相较于传统人力或全自动设备机构，该机构成本低，日常维护更加便利，且具有快速稳定的自动开合护齿，有利于保障产量和质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型整体爆炸图之一；

图4为本实用新型整体爆炸图之二。

图中各个标号的意义为：

1、固定外架；101、竖板；102、横板；

2、气缸装置；201、气缸本体；202、气缸固定件；

3、气动滑台装置；301、气缸浮动块；302、滑台导轨；303、护齿驱动滑块；304、限位座；

4、驱动装置；401、驱动轴承座；402、轴承套筒；

5、上护齿部；501、上模底板；502、上活动盘；503、上模盖板；504、护齿片；505、护齿盘导杆；506、导套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种自动开合护齿的气动连杆机构，包括固定外架1，还包括：

上护齿部5，上护齿部5固定安装在固定外架1下方，上护齿部5通过驱动装置4与气动滑台装置3连接，且上护齿部5包括能够顺逆时针方向转动的上活动盘502；

驱动部，驱动部包括固定安装在固定外架1同一侧的气缸装置2和气动滑台装置3，气缸装置2的驱动力带动气动滑台装置3沿固定外架1水平方向上进行往复运动，并通过驱动装置4带动连接的上活动盘502沿顺逆时针方向转动实现反复开合护齿。

固定外架1包括竖直方向设置的竖板101，竖板101一侧固定连接有相互垂直的横板102，且横板102上设有多个能够与外界连接的连接结构，具体为沉头孔，可以通过螺丝螺纹连接。

气缸装置2包括气缸本体201和气缸固定件202，气缸本体201的输出轴与竖板101水平方向平行，且气缸固定件202通过沉头孔固定安装在竖板101没有连接横板102的一侧。

气动滑台装置3还包括固定安装在竖板101水平方向上的滑台导轨302，滑台导轨302外侧端部设有固定安装在竖板101上的限位座304，滑台导轨302上设有可沿滑台导轨302移动的护齿驱动滑块303和气缸浮动块301，本实施例为了通过减少接触面积来减少摩擦阻力，仅使得护齿驱动滑块303单独滑动安装在滑台导轨302上，气缸浮动块301一侧与护齿驱动滑块303紧密连接，且气缸浮动块301的另一侧与气缸本体201的输出轴末端相连接，本实施例中气缸本体201输出轴末端与气缸浮动块301通过螺栓固定连接，安装拆卸方便。

驱动装置4包括与护齿驱动滑块303固定连接的驱动轴承座401，驱动轴承座401上套接安装有轴承套筒402，且驱动轴承座401插接安装在上活动盘502上，如图2所示，驱动轴承座401为柱形，且上活动盘502上设有一个可供插接限位的夹型结构，接触面小，使用安全，能够在通过该结构传动使其上活动盘502能够顺逆时针方向转动，使其稳定开合。

上活动盘502上下两侧且位于同一中心竖直方向上分别固定连接有上模底板501和上模盖板503，上模底板501通过护齿盘导杆505与上方横板102固定连接，且护齿盘导杆505上套接安装有导套506，上模盖板503上中心环绕的设有24个均匀分布的护齿片504，24个护齿片504能够防止槽底纸跟随上活动盘502一起转动，且槽底纸起绝缘作用。

本实施例的自动开合护齿的气动连杆机构，在使用时，该机构内的气缸本体201的输出轴一端通过连杆推动气缸浮动块301，气缸浮动块301带动护齿驱动滑块303沿着滑台导轨302上往复运动，当护齿驱动滑块303往复运动到两侧极限位置时，驱动轴承座401也会带动上活动盘502处与两个极限位置，即使得驱动轴承座401推动紧密连接的上活动盘502能够在气缸本体201的作用下进行顺逆时针转动，上活动盘502相当于盘型凸轮铰接于护齿片504，而通过上活动盘502进行顺逆时针转动能够实现护齿片504反复开合，气缸本体201的吸气排气让整个机构形成稳定的运动，反复开合护齿取放产品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动开合护齿的气动连杆机构，包括固定外架(1)，其特征在于：还包括：

上护齿部(5)，所述上护齿部(5)固定安装在所述固定外架(1)下方，所述上护齿部(5)通过驱动装置(4)与气动滑台装置(3)连接，且所述上护齿部(5)包括能够顺逆时针方向转动的上活动盘(502)；

驱动部，所述驱动部包括固定安装在所述固定外架(1)同一侧的气缸装置(2)和气动滑台装置(3)，所述气缸装置(2)的驱动力带动所述气动滑台装置(3)沿所述固定外架(1)水平方向上进行往复运动，并通过驱动装置(4)带动连接的所述上活动盘(502)沿顺逆时针方向转动实现反复开合护齿。

2.如权利要求1所述的自动开合护齿的气动连杆机构，其特征在于：所述固定外架(1)包括竖直方向设置的竖板(101)，所述竖板(101)一侧固定连接有相互垂直的横板(102)，且所述横板(102)上设有多个能够与外界连接的连接结构。

3.如权利要求2所述的自动开合护齿的气动连杆机构，其特征在于：所述气缸装置(2)包括气缸本体(201)和气缸固定件(202)，所述气缸本体(201)的输出轴与所述竖板(101)水平方向平行，且所述气缸固定件(202)固定安装在所述竖板(101)没有连接横板(102)的一侧。

4.如权利要求3所述的自动开合护齿的气动连杆机构，其特征在于：所述气动滑台装置(3)还包括固定安装在所述竖板(101)水平方向上的滑台导轨(302)，所述滑台导轨(302)外侧端部设有固定安装在竖板(101)上的限位座(304)，所述滑台导轨(302)上设有可沿滑台导轨(302)移动的护齿驱动滑块(303)和气缸浮动块(301)，所述气缸浮动块(301)一侧与所述护齿驱动滑块(303)紧密连接，且所述气缸浮动块(301)的另一侧与所述气缸本体(201)的输出轴末端相连接。

5.如权利要求4所述的自动开合护齿的气动连杆机构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括与所述护齿驱动滑块(303)固定连接的驱动轴承座(401)，所述驱动轴承座(401)上套接安装有轴承套筒(402)，且所述驱动轴承座(401)插接安装在所述上活动盘(502)上。

6.如权利要求5所述的自动开合护齿的气动连杆机构，其特征在于：所述上活动盘(502)上下两侧且位于同一中心竖直方向上分别固定连接有上模底板(501)和上模盖板(503)，所述上模底板(501)通过护齿盘导杆(505)与上方所述横板(102)固定连接，且所述护齿盘导杆(505)上套接安装有导套(506)，所述上模盖板(503)上中心环绕的设有多个均匀分布的护齿片(504)。

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