CN219219173U - 一种水利施工清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水利施工清淤装置，包括承台、伸缩节、移动轮、牵引环、主机舱、主机、增压泵、清淤喷头，所述承台的四角位置均安装有伸缩节，且每个伸缩节的末端均安装有移动轮，所述牵引环焊接在承台的后端，所述主机嵌装在主机舱内，且主机的的前端与后端分别安装有清淤喷头和增压泵。本实用新型是一种水利施工用小型清淤机器人，适用于人工无法进入的管道等狭小工作面长距离清淤，此设备安装可拆卸式承台和主机，可根据现场实际需要更换为不同规格的承台，且承台的四角位置均安装有可控伸缩节和独立驱动轮，具有较强的现场适用性，而且本设备所配备的清淤喷头通过活动机构控制进行大角度仰俯，实现无死角冲刷，使清淤效率得到有效提升。

Description

一种水利施工清淤装置

技术领域

本实用新型涉及一种水利施工设备，尤其涉及一种水利施工清淤装置。

背景技术

水利工程中经常会进行管道清淤工程，如果管道内的淤积物不及时清理会造成管道堵塞，轻则输水排水能力下降，重则致使管道丧失输水排水功能，现有管道清淤多数是将清淤喷头插入堵塞的管道内不断抽拉并冲击淤积物，使淤积物松散并随着水流排出管道，传统的管道清淤方式只适合短距离操作，如果要进行长距离操作的话则需要间隔一定的距离进入操作井或破土，这种施工方式效率较低，且工作量较大，严重消耗了工作人员的体力，而且传统的管道清淤方式，无法及时的知晓管道内堵塞情况及清淤情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利施工清淤装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种水利施工清淤装置，包括承台和主机两部分，其中承台包括牵引环、主机槽、主机卡槽、伸缩节框架、通槽、伸缩节、驱动电机、移动轮、升降电机槽、升降电机、数据连接线，所述牵引环焊接在承台的后端下部，所述主机槽位于承台的内部，且主机槽的左右两侧均设有两个等距分布的主机卡槽，所述伸缩节框架共有四个，分别焊接在承台左右两侧外壁的前后两端，且每个伸缩节框架内均钻有倾斜的通槽，所述伸缩节共有四条，分别嵌装在四个通槽内，每个伸缩节的外壁末端均嵌装有驱动电机，并通过螺丝进行固定，且每个驱动电机的转轴上均安装有移动轮，所述升降电机槽位于伸缩节框架的右侧侧壁偏下位置，并与通槽相通，所述升降电机的前端安装有齿轮，且升降电机通过螺纹安装固定在升降电机槽内，所述数据连接线嵌装伸缩节框架和伸缩节内，并由伸缩节框架的右侧侧壁引出，位于升降电机槽的右上方位置，且数据连接线通过驱动电机和升降电机所安装位置内嵌的触点相连。

在上述技术方案基础上，所所述伸缩节的内侧侧壁分布有等距排列的齿条，并与升降电机前端的齿轮相啮合。

在上述技术方案基础上，所述主机包括卡扣、泵槽、增压泵控制插槽、增压泵、水管连接端、出水口、铰接耳、活臂驱动电机、活臂、活动连接头、横杆、清淤喷头、连接管、数据接口、主控及电源线接口、摄像头、固定板，所述主机通过等距分布在左右两侧侧壁的四个卡扣嵌入承台内侧的主机卡槽和主机槽内，所述增压泵通过螺栓安装固定在泵槽内，且增压泵底部的两个控制头均插入控制插槽内，所述增压泵的前端和顶部分别焊接有水管连接端和出水口，所述铰接耳共有两个，等距焊接在主机顶部前端，其中右侧的铰接耳中心位置钻有通孔，所述活臂驱动电机通过螺栓安装固定在铰接耳的右侧，并将电机转轴嵌入右侧铰接耳的通孔内，且活臂驱动电机底部的两个控制头插入控制插槽内，所述活臂的后端嵌入两个铰接耳之间，并与活臂驱动电机的转轴相连，所述活动连接头铰接在活臂顶端，并将底端的管件与活臂内部的三孔通孔通过螺纹相连，所述横杆共有两根，分别通过螺纹安装固定在活臂的左右两侧通孔内，且每个横杆的外壁分布有一列等距排列的清淤喷头，所述出水口和活动连接头之间通过连接管相连，所述数据接口共有四个，每两个为一组分布于主机的顶端前部两侧和后端左右两侧位置，与数据连接线相连，所述主控及电源线接口位于主机的后端左侧，所述摄像头安装在主机顶部前端，位于铰接耳的左侧，所述固定板位于主机的上方，通过螺栓与承台连接固定。

在上述技术方案基础上，所述升降电机的中部、数据连接线的两端、增压泵的底端、活臂驱动电机的底部、主控及电源线接口内和摄像头底部均安装有防水密封圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型是一种水利施工用小型清淤机器人，适用于人工无法进入的管道等狭小工作面长距离清淤，此设备安装可拆卸式承台和主机，可根据现场实际需要更换为不同规格的承台，且承台的四角位置均安装有可控伸缩节和独立驱动轮，具有较强的现场适用性，而且本设备所配备的清淤喷头通过活动机构控制进行大角度仰俯，实现无死角冲刷，使清淤效率得到有效提升。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的装配示意图。

图中：承台1、主机2、牵引环3、主机槽4、主机卡槽5、伸缩节框架6、通槽7、伸缩节8、驱动电机9、移动轮10、升降电机槽11、升降电机12、数据连接线13、卡扣14、泵槽15、增压泵控制插槽16、增压泵17、水管连接端18、出水口19、铰接耳20、活臂驱动电机21、活臂22、活动连接头23、横杆24、清淤喷头25、连接管26、数据接口27、主控及电源线接口28、摄像头29、固定板30。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1、图2所示，一种水利施工清淤装置，包括承台1和主机2两部分，其中承台1包括牵引环3、主机槽4、主机卡槽5、伸缩节框架6、通槽7、伸缩节8、驱动电机9、移动轮10、升降电机槽11、升降电机12、数据连接线13，所述牵引环3焊接在承台1的后端下部，所述主机槽4位于承台1的内部，且主机槽4的左右两侧均设有两个等距分布的主机卡槽5，所述伸缩节框架6共有四个，分别焊接在承台1左右两侧外壁的前后两端，且每个伸缩节框架6内均钻有倾斜的通槽7，所述伸缩节8共有四条，分别嵌装在四个通槽7内，每个伸缩节8的外壁末端均嵌装有驱动电机9，并通过螺丝进行固定，且每个驱动电机9的转轴上均安装有移动轮10，所述升降电机槽11位于伸缩节框架6的右侧侧壁偏下位置，并与通槽7相通，所述升降电机12的前端安装有齿轮，且升降电机12通过螺纹安装固定在升降电机槽11内，所述数据连接线13嵌装伸缩节框架6和伸缩节8内，并由伸缩节框架6的右侧侧壁引出，位于升降电机槽11的右上方位置，且数据连接线13通过驱动电机9和升降电机12所安装位置内嵌的触点相连。

所所述伸缩节8的内侧侧壁分布有等距排列的齿条，并与升降电机12前端的齿轮相啮合。

如图2所示，所述主机2包括卡扣14、泵槽15、增压泵控制插槽16、增压泵17、水管连接端18、出水口19、铰接耳20、活臂驱动电机21、活臂22、活动连接头23、横杆24、清淤喷头25、连接管26、数据接口27、主控及电源线接口28、摄像头29、固定板30，所述主机2通过等距分布在左右两侧侧壁的四个卡扣14嵌入承台1内侧的主机卡槽5和主机槽4内，所述增压泵17通过螺栓安装固定在泵槽15内，且增压泵17底部的两个控制头均插入控制插槽16内，所述增压泵17的前端和顶部分别焊接有水管连接端18和出水口19，所述铰接耳20共有两个，等距焊接在主机2顶部前端，其中右侧的铰接耳20中心位置钻有通孔，所述活臂驱动电机21通过螺栓安装固定在铰接耳20的右侧，并将电机转轴嵌入右侧铰接耳20的通孔内，且活臂驱动电机21底部的两个控制头插入控制插槽内，所述活臂22的后端嵌入两个铰接耳20之间，并与活臂驱动电机21的转轴相连，所述活动连接头23铰接在活臂22顶端，并将底端的管件与活臂22内部的三孔通孔通过螺纹相连，所述横杆24共有两根，分别通过螺纹安装固定在活臂22的左右两侧通孔内，且每个横杆24的外壁分布有一列等距排列的清淤喷头25，所述出水口19和活动连接头23之间通过连接管26相连，所述数据接口27共有四个，每两个为一组分布于主机2的顶端前部两侧和后端左右两侧位置，与数据连接线13相连，所述主控及电源线接口28位于主机2的后端左侧，所述摄像头29安装在主机2顶部前端，位于铰接耳20的左侧，所述固定板30位于主机2的上方，通过螺栓与承台1连接固定。

所述升降电机12的中部、数据连接线13的两端、增压泵17的底端、活臂驱动电机21的底部、主控及电源线接口28内和摄像头底部均安装有防水密封圈。

在使用本设备前，根据需要施工的管道直径更换为不同规格的承台，将承台的数据连接线和主控电源线与主机相连，最后将水网水管与增压泵的水管连接端相接后，将本设备放入需要清淤的管道内，工作人员通过控制设备对设备进行操控即可，通过前端摄像头将管道内情况实时反馈至控制设备，便于工作人员及时调整设备的伸缩节高度、前进速度和活臂的仰俯角。

本实用新型是一种水利施工用小型清淤机器人，适用于人工无法进入的管道等狭小工作面长距离清淤，此设备安装可拆卸式承台和主机，可根据现场实际需要更换为不同规格的承台，且承台的四角位置均安装有可控伸缩节和独立驱动轮，具有较强的现场适用性，而且本设备所配备的清淤喷头通过活动机构控制进行大角度仰俯，实现无死角冲刷，使清淤效率得到有效提升。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水利施工清淤装置，包括承台（1）和主机（2）两部分，其中承台（1）包括牵引环（3）、主机槽（4）、主机卡槽（5）、伸缩节框架（6）、通槽（7）、伸缩节（8）、驱动电机（9）、移动轮（10）、升降电机槽（11）、升降电机（12）、数据连接线（13），其特征在于：所述牵引环（3）焊接在承台（1）的后端下部，所述主机槽（4）位于承台（1）的内部，且主机槽（4）的左右两侧均设有两个等距分布的主机卡槽（5），所述伸缩节框架（6）共有四个，分别焊接在承台（1）左右两侧外壁的前后两端，且每个伸缩节框架（6）内均钻有倾斜的通槽（7），所述伸缩节（8）共有四条，分别嵌装在四个通槽（7）内，每个伸缩节（8）的外壁末端均嵌装有驱动电机（9），并通过螺丝进行固定，且每个驱动电机（9）的转轴上均安装有移动轮（10），所述升降电机槽（11）位于伸缩节框架（6）的右侧侧壁偏下位置，并与通槽（7）相通，所述升降电机（12）的前端安装有齿轮，且升降电机（12）通过螺纹安装固定在升降电机槽（11）内，所述数据连接线（13）嵌装伸缩节框架（6）和伸缩节（8）内，并由伸缩节框架（6）的右侧侧壁引出，位于升降电机槽（11）的右上方位置，且数据连接线（13）通过驱动电机（9）和升降电机（12）所安装位置内嵌的触点相连。

2.根据权利要求1所述的一种水利施工清淤装置，其特征在于：所述伸缩节（8）的内侧侧壁分布有等距排列的齿条，并与升降电机（12）前端的齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水利施工清淤装置，其特征在于：所述主机（2）包括卡扣（14）、泵槽（15）、增压泵控制插槽（16）、增压泵（17）、水管连接端（18）、出水口（19）、铰接耳（20）、活臂驱动电机（21）、活臂（22）、活动连接头（23）、横杆（24）、清淤喷头（25）、连接管（26）、数据接口（27）、主控及电源线接口（28）、摄像头（29）、固定板（30），所述主机（2）通过等距分布在左右两侧侧壁的四个卡扣（14）嵌入承台（1）内侧的主机卡槽（5）和主机槽（4）内，所述增压泵（17）通过螺栓安装固定在泵槽（15）内，且增压泵（17）底部的两个控制头均插入控制插槽（16）内，所述增压泵（17）的前端和顶部分别焊接有水管连接端（18）和出水口（19），所述铰接耳（20）共有两个，等距焊接在主机（2）顶部前端，其中右侧的铰接耳（20）中心位置钻有通孔，所述活臂驱动电机（21）通过螺栓安装固定在铰接耳（20）的右侧，并将电机转轴嵌入右侧铰接耳（20）的通孔内，且活臂驱动电机（21）底部的两个控制头插入控制插槽内，所述活臂（22）的后端嵌入两个铰接耳（20）之间，并与活臂驱动电机（21）的转轴相连，所述活动连接头（23）铰接在活臂（22）顶端，并将底端的管件与活臂（22）内部的三孔通孔通过螺纹相连，所述横杆（24）共有两根，分别通过螺纹安装固定在活臂（22）的左右两侧通孔内，且每个横杆（24）的外壁分布有一列等距排列的清淤喷头（25），所述出水口（19）和活动连接头（23）之间通过连接管（26）相连，所述数据接口（27）共有四个，每两个为一组分布于主机（2）的顶端前部两侧和后端左右两侧位置，与数据连接线（13）相连，所述主控及电源线接口（28）位于主机（2）的后端左侧，所述摄像头（29）安装在主机（2）顶部前端，位于铰接耳（20）的左侧，所述固定板（30）位于主机（2）的上方，通过螺栓与承台（1）连接固定。

4.根据权利要求1或3所述的一种水利施工清淤装置，其特征在于：所述升降电机（12）的中部、数据连接线（13）的两端、增压泵（17）的底端、活臂驱动电机（21）的底部、主控及电源线接口（28）内和摄像头底部均安装有防水密封圈。

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