CN112119753B - 一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，链条换向水力射流机构安装在莲藕采收作业装备上，所述链条换向水力射流机构包括动力及支撑机构、链条传动机构、换向机构、升降机构和射流机构；本发明提供的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，实现莲藕采收作业装备射流工作链条换向、升降和射流三项功能，链条换向平稳无冲击，可靠性高，寿命长；另外，链条传动机构在链轮链条接触半圆处停留时间延长，确保喷嘴在两端射流持续时间，提升两端射流效果。升降机构实现射流高度可调以适应不同水深作业要求，射流机构提高射流覆盖面积。链条换向水力射流机构有效提高莲藕采收作业设备的整机作业能力。

Description

一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，同时适合其他采用链条换向结构机械结构。

背景技术

目前，我国莲藕收获作业的机械化程度还很低，主要以原始的作业方式为主，以人工挖掘为主，辅以水枪喷头辅助采藕方式，莲藕的采收作业环境特别恶劣，特别是冬季，藕农在寒冷的冰水中作业，不仅劳动强度极大，而且挖净率低，藕的损伤严重，商品质量差。因此，广大藕农和莲藕主产区都迫切希望能有采收和处理一体化自动设备的出现来替代人工劳动，将藕农从繁重体力劳动中解脱出来。

目前主流的机械化挖藕方式是小型射流式挖藕船，通过污水泵将水力射流冲到藕池底部，冲开附着在莲藕上的淤泥，莲藕借助浮力浮出水面，实现莲藕的收取。但是现有的中小型挖藕船(机)，存在射流方式单一，主要采用曲柄滑块结构或类似结构进行换向，换向存在冲击，且两端射流覆盖面积小，影响两端射流作业效果，造成射流效率低、挖净率低等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，集链条换向、升降和水力射流于一体，有效提升射流工作效果，且射流机构可进行高度调整，以适应不同水深作业需要。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，链条换向水力射流机构安装在莲藕采收作业装备上，所述链条换向水力射流机构包括动力及支撑机构、链条传动机构、换向机构、升降机构和射流机构；

所述动力及支撑机构包括驱动马达和支撑部，所述驱动马达固定安装在所述莲藕采收作业装备上，所述支撑部通过所述驱动马达与所述莲藕采收作业装备固定连接；

所述链条传动机构由链条和链轮组成，所述链轮与所述驱动马达传动连接，所述链轮与链条啮合；

所述换向机构包括换向框架及安装在所述换向框架上的滑动部和连接部，所述连接部与所述链条固定连接，所述滑动部与所述连接部可转动连接，所述换向框架与所述支撑部滑动连接；

所述升降机构包括升降导向杆和升降部，所述升降部与所述滑动部固定连接，所述升降导向杆固定安装在所述升降部上；

所述射流机构包括第一分水包、第二分水包及喷嘴；所述第一分水包安装在所述莲藕采收作业装备上，所述第二分水包通过软管与所述第一分水包连通，所述第二分水包固定安装在所述升降导向杆的底端，所述喷嘴交错布置在所述第二分水包上。

优选的，所述支撑部包括机体连接部、链轮座及机体框架，所述机体框架固定安装在所述机体连接部上，所述机体框架上固定连接有两横向滑轨，所述换向框架与所述横向滑轨滑动连接；所述机体连接部通过所述驱动马达与所述莲藕采收作业装备固定连接；所述链轮座与所述机体框架固定连接，所述链轮固定安装在所述链轮座上，所述链轮座位于所述机体连接部远离所述驱动马达的一侧。

优选的，所述滑动部包括滑块，所述滑块与所述换向框架固定连接，所述换向框架通过所述滑块与所述横向滑轨滑动连接；所述换向框架上固定连接有两竖向滑轨，两所述竖向滑轨之间滑动连接有滑板。

优选的，所述滑块和滑板上均固定安装有滑套，所述滑块通过所述滑套与所述横向滑轨滑动连接，所述滑板通过所述滑套与所述竖向滑轨滑动连接；所述滑套为无油自润滑轴承或轴瓦。

优选的，所述连接部包括固定安装在所述链条上的动力链节及与所述动力链节固定连接的动力销轴，所述动力销轴与所述滑板可转动连接。

优选的，所述升降部包括升降马达、滑动支座、丝杆及横撑；所述滑动支座与所述升降导向杆顶端固定连接，所述滑动支座上固定安装马达安装座，所述升降马达固定安装在所述马达安装座上；所述横撑上固定连接有轴承，所述升降导向杆通过轴承与所述横撑滑动连接；所述横撑固定安装在所述换向框架上，所述换向框架上固定安装有升降吊耳，所述升降吊耳内固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆与所述升降马达的输出轴固定连接。

优选的，所述升降导向杆底端固定连接有接箍，所述第二分水包通过接箍与所述升降导向杆固定连接。

优选的，所述软管两端均安装有快换接头，所述软管通过快换接头分别与所述第一分水包和第二分水包连接。

优选的，所述快换接头采用消防水龙带快换接头。

优选的，所述喷嘴为可转向锥度喷嘴。

本发明公开了以下技术效果：本发明提供的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，实现莲藕采收作业装备射流工作链条换向、升降和射流三项功能，链条换向平稳无冲击，可靠性高，寿命长；另外，链条传动机构在链轮链条接触半圆处停留时间延长，确保喷嘴在两端射流持续时间，提升两端射流效果。升降机构实现射流高度可调以适应不同水深作业要求，射流机构提高射流覆盖面积。链条换向水力射流机构有效提高莲藕采收作业设备的整机作业能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明链条换向升降水力射流机构安装图；

图2为本发明链条换向升降水力射流机构正视图；

图3为本发明链条传动机构正视图；

图4为本发明链条传动机构侧视图；

图5为本发明链条换向升降机构正视图；

图6为本发明链条换向升降机构侧视图；

图7为本发明链条换向射流机构正视图；

图8为本发明链条换向射流机构侧视图；

图9为动力链节结构图；

其中，1-动力及支撑机构；1.1-机体框架；1.2-驱动马达；1.3-链轮座；1.4-横向滑轨；1.5-机体连接部；2-链条传动机构；2.1-链条；2.2-链轮；3-换向机构；3.1-换向框架；3.2-滑套；3.3-竖向滑轨；3.4-动力销轴；3.5-滑块；3.6-动力链节；4-升降机构；4.1-升降马达；4.2-滑动支座；4.3-升降导向杆；4.4-丝杆；4.5-横撑；4.6-马达安装座；4.7-升降吊耳；4.8-轴承；4.9-丝杆螺母；5-射流机构；5.1-第一分水包；5.2-软管；5.3-快换接头；5.4-第二分水包；5.5-喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，链条换向水力射流机构安装在莲藕采收作业装备上，所述链条换向水力射流机构包括动力及支撑机构1、链条传动机构2、换向机构3、升降机构4和射流机构5；

所述动力及支撑机构1包括驱动马达1.2和支撑部，所述驱动马达1.2固定安装在所述莲藕采收作业装备上，所述支撑部通过所述驱动马达1.2与所述莲藕采收作业装备固定连接；

所述链条传动机构2由链条2.1和链轮2.2组成，所述链轮2.2与所述驱动马达1.2传动连接，所述链轮2.2与链条2.1啮合；

所述换向机构3包括换向框架3.1及安装在所述换向框架3.1上的滑动部和连接部，换向框架3.1采用矩形框架，所述连接部与所述链条2.1固定连接，所述滑动部与所述连接部可转动连接，所述换向框架3.1与所述支撑部滑动连接；

所述升降机构4包括升降导向杆4.3和升降部，所述升降部与所述滑动部固定连接，所述升降导向杆4.3固定安装在所述升降部上；

所述射流机构5包括第一分水包5.1、第二分水包5.4及喷嘴5.5；所述喷嘴5.5为可转向锥度喷嘴，相对轴线15°圆周转向，所述第一分水包5.1安装在所述莲藕采收作业装备上，所述第二分水包5.4通过软管5.2与所述第一分水包5.1连通，升降导向杆4.3底端固定连接有接箍，所述第二分水包5.4通过接箍与所述升降导向杆4.3固定连接，所述喷嘴5.5交错布置在所述第二分水包5.4上，提高射流覆盖面积。

进一步的，所述支撑部包括机体连接部1.5、链轮座1.3及机体框架1.1，所述机体框架1.1固定安装在所述机体连接部1.5上，所述机体框架1.1上固定连接有两横向滑轨1.4，所述换向框架3.1与所述横向滑轨1.4滑动连接；所述机体连接部1.5通过所述驱动马达1.2与所述莲藕采收作业装备固定连接；所述链轮座1.3与所述机体框架1.1固定连接，所述链轮2.2固定安装在所述链轮座1.3上，所述链轮座1.3位于所述机体连接部1.5远离所述驱动马达1.2的一侧。

进一步的，所述滑动部包括滑块3.5，所述滑块3.5与所述换向框架3.1固定连接，所述换向框架3.1通过所述滑块3.5与所述横向滑轨1.4滑动连接；所述换向框架3.1上固定连接有两竖向滑轨3.3，两所述竖向滑轨3.3之间滑动连接有滑板，横向滑轨1.4和竖向滑轨3.3均优选圆柱形结构。

进一步的，所述滑块3.5和滑板上均固定安装有滑套3.2，所述滑块3.5通过所述滑套3.2与所述横向滑轨1.4滑动连接，所述滑板通过所述滑套3.2与所述竖向滑轨3.3滑动连接；所述滑套3.2为无油自润滑轴承或轴瓦。

进一步的，所述连接部包括固定安装在所述链条2.1上的动力链节3.6及与所述动力链节3.6固定连接的动力销轴3.4，所述动力销轴3.4与所述滑板可转动连接。

进一步的，所述升降部包括升降马达4.1、滑动支座4.2、丝杆4.4及横撑4.5；所述滑动支座4.2与所述升降导向杆4.3顶端固定连接，所述滑动支座4.2上固定安装马达安装座4.6，所述升降马达4.1固定安装在所述马达安装座4.6上；所述横撑4.5上固定连接有轴承4.8，所述升降导向杆4.3通过轴承4.8与所述横撑4.5滑动连接；所述横撑4.5固定安装在所述换向框架3.1上，所述换向框架3.1上固定安装有升降吊耳4.7，所述升降吊耳4.7内固定安装有丝杆螺母4.9，所述丝杆螺母4.9与所述丝杆4.4螺纹连接，所述丝杆4.4与所述升降马达4.1的输出轴固定连接。

进一步的，所述软管5.2两端均安装有快换接头5.3，快换接头5.3采用消防水龙带快换接头，所述软管5.2通过快换接头5.3分别与所述第一分水包5.1和第二分水包5.4连接。

本发明提供一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，莲藕采收作业设备中的污水泵吸水，将池塘水由池塘内运输到第一分水包5.1，污水泵提供的高压水依次通过第一分水包5.1、软管5.2、第二分水包5.4，最后经由喷嘴5.5喷出到池塘的水泥接触面上实现射流，具有一定压力的池塘水可以将莲藕从淤泥里冲出。与此同时，驱动马达1.2带动链轮2.2转动，进而通过链条2.1带动动力链节3.6做圆周运动，动力链节3.6通过滑板带动换向框架3.1在横向滑轨1.4上运动，在链轮2.2两端与链条2.1接触半圆处实现换向。在换向机构3的运动下，喷嘴5.5射流覆盖面积大大增大，提高了工作效率。利用升降马达4.1带动丝杆4.4转动，在升降吊耳4.7和丝杆螺母4.9的作用下，使升降马达4.1和滑动支座4.2进行升降，进而带动升降导向杆4.3和喷嘴5.5进行升降，另外，滑动支座4.2带有锁紧装置，完成升降后锁死。从而实现根据作业水深调整喷嘴5.5距离泥面高度，以保证喷嘴5.5与水泥接触面距离不变，更好地完成采藕动作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，链条换向水力射流机构安装在莲藕采收作业装备上，其特征在于，所述链条换向水力射流机构包括动力及支撑机构(1)、链条传动机构(2)、换向机构(3)、升降机构(4)和射流机构(5)；

所述动力及支撑机构(1)包括驱动马达(1.2)和支撑部，所述驱动马达(1.2)固定安装在所述莲藕采收作业装备上，所述支撑部通过所述驱动马达(1.2)与所述莲藕采收作业装备固定连接；

所述链条传动机构(2)由链条(2.1)和链轮(2.2)组成，所述链轮(2.2)与所述驱动马达(1.2)传动连接，所述链轮(2.2)与链条(2.1)啮合；

所述换向机构(3)包括换向框架(3.1)及安装在所述换向框架(3.1)上的滑动部和连接部，所述连接部与所述链条(2.1)固定连接，所述滑动部与所述连接部可转动连接，所述换向框架(3.1)与所述支撑部滑动连接；

所述升降机构(4)包括升降导向杆(4.3)和升降部，所述升降部与所述滑动部固定连接，所述升降导向杆(4.3)固定安装在所述升降部上；

所述射流机构(5)包括第一分水包(5.1)、第二分水包(5.4)及喷嘴(5.5)；所述第一分水包(5.1)安装在所述莲藕采收作业装备上，所述第二分水包(5.4)通过软管(5.2)与所述第一分水包(5.1)连通，所述第二分水包(5.4)固定安装在所述升降导向杆(4.3)的底端，所述喷嘴(5.5)交错布置在所述第二分水包(5.4)上。

2.根据权利要求1所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述支撑部包括机体连接部(1.5)、链轮座(1.3)及机体框架(1.1)，所述机体框架(1.1)固定安装在所述机体连接部(1.5)上，所述机体框架(1.1)上固定连接有两横向滑轨(1.4)，所述换向框架(3.1)与所述横向滑轨(1.4)滑动连接；所述机体连接部(1.5)通过所述驱动马达(1.2)与所述莲藕采收作业装备固定连接；所述链轮座(1.3)与所述机体框架(1.1)固定连接，所述链轮(2.2)固定安装在所述链轮座(1.3)上，所述链轮座(1.3)位于所述机体连接部(1.5)远离所述驱动马达(1.2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述滑动部包括滑块(3.5)，所述滑块(3.5)与所述换向框架(3.1)固定连接，所述换向框架(3.1)通过所述滑块(3.5)与所述横向滑轨(1.4)滑动连接；所述换向框架(3.1)上固定连接有两竖向滑轨(3.3)，两所述竖向滑轨(3.3)之间滑动连接有滑板。

4.根据权利要求3所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述滑块(3.5)和滑板上均固定安装有滑套(3.2)，所述滑块(3.5)通过所述滑套(3.2)与所述横向滑轨(1.4)滑动连接，所述滑板通过所述滑套(3.2)与所述竖向滑轨(3.3)滑动连接；所述滑套(3.2)为无油自润滑轴承或轴瓦。

5.根据权利要求3所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述连接部包括固定安装在所述链条(2.1)上的动力链节(3.6)及与所述动力链节(3.6)固定连接的动力销轴(3.4)，所述动力销轴(3.4)与所述滑板可转动连接。

6.根据权利要求1所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述升降部包括升降马达(4.1)、滑动支座(4.2)、丝杆(4.4)及横撑(4.5)；所述滑动支座(4.2)与所述升降导向杆(4.3)顶端固定连接，所述滑动支座(4.2)上固定安装马达安装座(4.6)，所述升降马达(4.1)固定安装在所述马达安装座(4.6)上；所述横撑(4.5)上固定连接有轴承(4.8)，所述升降导向杆(4.3)通过轴承(4.8)与所述横撑(4.5)滑动连接；所述横撑(4.5)固定安装在所述换向框架(3.1)上，所述换向框架(3.1)上固定安装有升降吊耳(4.7)，所述升降吊耳(4.7)内固定安装有丝杆螺母(4.9)，所述丝杆螺母(4.9)与所述丝杆(4.4)螺纹连接，所述丝杆(4.4)与所述升降马达(4.1)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述升降导向杆(4.3)底端固定连接有接箍，所述第二分水包(5.4)通过接箍与所述升降导向杆(4.3)固定连接。

8.根据权利要求1所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述软管(5.2)两端均安装有快换接头(5.3)，所述软管(5.2)通过快换接头(5.3)分别与所述第一分水包(5.1)和第二分水包(5.4)连接。

9.根据权利要求8所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述快换接头(5.3)采用消防水龙带快换接头。

10.根据权利要求1所述的莲藕采收作业装备链条换向水力射流机构，其特征在于：所述喷嘴(5.5)为可转向锥度喷嘴。

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