CN217267170U - 一种隧道用洞壁清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种隧道用洞壁清洗机，包括：机架、升降架、活动臂和清洗架；机架装载在拖车上，机架中设置有发动机、油箱、油泵、液压油箱、蓄电池和控制箱，机架的后部设置有水箱和水泵，水泵的入口通过管路与水箱相连接，水泵的出口连接有喷淋水管；升降架设置在机架的前部，升降架与机架之间设置有升降液压缸；活动臂设置在升降架的上部，活动臂与机架之间设置有摆动机构；喷淋水管的出水段设置在清洗架上，清洗架的顶部设置有吊装座，吊装座与活动臂的前端直接或间接铰接，清洗架的下部两侧分别对称设置有一个滚动清洗刷。

Description

一种隧道用洞壁清洗机

技术领域

本实用新型属于隧道清洗设备，尤其涉及一种隧道用洞壁清洗机。

背景技术

隧道是公路建设中不可缺少的一种设施，但现有的清洗机，由于刷子长度和车体本身的的限制，导致不能完全一次性将洞壁清洗完，需要多次进行清洗，因此效率低下，同时，现有的清洗机由于路面的变化，使得车体与隧道内壁的距离发生了变化，由于清洗机的滚动清洗刷也不能随着隧道路面的变化而自行调整清洗角度，此时要是不调整车体与内壁的距离，就会使整个刷体不能完全接触隧道洞壁，从而导致无法清理干净，这就导致工作人员清洗时行进缓慢，效率低下。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种隧道用洞壁清洗机，包括：

机架，所述机架的前部设置有发动机、油箱、油泵、液压油箱、蓄电池和控制箱，所述机架的后部设置有水箱和水泵，所述水泵的入口通过管路与所述水箱相连接，所述水泵的出口连接有喷淋水管；

升降架，所述升降架设置在所述机架的前部，所述升降架与所述机架之间设置有升降液压缸；

活动臂，所述活动臂设置在所述升降架的上部，所述活动臂与所述机架之间设置有摆动机构；

清洗架，所述喷淋水管的出水段设置在所述清洗架上，所述清洗架的顶部设置有吊装座，所述吊装座与所述活动臂的前端直接或间接铰接，所述清洗架的下部两侧分别对称设置有一个滚动清洗刷。

本实用新型还具有以下可选特征。

可选地，所述清洗架包括：

上横杆，所述上横杆的下侧的中部连接有竖杆，所述竖杆的下侧的中部连接有下横杆，所述上横杆和所述下横杆的两端之间分别竖向设置有转动轴，所述吊装座设置在所述上横杆的中间的上侧，两个所述滚动清洗刷分别设置在所述转动轴上；

液压马达，两个所述液压马达分别设置在所述上横杆的上侧的两端，每个所述液压马达的主轴分别与一个所述转动轴相连接。

可选地，所述活动臂的前端水平铰接有活动块，所述活动块与所述吊装座竖向铰接。

可选地，所述吊装座的一侧设置有水平臂，所述水平臂与所述活动臂之间设置偏角油缸。

可选地，所述摆动机构包括：

转动座，所述转动座转动装配在所述升降架的后边框上，所述活动臂的后端连接在所述转动座上，所述转动座的左侧和/或右侧设置有横向臂；

摆动油缸，所述摆动油缸连接在所述横向臂与所述机架之间。

可选地，所述活动臂的中部的下侧设置有滚轮，所述升降架的前部的顶端设置有弧形导轨，所述滚轮搭在所述弧形导轨上。

可选地，所述活动臂为伸缩臂，包括固定段和伸长段，所述固定段与所述伸长段之间连接有伸缩油缸。

本实用新型的隧道用洞壁清洗机中通过活动臂与清洗架上部的吊装座相铰接，使清洗架的重心位于下部，在清洗隧道洞臂时，可通过清洗架的自重自动调整其与隧道洞臂之间的接触面，使隧道在转弯处地面倾斜时清洗架上的滚动清洗刷依然能与隧道洞臂表面均匀接触，可保证转弯处的隧道洞壁也能被清理干净，不需要工作人员方面清洗速度，保证了清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的隧道用洞壁清洗机的正向结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中的清洗架的正向结构图。

在以上图中：1机架；2发动机；3油箱；4油泵；5液压油箱；6水箱；7水泵；8升降架；9升降液压缸；10活动臂；11吊装座；12滚动清洗刷； 13上横杆；14竖杆；15下横杆；16转动轴；17液压马达；18活动块；19水平臂；20偏角油缸；21转动座；22横向臂；23摆动油缸；24滚轮；25弧形导轨；26伸缩油缸；27拖车；28控制箱。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1、图2和图3，本实用新型的实施例提出一种隧道用洞壁清洗机，包括：机架1、升降架8、活动臂10和清洗架；机架1装载在拖车27上，机架 1上的发动机2带动油泵4为液压油路供油，液压油路为滚动清洗刷12、水泵7、升降液压缸9和摆动机构提供动力；水泵7通过管路抽取多个水箱6中的水送入清洗架上的喷淋水管。升降架8设置在机架1的前部，升降架8与机架1之间设置有升降液压缸9，通过升降液压缸9可以调整升降架8的高度，控制箱28中设置有多个闸阀及其控制开关，多个闸阀分别与对应的液压管路相连接，通孔操作控制开关即可控制整个装置的运行；活动臂10设置在升降架8的上部，活动臂10与机架1之间设置有摆动机构，摆动机构可以带动活动臂10左右摆动，使清洗架在随着拖车27行进过程中贴近隧道墙壁进行清洗，由于机架1上的活动臂10与清洗架顶端的吊装座11相铰接，可使清洗架的重力位于活动臂 10的下方，这样清洗架就能在自身重力作用下摆动至竖直状态，清洗架在拖车 27行进过程中靠近隧道洞壁，喷淋水管的出水段对隧道洞壁喷水，同时滚动清洗刷12在滚动时与隧道洞壁保持均匀接触，对其进行洗刷。

参考图1和图3，清洗架中的上横杆13的上侧的中部连接吊装座11，上横杆13的两端设置有液压马达17，液压马达17通过液压管路与油泵4相连接，竖杆14连接在上横杆13和下横杆15之间，上横杆13和下横杆15的两端之间设置有转动轴16，液压马达17可带动转动轴16转动，使转动轴16上的滚动清洗刷12滚动洗刷隧道洞壁。

参考图3，活动块18的后端与活动臂10水平铰接，可以相对活动臂10左右摆动，活动块18的前端与吊装座11竖向铰接，使清洗架在自身重力作用下前后摆动，相对活动臂10具有更多的灵活度。

参考图2和图3，偏角油缸20通过液压管路和阀门与油泵4相连接，可通过牵引水平臂19带动吊装座11左右转动到一定偏角，进而使清洗架旋转到一定角度，使两个滚动清洗刷12都能与隧道洞壁接触到。

参考图1和图2，转动座21的中部与活动臂10的后端竖向铰接，同时横向铰接在升降架8的后框上，转动座21的左侧或右两侧设置横向臂22，摆动油缸 23的前端与横向臂22的端部铰接，后端铰接在机架1上，摆动油缸23通过液压管路和阀门与油泵4相连接，通过控制阀门即可控制摆动油缸23伸长或收缩，从而推拉横向臂22带动活动臂10摆动。

参考图1和图2，活动臂10围绕后端与升降架8后框的铰接处摆动时，其中部搭在升降架8的前部相接触并发生相对滑动，为了避免摩擦，在活动臂10 的下侧设置滚轮24，在升降架8的前部的顶端设置弧形导轨25，当活动臂10 摆动时，滚轮24会沿着弧形导轨25滚动。

参考图1和图2，伸缩油缸26通过液压管路和阀门与油泵4相连接，伸缩油缸26的一端连接在活动臂10的固定段，伸缩油缸26的另一端连接在活动臂 10的伸长段，伸长段的前端与清洗架直接或间接铰接，另一端伸入固定段内，伸缩油缸26伸缩的同时会带动伸缩臂10伸长或者缩短，以此调节清洗架与隧道洞壁之间的距离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (7)

1.一种隧道用洞壁清洗机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)装载在拖车(27)上，所述机架(1)上设置有发动机(2)、油箱(3)、油泵(4)、液压油箱(5)、蓄电池和控制箱(28)，所述机架(1)的后部设置有水箱(6)和水泵(7)，所述水泵(7)的入口通过管路与所述水箱(6)相连接，所述水泵(7)的出口连接有喷淋水管；

升降架(8)，所述升降架(8)设置在所述机架(1)的前部，所述升降架(8)与所述机架(1)之间设置有升降液压缸(9)；

活动臂(10)，所述活动臂(10)设置在所述升降架(8)的上部，所述活动臂(10)与所述机架(1)之间设置有摆动机构；

清洗架，所述喷淋水管的出水段设置在所述清洗架上，所述清洗架的顶部设置有吊装座(11)，所述吊装座(11)与所述活动臂(10)的前端直接或间接铰接，所述清洗架的下部两侧分别对称设置有一个滚动清洗刷(12)。

2.根据权利要求1所述的隧道用洞壁清洗机，其特征在于，所述清洗架包括：

上横杆(13)，所述上横杆(13)的下侧的中部连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的下侧的中部连接有下横杆(15)，所述上横杆(13)和所述下横杆(15)的两端之间分别竖向设置有转动轴(16)，所述吊装座(11)设置在所述上横杆(13)的中间的上侧，两个所述滚动清洗刷(12)分别设置在所述转动轴(16)上；

液压马达(17)，两个所述液压马达(17)分别设置在所述上横杆(13)的上侧的两端，每个所述液压马达(17)的主轴分别与一个所述转动轴(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的隧道用洞壁清洗机，其特征在于，所述活动臂(10)的前端水平铰接有活动块(18)，所述活动块(18)与所述吊装座(11)竖向铰接。

4.根据权利要求2或3所述的隧道用洞壁清洗机，其特征在于，所述吊装座(11)的一侧设置有水平臂(19)，所述水平臂(19)与所述活动臂(10)之间设置偏角油缸(20)。

5.根据权利要求1所述的隧道用洞壁清洗机，其特征在于，所述摆动机构包括：

转动座(21)，所述转动座(21)转动装配在所述升降架(8)的后边框上，所述活动臂(10)的后端连接在所述转动座(21)上，所述转动座(21)的左侧和/或右侧设置有横向臂(22)；

摆动油缸(23)，所述摆动油缸(23)连接在所述横向臂(22)与所述机架(1)之间。

6.根据权利要求5所述的隧道用洞壁清洗机，其特征在于，所述活动臂(10)的中部的下侧设置有滚轮(24)，所述升降架(8)的前部的顶端设置有弧形导轨(25)，所述滚轮(24)搭在所述弧形导轨(25)上。

7.根据权利要求1所述的隧道用洞壁清洗机，其特征在于，所述活动臂(10)为伸缩臂，包括固定段和伸长段，所述固定段与所述伸长段之间连接有伸缩油缸(26)。

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