CN111335821A - 石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置，包括移动车体和位于移动车体一侧的支撑架，高压气喷出装置包括具有圆形通孔的第一底板以及环形分布在第一底板上的多个高压喷气口，高压气喷出装置上方的支撑架上安装表面清洁装置；表面清洁装置上方的支撑架上安装扶正器凹槽清洁装置，扶正器凹槽清洁装置还包括用于刮除凹槽刮板装置上蜡质的除油滚轮装置；支撑架上端的法兰内活动贯穿有油管内壁清洁装置。清洁装置安装在井口使用，在拔出油杆或油管时能及时对油杆表面及油管内外表面清洁，避免井口污染、油井周边土壤污染，避免油杆表面及油管形成难以清除的蜡质，为后期清洗油杆和油管带来方便，减少修井人员劳动强度。

Description

石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置

技术领域

本发明涉及石油开采设备环保清技术领域，具体为一种石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置。

背景技术

国内大部分油田进入开采中后期，修井作业已经成为油气田开采的重要工作内容。在油井修井作业过程中，抽油杆、油管起出时会有原油泄漏，造成井口污染、油井周边土壤污染。

抽油杆表面在油井内粘有很多原油和蜡质若在起出时不清刮干净，受地面低温的影响，会使抽油杆表面形成一层较硬的原油和蜡质表面，抽油杆再次放入井内使用时影响抽油工作，因此在完井时要采用锅炉车清洗抽油杆的工作，对抽油杆表面的原油和蜡质进行加温去除后方可使用，费时费工，修井人员劳动强度大，而且增加修井的生产成本。

使用蒸汽清洗油杆、管过程中，会产生大量的油污、污水，导致环境污染和资源浪费，给石油企业造成经济损失和巨大的环保风险。

传统方法是在井场挖污油池、地面铺设防渗布，从而使油污不落地。但是油污掉落至防渗布上，回收困难，且防渗布黏带油污后无有效处理手段，造成二次污染，已经不能满足新形势下的环保要求。

经研究，目前已有的各种刮油器中所使用的方法如下：

1、使用高温、高压水汽以及弹簧顶压耐高温耐磨外壁刮板的组合清洗方式。(弹簧顶住刮板，即使有磨损，也能保证刮板与抽油杆、油管表面接触)

2、使用高温、高压水汽以及可伸缩变形的耐高温耐磨橡胶芯体刮板。(胶芯整体结构抱住抽油杆、油管作为刮板使用)

3、使用多级刮板除油。

这样目前的设备具有的问题在于：

1、由于有些油井井架与井口不对中，上提抽油杆、油管时，往往偏向一边，因此造成了对胶皮芯的偏磨，不仅使胶皮芯的使用寿命缩短，而且刮油效果不理想。

2、耐磨外壁刮板的使用过程中有磨损，虽然有弹簧结构保证其与抽油杆、油管表面时时接触，但造成磨损侧刮油效果变差。

3、另外抽油杆不是等直径长轴，抽油杆之间连接采用轴套连接，轴套的直径会大于抽油杆的直径，此外还有直径更大的扶正器，并且扶正器表面还存在螺旋型的凹槽，使用现有的设备，并不能够将抽油杆表面、以及扶正器上的原油和蜡质去除。

为此我们提出石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置，包括移动车体和位于移动车体一侧的支撑架，支撑架为框架结构，其上下端均安装法兰，位于下端的法兰下侧固接防喷器，所述防喷器内竖向伸出抽油杆或者油管，相邻两个抽油杆或者油管之间连接有轴套，抽油杆或者油管上还包括扶正器，

位于上端的法兰上侧固接高压气喷出装置，所述高压气喷出装置包括具有圆形通孔的第一底板以及环形分布在第一底板上的多个高压喷气口，所述高压喷气口通过软管连通高压喷气泵，抽油杆或者油管穿过第一底板上的通孔并向上伸出，且与多个高压喷气口围成的环形结构同轴；

高压气喷出装置上方的支撑架上安装表面清洁装置，所述表面清洁装置包括具有圆形通孔的第二底板，在第二底板的圆形通孔上安装有第二回转支承，第二回转支承的外圈啮合第二电机驱动的第二齿轮，且第二回转支承的外圈上环形安装有多个刮板安装座，所述刮板安装座向第二回转支承下方延伸，且刮板安装座上安装外壁刮板装置，外壁刮板装置关于第二回转支承的中心轴线对称分布，刮板安装座上还包括用于刮除外壁刮板装置上蜡质的除油滚轮装置；

表面清洁装置上方的支撑架上安装扶正器凹槽清洁装置，所述扶正器凹槽清洁装置包括具有圆形通孔的第三底板，在第三底板的圆形通孔上安装有第三回转支承，第三回转支承的外圈啮合第三电机驱动的第三齿轮，且第三回转支承的外圈上环形安装有多个凹槽刮板安装座，所述凹槽刮板安装座向第三回转支承下方延伸，且凹槽刮板安装座上安装凹槽刮板装置，所述凹槽刮板装置关于第三回转支承的中心轴线对称分布，凹槽刮板安装座底部还包括用于刮除凹槽刮板装置上蜡质的除油滚轮装置；

支撑架上端的法兰内活动贯穿有油管内壁清洁装置，所述油管内壁清洁装置顶部固接驱动电机的转轴，底部延伸到油管的内部，油管内壁清洁装置包括刮除油管内壁蜡质的内壁刮板装置，所述驱动电机滑动安装在升降装置的一侧，且通过升降装置实现上下移动，所述升降装置安装在移动车体上。

优选的，所述高压气喷出装置还包括安装在第一底板的圆形通孔上的第一回转支承，所述第一回转支承的内圈与第一底板固接，外圈与安装在第一底板上的第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过第一电机驱动，第一回转支承的外圈上环形分布安装多个喷气底座，所述喷气底座上安装高压喷气口，所述高压喷气口的出口方向均朝向第一回转支承的轴线。

优选的，所述除油滚轮装置包括滚轮座和可转动安装在滚轮座上的滚轮，所述滚轮通过安装在滚轮座一侧的第四电机驱动，滚轮座的一侧设有滚轮刮板，所述滚轮刮板紧靠在滚轮一侧，所述滚轮座上分布有用于驱动滚轮座的电磁铁和第二弹簧。

优选的，所述表面清洁装置还包括固定安装在刮板安装座两侧的安装侧板，所述安装侧板上对称安装有除油滚轮装置，所述除油滚轮装置的滚轮贴靠在外壁刮板装置上的外壁刮板两侧，所述电磁铁分别安装在滚轮座和安装侧板的对应面上，且滚轮座和安装侧板对应面上同时连接弹簧，所述电磁铁通电时产生相排斥的电磁力，所述滚轮座的两侧还包括两个平行的导向杆，所述导向杆的外端活动插接在安装侧板上。

优选的，所述外壁刮板装置包括两个安装侧板之间的第二刮板座，第二刮板座通过第二气缸固接刮板安装座，第二刮板座上通过两个平行的第二销轴固定安装外壁刮板，所述外壁刮板的截面为三角形结构，其宽度小的外端朝向第二回转支承的轴线，且当抽油杆或者油管伸出时，外壁刮板与抽油杆或者油管外侧接触；

所述第二刮板座的底部依次安装有轴套开关和多个扶正器开关，其中轴套开关靠近第二刮板座的外端，所述轴套开关和多个扶正器开关均为第二气缸供电电路的触点开关。

优选的，所述凹槽刮板装置包括通过第三气缸与凹槽刮板安装座垂直安装的第三刮板座，所述第三刮板座上通过两个第三销轴固定安装凹槽刮板，所述凹槽刮板为平面板状结构，其前端与扶正器表面凹槽配合，位于凹槽刮板的前端两侧固接有限制蜡质溢出的侧齿；

凹槽刮板下方的凹槽刮板安装座上安装一个除油滚轮装置，所述除油滚轮装置的电磁铁和第二弹簧对应安装在滚轮座和凹槽刮板安装座上，且除油滚轮装置的导向杆竖向贯穿凹槽刮板安装座底部，所述滚轮与凹槽刮板底部接触；

优选的，所述第三底板的底部对称向下延伸多个抱瓦安装座，所述抱瓦安装座上水平安装有第四气缸，所述第四气缸的驱动端固接抱瓦，所述抱瓦为表面设有凹槽的块状结构，多个对称的抱瓦围绕在抽油杆或者油管的外侧并将其固定，所述凹槽刮板的前端底部设有抱瓦开关，所述抱瓦开关为第四气缸供电电路的触点开关。

优选的，所述表面清洁装置还包括固接在刮板安装座下方的下导油管，所述扶正器凹槽清洁装置还包括固接在凹槽刮板安装座下方的上导油管，所述上导油管和下导油管的下端同时连通负压泵。

优选的，所述第三底板朝向支撑架侧壁的两侧固接有滚动轮安装座，所述滚动轮安装座上可转动安装滚动轮，所述滚动轮通过第五电机驱动，所述滚动轮滚动卡接在支撑架侧壁的导轨槽内。

优选的，所述升降装置包括铰接安装在移动车体上的斜支撑，所述斜支撑的上端固定连接支撑立柱，所述支撑立柱的底部铰接安装在移动车体上，支撑立柱的顶端横向安装有两个定滑轮组成的滑轮架，且支撑立柱顶部还安装卷扬机，所述卷扬机上的钢丝绳绕过滑轮架上的两个定滑轮并平行于支撑立柱向下延伸，钢丝绳的一端固定在驱动电机顶部的滑轮上，驱动电机的一侧固接滑动夹，所述滑动夹内滑动插接限位柱，所述限位柱平行于支撑立柱并安装在支撑立柱一侧；驱动电机的底部通过钢缆连接导向护筒，所述导向护筒的一侧与限位柱滑动连接。

优选的，所述导向护筒内活动贯穿油管内壁清洁装置的上连接杆，所述上连接杆顶部固接驱动电机的转轴；油管内壁清洁装置还包括与长连接杆底部连接的端部连接杆，所述端部连接杆上关于其轴线对称安装多个安装板，所述安装板内安装内壁刮板装置，所述内壁刮板装置的两侧还对称设置两个除油滚轮装置，端部连接杆的下端套接储油筒，所述储油筒的顶部固接锥形刮板，所述锥形刮板位于内壁刮板装置的下方，储油筒的底部设置可拆卸的储油筒端盖。

优选的，所述内壁刮板装置包括通过第一气缸固定在安装板上的第一刮板座，所述第一刮板座上通过一个第一销轴转动安装内壁刮板，所述内壁刮板的一端通过第一弹簧固接第一刮板座，所述第一刮板座的截面为三角形结构，其宽度小的外端朝向油管内壁，且第一刮板座的底部固接弧形板，所述弧形板向远离油管内壁方向弯曲；

所述除油滚轮装置的滚轮位于内壁刮板的两侧，且电磁铁和第二弹簧对应安装在滚轮座和安装座上，除油滚轮装置的导向杆贯穿安装座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、此发明中清洁装置安装在井口使用，避免原油在井口泄漏，造成油井周边土壤污染，在拔出油杆或油管时能及时对油杆表面及油管内外表面清洁，避免油杆表面及油管形成难以清除的蜡质，为后期清洗油杆和油管带来方便，减少修井人员劳动强度，降低修井的生产成本。

2、此清洁装置使用高压气体和橡胶刮板配合来清洁油杆、油管，清洁后的杂质及时吸走，不会产生污水，不会导致环境污染和资源浪费，也不会造成经济损失和巨大的环保风险。

3、此清洁装置采用气缸控制刮板伸缩，不会因为油井井架与井口不对中造成的偏磨情况，保证刮油的效果。

4、此清洁装置能适应油杆不等径的情况，能够将不等径抽油杆表面原油和蜡质去除干净。

5、此清洁装置对扶正器表面和螺旋槽均可以清理，清洁扶正器的凹槽刮板设置侧齿，能避免从凹槽里刮出的蜡质粘到扶正器表面；

6、除油滚轮设置成可以通过电机控制旋转的滚轮，不仅可以除去刮板上的蜡质，当电机控制滚轮转动时还能除去滚轮本身上的蜡质。

7、油管内壁清洁装置的内壁刮板工作过程中，如果内壁刮板侧面遇到坚硬杂质，内壁刮板可以围绕第一销轴转动躲避坚硬杂质，躲避后在第一弹簧作用可以自动复位，内壁刮板下端设置弧面，避免卡在油管内壁坚硬的杂质上。

8、清洁装置的高压气喷口、外壁刮板和内壁刮板设置可以正反转，保证对内外表面除油清洁的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明中清洁装置立体示意图；

图3为本发明中清洁装置主视图；

图4为本发明中支撑架结构示意图；

图5为本发明中高压气喷出装置立体结构示意图；

图6为本发明中高压气喷出装置俯视图；

图7为本发明中高压气喷出装置剖视图；

图8为本发明中表面清洁装置立体结构示意图；

图9为本发明中表面清洁装置俯视图；

图10为本发明中表面清洁装置剖视图；

图11为本发明中外壁刮板装置安装结构示意图；

图12为本发明中外壁刮板装置立体结构示意图；

图13为本发明中外壁刮板装置主视图；

图14为本发明中外壁刮板装置仰视图；

图15为本发明中除油滚轮装置立体结构示意图；

图16为本发明中除油滚轮装置主视图；

图17为本发明中除油滚轮装置俯视图；

图18为本发明中扶正器凹槽清洁装置立体示意图；

图19为本发明中扶正器凹槽清洁装置俯视图；

图20为本发明中扶正器凹槽清洁装置剖视图；

图21为本发明中扶正器凹槽清洁装置另一处剖视图；

图22为本发明中凹槽刮板装置安装示意图；

图23为本发明中抱瓦结构示意图；

图24为本发明中凹槽刮板装置结构示意图；

图25为本发明中油管内壁清洁装置立体示意图；

图26为本发明中油管内壁清洁装置剖视图；

图27为本发明中内壁刮板装置示意图；

图28为本发明中内壁刮板装置安装示意图。

图中：1移动车体、2驱动电机、201滑动夹、202滑轨、3升降装置、31斜支撑、32支撑立柱、33卷扬机、34滑轮架、35限位柱、36钢丝绳、37导向护筒、4油管内壁清洁装置、41长连接杆、42端部连接杆、43储油筒、4301储油筒端盖、44锥形刮板、45安装板、46内壁刮板装置、461第一刮板座、462第一销轴、463内壁刮板、464弧形板、465第一弹簧、47第一气缸、5支撑架、501导轨槽、502法兰、503防喷器、6高压气喷出装置、61第一底板、62第一回转支承、63第一齿轮、64第一电机、65喷气底座、66高压喷气口、7表面清洁装置、71第二底板、72第二回转支承、73第二齿轮、74第二电机、75刮板安装座、7501安装侧板、76外壁刮板装置、761第二刮板座、762第二销轴、763外壁刮板、764轴套开关、765扶正器开关、766第二气缸、77下导油管、8除油滚轮装置、81滚轮座。8101滚轮刮板、82滚轮、83第四电机、84电磁铁、85第二弹簧、86导向杆、9扶正器凹槽清洁装置、91第三底板、9101滚动轮安装座、9102抱瓦安装座、92第三回转支承、93第三齿轮、94第三电机、95凹槽刮板安装座、96凹槽刮板装置、961第三刮板座、962第三销轴、963凹槽刮板、964侧齿、965抱瓦开关、967第三气缸、97上导油管、98滚动轮、99第四气缸、910抱瓦、911第五电机、10负压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和4，本发明提供一种技术方案：石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置，包括移动车体1和位于移动车体1一侧的支撑架5，支撑架5为框架结构，其上下端均安装法兰502，位于下端的法兰502下侧固接防喷器503，防喷器503内竖向伸出抽油杆或者油管，相邻两个抽油杆或者油管之间连接有轴套，抽油杆或者油管上还包括扶正器，本发明中清洁装置能够分别对抽烟杆或者油管进行清洁，利用支撑架5将清洁装置固定在抽油杆或者油管的外侧，在支撑架5底部安装本技术领域中惯用的防喷器503，抽油杆或者油管经过防喷器503再向上端伸出，本领域中的抽油杆或者油管、轴套以及扶正器的直径依次增大。

请参阅图2-7，位于上端的法兰502上侧固接高压气喷出装置6，高压气喷出装置6包括具有圆形通孔的第一底板61以及环形分布在第一底板61上的多个高压喷气口66，高压喷气口66通过软管连通高压喷气泵，抽油杆或者油管穿过第一底板61上的通孔并向上伸出，且与多个高压喷气口66围成的环形结构同轴；

请参阅图5-7，高压气喷出装置6还包括安装在第一底板61的圆形通孔上的第一回转支承62，第一回转支承62的内圈与第一底板61固接，外圈与安装在第一底板61上的第一齿轮63啮合，第一齿轮63通过第一电机64驱动，第一回转支承62的外圈上环形分布安装多个喷气底座65，喷气底座65上安装高压喷气口65，高压喷气口65的出口方向均朝向第一回转支承62的轴线。

抽油杆或者油管从防喷器503内伸出后，其表面含有较多的原油，抽油杆或者油管首先从高压气喷出装置6的第一回转支承62内穿过，安装时调节好支撑架5的位置，使得抽油杆或者油管与第一回转支承62的轴线同轴，在抽油杆或者油管的外侧围绕一圈高压喷气口65，利用高压喷气泵对抽油杆或者油管表面喷出高压气体，从而使得一些原油滴回到油井中，高压喷气口65固定在可转动的第一回转支承62上，第一电机64可反复正反转，通过第一齿轮63带动第一回转支承62的外圈在一定幅度内正反转，使得高压喷气口65喷出的气体能够覆盖抽油杆或者油管表面，由此实现抽油杆或者油管的初步清理。

请参阅图1-3和8-14，高压气喷出装置6上方的支撑架5上安装表面清洁装置7，表面清洁装置7包括具有圆形通孔的第二底板71，在第二底板71的圆形通孔上安装有第二回转支承72，第二回转支承72的外圈啮合第二电机74驱动的第二齿轮73，且第二回转支承72的外圈上环形安装有多个刮板安装座75，刮板安装座75向第二回转支承72下方延伸，且刮板安装座75上安装外壁刮板装置76，外壁刮板装置76关于第二回转支承72的中心轴线对称分布，

请参阅图11-14，外壁刮板装置76包括两个安装侧板7501之间的第二刮板座761，第二刮板座761通过第二气缸766固接刮板安装座75，第二刮板座761上通过两个平行的第二销轴762固定安装外壁刮板763，外壁刮板763的截面为三角形结构，其宽度小的外端朝向第二回转支承72的轴线，且当抽油杆或者油管伸出时，外壁刮板763与抽油杆或者油管外侧接触；

第二刮板座761的底部依次安装有轴套开关764和多个扶正器开关765，其中轴套开关764靠近第二刮板座761的外端，轴套开关764和多个扶正器开关765均为第二气缸766供电电路的触点开关。

第二气缸766伸出，带动外壁刮板装置76伸出，直到外壁刮板763接触到抽油杆或者油管表面，第二电机74带动第二齿轮73反复正反转，第二齿轮73带动第二回转支承72的外齿圈正反转，从而带动外壁刮板763围绕抽油杆或油管正反转动，将抽油杆或油管表面的残留物质刮下，由于轴套直径比扶正器直径小，当遇到抽油杆或油管上的轴套时，外壁刮板装置76的轴套开关764会被按下，而扶正器开关765不会被按下，从而第二气缸766收缩一定距离，使外壁刮板763刚好接触到轴套表面，轴套刮完后，第二气缸766再次伸出，带动外壁刮板装置76伸出，直到外壁刮板763接触到抽油杆或油管表面；当遇到扶正器时，扶正器开关765之一和轴套开关764会被按下，第二气缸766收缩一定距离，使外壁刮板763刚好接触到扶正器表面，扶正器刮完后，第二气缸766再次伸出，带动外壁刮板装置76伸出，直到外壁刮板763接触到抽油杆或油管表面表面。

请参阅图11和图15-17，刮板安装座75上还包括用于刮除外壁刮板装置76上蜡质的除油滚轮装置8；

请参阅图15-17，除油滚轮装置8包括滚轮座81和可转动安装在滚轮座81上的滚轮82，滚轮82通过安装在滚轮座81一侧的第四电机83驱动，滚轮座81的一侧设有滚轮刮板8101，滚轮刮板8101紧靠在滚轮82一侧，滚轮座81上分布有用于驱动滚轮座81的电磁铁84和第二弹簧85。

请参阅图11，表面清洁装置7还包括固定安装在刮板安装座75两侧的安装侧板7501，安装侧板7501上对称安装有除油滚轮装置8，除油滚轮装置8的滚轮82贴靠在外壁刮板装置76上的外壁刮板763两侧，电磁铁84分别安装在滚轮座81和安装侧板7501的对应面上，且滚轮座81和安装侧板7501对应面上同时连接弹簧85，电磁铁84通电时产生相排斥的电磁力，滚轮座81的两侧还包括两个平行的导向杆86，导向杆86的外端活动插接在安装侧板7501上。

整个除油过程第二气缸766定时会收回到极限位置再伸出，实现去除外壁刮板763两侧的蜡质的效果，具体是：当第二气缸766收回时到极限时，滚轮82的电磁铁84通电相互排斥，两个滚轮82贴在一起，第二气缸766伸出，外壁刮板763伸出挤压滚轮82，滚轮82被迫分开，因此外壁刮板763两侧的蜡质被刮在滚轮82上，外壁刮板763伸出后，滚轮82在第四电机83带动下转动，滚轮82上的蜡质被刮在滚轮刮板8101上，最终蜡质掉落到下导油管77里。

请参阅图2-3和图18-21，表面清洁装置7上方的支撑架5上安装扶正器凹槽清洁装置9，扶正器凹槽清洁装置9包括具有圆形通孔的第三底板91，在第三底板91的圆形通孔上安装有第三回转支承92，第三回转支承92的外圈啮合第三电机94驱动的第三齿轮93，且第三回转支承92的外圈上环形安装有多个凹槽刮板安装座95，凹槽刮板安装座95向第三回转支承92下方延伸，且凹槽刮板安装座95上安装凹槽刮板装置96，凹槽刮板装置96关于第三回转支承92的中心轴线对称分布，

请参阅图22和24，凹槽刮板装置96包括通过第三气缸967与凹槽刮板安装座95垂直安装的第三刮板座961，第三刮板座961上通过两个第三销轴962固定安装凹槽刮板963，凹槽刮板963为平面板状结构，其前端与扶正器表面凹槽配合，位于凹槽刮板963的前端两侧固接有限制蜡质溢出的侧齿964，通过侧齿964避免从扶正器凹槽内刮出的蜡质粘到扶正器表面。

请参阅图21和24，第三底板91的底部对称向下延伸多个抱瓦安装座9102，抱瓦安装座9102上水平安装有第四气缸99，第四气缸99的驱动端固接抱瓦910，抱瓦910为表面设有凹槽的块状结构，多个对称的抱瓦910围绕在抽油杆或者油管的外侧并将其固定，凹槽刮板963的前端底部设有抱瓦开关965，抱瓦开关965为第四气缸99供电电路的触点开关。

当外壁刮板装置76的扶正器开关765被按下时，第三气缸967伸出，带动凹槽刮板963伸出到扶正器上方，凹槽刮板963端部刚好和扶正器螺旋槽底部直径一致，随着抽油杆上提，凹槽刮板963接触到扶正器端面，下端的抱瓦开关965被按下，抱瓦910在第四气缸99驱动下，伸出，抱住扶正器，防止扶正器转动。

请参阅图3-4和图18-19，第三底板91朝向支撑架5侧壁的两侧固接有滚动轮安装座9101，滚动轮安装座9101上可转动安装滚动轮98，滚动轮98通过第五电机911驱动，滚动轮98滚动卡接在支撑架5侧壁的导轨槽501内。

随着抽油杆上提，第三底板91两侧滚动轮98在第五电机911带动下也向上滚动，凹槽刮板装置96也随之向上运动，第三电机94带动第三齿轮93正反转，第三齿轮93带动第三回转支承外92的外齿圈正反转，从而带动凹槽刮板963围绕抽油杆正反转动，当凹槽刮板963刚好和扶正器螺旋槽对齐时，随着抽油杆上提，凹槽刮板963进入扶正器凹槽，此时，抱瓦开关965不被按下，抱瓦910松开扶正器，凹槽刮板963将扶正器凹槽的蜡质刮下，扶正器凹槽清洁完后，滚动轮98在第五电机911带动下滚动到导轨槽503底部，凹槽刮板963收回。

请参阅图22，凹槽刮板安装座95底部还包括用于刮除凹槽刮板装置96上蜡质的除油滚轮装置8，除油滚轮装置8的电磁铁84和第二弹簧85对应安装在滚轮座81和凹槽刮板安装座95上，且除油滚轮装置8的导向杆86竖向贯穿凹槽刮板安装座95底部，滚轮82与凹槽刮板963底部接触。

一个扶正器除油过程完毕后，第三气缸967会收回到极限位置，完成去除凹槽刮板963底部蜡质的操作，具体为：当第三气缸967准备收回时，滚轮82的电磁铁84通电相互排斥，滚轮82贴住第三刮板座961，第三气缸967收回到极限位置过程中，随着刮板收回，滚轮82将凹槽刮板963底面的蜡质刮除，滚轮82的电磁铁84断电，在第二弹簧85作用下滚轮82收回，滚轮82在第四电机84带动下旋转，滚轮82上的蜡质被刮在滚轮刮板8101上，最终蜡质掉落到上导油管97内。

请参阅图2-3、图10和图20，表面清洁装置7还包括固接在刮板安装座75下方的下导油管77，扶正器凹槽清洁装置9还包括固接在凹槽刮板安装座95下方的上导油管97，上导油管97和下导油管77的下端同时连通负压泵10。掉入上导油管97和下导油管77内的蜡质均通过负压泵10集中吸出并收集，避免蜡质掉落回油井中。

请参阅图1，支撑架5上端的法兰502内活动贯穿有油管内壁清洁装置41，油管内壁清洁装置41顶部固接驱动电机2的转轴，底部延伸到油管的内部，油管内壁清洁装置41包括刮除油管内壁蜡质的内壁刮板装置46，驱动电机2滑动安装在升降装置3的一侧，且通过升降装置3实现上下移动，升降装置3安装在移动车体1上。

升降装置3包括铰接安装在移动车体1上的斜支撑31，斜支撑31的上端固定连接支撑立柱32，支撑立柱32的底部铰接安装在移动车体1上，支撑立柱32的顶端横向安装有两个定滑轮组成的滑轮架34，且支撑立柱32顶部还安装卷扬机33，卷扬机33上的钢丝绳36绕过滑轮架34上的两个定滑轮并平行于支撑立柱32向下延伸，钢丝绳36的一端固定在驱动电机2顶部的滑轮202上，驱动电机2的一侧固接滑动夹201，滑动夹201内滑动插接限位柱35，限位柱35平行于支撑立柱32并安装在支撑立柱32一侧；驱动电机2的底部通过钢缆连接导向护筒37，导向护筒37的一侧与限位柱35滑动连接。

在对抽油杆进行清理的时候不需要使用到油管内壁清洁装置4，因此通过升降装置3将其吊起既可，该油管内壁清洁装置4针对油管内壁的清洁。

请参阅图1和图25-28，导向护筒37内活动贯穿油管内壁清洁装置4的上连接杆41，上连接杆41顶部固接驱动电机2的转轴；油管内壁清洁装置4还包括与长连接杆41底部连接的端部连接杆42，端部连接杆42上关于其轴线对称安装多个安装板45，安装板45内安装内壁刮板装置46，内壁刮板装置46的两侧还对称设置两个除油滚轮装置8，端部连接杆42的下端套接储油筒43，储油筒43的顶部固接锥形刮板44，锥形刮板44位于内壁刮板装置46的下方，储油筒43的底部设置可拆卸的储油筒端盖4301，储油筒端盖4301采用螺纹连接，当储油筒43需要卸下油和蜡时，取下储油筒端盖4301，直接连到负压设备上吸走即可。

请参阅图27，内壁刮板装置46包括通过第一气缸47固定在安装板45上的第一刮板座461，第一刮板座461上通过一个第一销轴462转动安装内壁刮板463，内壁刮板463的一端通过第一弹簧465固接第一刮板座461，第一刮板座461的截面为三角形结构，其宽度小的外端朝向油管内壁，且第一刮板座461的底部固接弧形板464，弧形板464向远离油管内壁方向弯曲；

油管内壁清洁时，第一气缸47伸出，带动内壁刮板装置46伸出，直到内壁刮板463接触到油管内壁，驱动电机2带动长连接杆41正反转动，从而驱动油管内壁清洁装置4正反转，进而内壁刮板463围绕油管内壁正反转动，将油管内壁残留物质刮下，内壁刮板463工作过程侧面遇到坚硬杂质，可以围绕第一销轴462转动躲避坚硬杂质，躲避后在第一弹簧465作用可以自动复位，随着油管上提，锥形刮板44将油管内壁原油刮下，原油流到储油桶。

请参阅图28，除油滚轮装置8的滚轮82位于内壁刮板463的两侧，且电磁铁84和第二弹簧85对应安装在滚轮座81和安装座45上，除油滚轮装置8的导向杆86贯穿安装座45。

整个除油过程第一气缸47定时会收回到极限位置再伸出，完成去除内壁刮板463两侧的蜡质的操作，具体是：当第一气缸47收回时到极限时，滚轮82的电磁铁84通电相互排斥，两个滚轮82贴在一起，第一气缸47伸出，内壁刮板463伸出挤压滚轮82，两个滚轮82被迫分开，因此内壁刮板463两侧的蜡质被刮在滚轮82上，内壁刮板463伸出后，滚轮82在第四电机83带动下旋转，滚轮82上的蜡质被刮在滚轮刮板8101上，最终蜡质掉落储油筒43里，储油筒43可定时清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种石油开采井口油污不落地抽油杆及油管环保清洁装置，包括移动车体(1)和位于移动车体(1)一侧的支撑架(5)，支撑架(5)为框架结构，其上下端均安装法兰(502)，位于下端的法兰(502)下侧固接防喷器(503)，所述防喷器(503)内竖向伸出抽油杆或者油管，相邻两个抽油杆或者油管之间连接有轴套，抽油杆或者油管上还包括扶正器，其特征在于：

位于上端的法兰(502)上侧固接高压气喷出装置(6)，所述高压气喷出装置(6)包括具有圆形通孔的第一底板(61)以及环形分布在第一底板(61)上的多个高压喷气口(66)，所述高压喷气口(66)通过软管连通高压喷气泵，抽油杆或者油管穿过第一底板(61)上的通孔并向上伸出，且与多个高压喷气口(66)围成的环形结构同轴；

高压气喷出装置(6)上方的支撑架(5)上安装表面清洁装置(7)，所述表面清洁装置(7)包括具有圆形通孔的第二底板(71)，在第二底板(71)的圆形通孔上安装有第二回转支承(72)，第二回转支承(72)的外圈啮合第二电机(74)驱动的第二齿轮(73)，且第二回转支承(72)的外圈上环形安装有多个刮板安装座(75)，所述刮板安装座(75)向第二回转支承(72)下方延伸，且刮板安装座(75)上安装外壁刮板装置(76)，外壁刮板装置(76)关于第二回转支承(72)的中心轴线对称分布，刮板安装座(75)上还包括用于刮除外壁刮板装置(76)上蜡质的除油滚轮装置(8)；

表面清洁装置(7)上方的支撑架(5)上安装扶正器凹槽清洁装置(9)，所述扶正器凹槽清洁装置(9)包括具有圆形通孔的第三底板(91)，在第三底板(91)的圆形通孔上安装有第三回转支承(92)，第三回转支承(92)的外圈啮合第三电机(94)驱动的第三齿轮(93)，且第三回转支承(92)的外圈上环形安装有多个凹槽刮板安装座(95)，所述凹槽刮板安装座(95)向第三回转支承(92)下方延伸，且凹槽刮板安装座(95)上安装凹槽刮板装置(96)，所述凹槽刮板装置(96)关于第三回转支承(92)的中心轴线对称分布，凹槽刮板安装座(95)底部还包括用于刮除凹槽刮板装置(96)上蜡质的除油滚轮装置(8)；

支撑架(5)上端的法兰(502)内活动贯穿有油管内壁清洁装置(41)，所述油管内壁清洁装置(41)顶部固接驱动电机(2)的转轴，底部延伸到油管的内部，油管内壁清洁装置(41)包括刮除油管内壁蜡质的内壁刮板装置(46)，所述驱动电机(2)滑动安装在升降装置(3)的一侧，且通过升降装置(3)实现上下移动，所述升降装置(3)安装在移动车体(1)上。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述高压气喷出装置(6)还包括安装在第一底板(61)的圆形通孔上的第一回转支承(62)，所述第一回转支承(62)的内圈与第一底板(61)固接，外圈与安装在第一底板(61)上的第一齿轮(63)啮合，所述第一齿轮(63)通过第一电机(64)驱动，第一回转支承(62)的外圈上环形分布安装多个喷气底座(65)，所述喷气底座(65)上安装高压喷气口(65)，所述高压喷气口(65)的出口方向均朝向第一回转支承(62)的轴线。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述除油滚轮装置(8)包括滚轮座(81)和可转动安装在滚轮座(81)上的滚轮(82)，所述滚轮(82)通过安装在滚轮座(81)一侧的第四电机(83)驱动，滚轮座(81)的一侧设有滚轮刮板(8101)，所述滚轮刮板(8101)紧靠在滚轮(82)一侧，所述滚轮座(81)上分布有用于驱动滚轮座(81)的电磁铁(84)和第二弹簧(85)。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述表面清洁装置(7)还包括固定安装在刮板安装座(75)两侧的安装侧板(7501)，所述安装侧板(7501)上对称安装有除油滚轮装置(8)，所述除油滚轮装置(8)的滚轮(82)贴靠在外壁刮板装置(76)上的外壁刮板(763)两侧，所述电磁铁(84)分别安装在滚轮座(81)和安装侧板(7501)的对应面上，且滚轮座(81)和安装侧板(7501)对应面上同时连接弹簧(85)，所述电磁铁(84)通电时产生相排斥的电磁力，所述滚轮座(81)的两侧还包括两个平行的导向杆(86)，所述导向杆(86)的外端活动插接在安装侧板(7501)上。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述外壁刮板装置(76)包括两个安装侧板(7501)之间的第二刮板座(761)，第二刮板座(761)通过第二气缸(766)固接刮板安装座(75)，第二刮板座(761)上通过两个平行的第二销轴(762)固定安装外壁刮板(763)，所述外壁刮板(763)的截面为三角形结构，其宽度小的外端朝向第二回转支承(72)的轴线，且当抽油杆或者油管伸出时，外壁刮板(763)与抽油杆或者油管外侧接触；

所述第二刮板座(761)的底部依次安装有轴套开关(764)和多个扶正器开关(765)，其中轴套开关(764)靠近第二刮板座(761)的外端，所述轴套开关(764)和多个扶正器开关(765)均为第二气缸(766)供电电路的触点开关。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述凹槽刮板装置(96)包括通过第三气缸(967)与凹槽刮板安装座(95)垂直安装的第三刮板座(961)，所述第三刮板座(961)上通过两个第三销轴(962)固定安装凹槽刮板(963)，所述凹槽刮板(963)为平面板状结构，其前端与扶正器表面凹槽配合，位于凹槽刮板(963)的前端两侧固接有限制蜡质溢出的侧齿(964)；

凹槽刮板(963)下方的凹槽刮板安装座(95)上安装一个除油滚轮装置(8)，所述除油滚轮装置(8)的电磁铁(84)和第二弹簧(85)对应安装在滚轮座(81)和凹槽刮板安装座(95)上，且除油滚轮装置(8)的导向杆(86)竖向贯穿凹槽刮板安装座(95)底部，所述滚轮(82)与凹槽刮板(963)底部接触。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述第三底板(91) 的底部对称向下延伸多个抱瓦安装座(9102)，所述抱瓦安装座(9102)上水平安装有第四气缸(99)，所述第四气缸(99)的驱动端固接抱瓦(910)，所述抱瓦(910)为表面设有凹槽的块状结构，多个对称的抱瓦(910)围绕在抽油杆或者油管的外侧并将其固定，所述凹槽刮板(963)的前端底部设有抱瓦开关(965)，所述抱瓦开关(965)为第四气缸(99)供电电路的触点开关。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述表面清洁装置(7)还包括固接在刮板安装座(75)下方的下导油管(77)，所述扶正器凹槽清洁装置(9)还包括固接在凹槽刮板安装座(95)下方的上导油管(97)，所述上导油管(97)和下导油管(77)的下端同时连通负压泵(10)。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述第三底板(91)朝向支撑架(5)侧壁的两侧固接有滚动轮安装座(9101)，所述滚动轮安装座(9101)上可转动安装滚动轮(98)，所述滚动轮(98)通过第五电机(911)驱动，所述滚动轮(98)滚动卡接在支撑架(5)侧壁的导轨槽(501)内。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括铰接安装在移动车体(1)上的斜支撑(31)，所述斜支撑(31)的上端固定连接支撑立柱(32)，所述支撑立柱(32)的底部铰接安装在移动车体(1)上，支撑立柱(32)的顶端横向安装有两个定滑轮组成的滑轮架(34)，且支撑立柱(32)顶部还安装卷扬机(33)，所述卷扬机(33)上的钢丝绳(36)绕过滑轮架(34)上的两个定滑轮并平行于支撑立柱(32)向下延伸，钢丝绳(36)的一端固定在驱动电机(2)顶部的滑轮(202)上，驱动电机(2)的一侧固接滑动夹(201)，所述滑动夹(201)内滑动插接限位柱(35)，所述限位柱(35)平行于支撑立柱(32)并安装在支撑立柱(32)一侧；驱动电机(2)的底部通过钢缆连接导向护筒(37)，所述导向护筒(37)的一侧与限位柱(35)滑动连接。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于：所述导向护筒(37)内活动贯穿油管内壁清洁装置(4)的上连接杆(41)，所述上连接杆(41)顶部固接驱动电机(2)的转轴；油管内壁清洁装置(4)还包括与长连接杆(41)底部连接的端部连接杆(42)，所述端部连接杆(42)上关于其轴线对称安装多个安装板(45)，所述安装板(45)内安装内壁刮板装置(46)，所述内壁刮板装置(46)的两侧还对称设置两个除油滚轮装置(8)，端部连接杆(42)的下端套接储油筒(43)，所述储油筒(43)的顶部固接锥形刮板(44)，所述锥形刮板(44)位于内壁刮板装置(46)的下方，储油筒(43)的底部设置可拆卸的储油筒端盖(4301)。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于：所述内壁刮板装置(46)包括通过第一气缸(47)固定在安装板(45)上的第一刮板座(461)，所述第一刮板座(461)上通过一个第一销轴(462)转动安装内壁刮板(463)，所述内壁刮板(463)的一端通过第一弹簧(465)固接第一刮板座(461)，所述第一刮板座(461)的截面为三角形结构，其宽度小的外端朝向油管内壁，且第一刮板座(461)的底部固接弧形板(464)，所述弧形板(464)向远离油管内壁方向弯曲；

所述除油滚轮装置(8)的滚轮(82)位于内壁刮板(463)的两侧，且电磁铁(84)和第二弹簧(85)对应安装在滚轮座(81)和安装座(45)上，除油滚轮装置(8)的导向杆(86)贯穿安装座(45)。

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