CN219217350U - 跨距精密可调双梁门式起重机 - Google Patents

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李汉卿
刘颖
牛瑞华
李成竹
齐萌
林炎利
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Abstract

本实用新型提供了一种跨距精密可调双梁门式起重机,解决了现有技术中双梁门式起重机天车一机一用资源浪费的问题,且提高了双梁门式起重机起重机天车的通用性,使用方便,大大降低了生产成本,提高了工作效率。其包括门架机构,包括主梁以及支撑主梁的支撑腿,主梁上沿长度方向设置天车轨道;行走机构包括行走轮箱、行走轮和行走轮驱动电机,行走轮驱动电机输出端设置行走轮箱,行走轮箱上设置行走轮,行走轮驱动电机带动行走轮箱驱动行走轮在天车轨道上移动;跨距调整机构,包括可调连接梁、跨距调整电机和跨距调整传动单元;抬升机构,包括卷扬机,卷扬机通过卷扬机承载平台设置在固定梁上。

Description

跨距精密可调双梁门式起重机
技术领域
本实用新型涉及一种门式起重机天车,具体涉及一种跨距精密可调双梁门式起重机,属于门式起重机技术领域。
背景技术
门式起重机又称为龙门起重机,是桥架式起重机的一种,被广泛运用于公路桥梁等工程建设中,进行重物的装卸与搬运,具有场地利用率高、适应面广和抬升质量大的优点。
门式起重机根据主梁形式可以分为单梁门式起重机和双梁门式起重机,双梁门式起重机相较于单梁门式起重机具有作业跨度大、承载能力强和稳定性高的特点,所以在公路桥梁施工等大重量作业中,双梁门式起重机应用更加广泛。双梁门式起重机重物抬升部件一般为紧压于双梁的双轨起重机天车,双轨起重机天车具有抬升质量大和结构稳定的特点,但是在实际生产应用中,由于双梁门式起重机多为非标设备,双梁门式起重机规格根据工程需要改变,导致双梁跨距为非定值,工程结束后,双轨起重机天车不能应用于其他双梁门式起重机,出现一机一用的情况,造成资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型提供了一种跨距精密可调双梁门式起重机,解决了现有技术中双梁门式起重机天车一机一用资源浪费的问题,且提高了双梁门式起重机起重机天车的通用性,使用方便,大大降低了生产成本,提高了工作效率。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种跨距精密可调双梁门式起重机,包括:
门架机构,包括主梁以及支撑主梁的支撑腿,主梁为两条且相互平行,主梁上沿长度方向设置天车轨道;
行走机构,包括行走轮箱、行走轮和行走轮驱动电机,行走轮驱动电机输出端设置行走轮箱,行走轮箱上设置行走轮,行走轮驱动电机带动行走轮箱驱动行走轮在天车轨道上移动;
跨距调整机构,包括可调连接梁、跨距调整电机和跨距调整传动单元,可调连接梁设置在主梁之间,且可调连接梁包括固定梁和移动梁,跨距调整电机通过跨距调整传动单元带动移动梁相对固定梁移动;
抬升机构,包括卷扬机,卷扬机通过卷扬机承载平台设置在固定梁上。
所述跨距精密可调双梁门式起重机优选方案,跨距调整传动单元包括跨距调整丝杆和跨距调整丝杆板,跨距调整丝杆与跨距调整电机输出端连接,跨距调整丝杆和跨距调整丝杆板螺纹配合。
所述跨距精密可调双梁门式起重机优选方案,其还包括跨距调整控制系统,跨距调整控制系统包括控制器和拉线传感器,控制器设置在跨距调整电机上,拉线传感器设置在固定梁上,拉线拉点设置在移动梁上。
所述跨距精密可调双梁门式起重机优选方案,行走轮箱两侧板均开跨距调整丝杆穿孔,且行走轮箱与行走轮采用轴承连接,行走轮驱动电机通过螺栓固定于行走轮箱上。
所述跨距精密可调双梁门式起重机优选方案,其还包括跨距调整安全机构,跨距调整安全机构包括间距固定螺钉、间距固定孔和限位器,固定梁和移动梁上均设置间距固定孔,间距固定螺钉穿过间距固定孔从而将固定梁和移动梁安装在一起,限位器设置在可调连接梁上。
所述跨距精密可调双梁门式起重机优选方案, 固定梁和移动梁均为中空方钢。
所述跨距精密可调双梁门式起重机优选方案,卷扬机通过螺栓固定于卷扬机承载平台,卷扬机承载平台为中间开吊钩下落矩形通孔的矩形板。
本实用新型的优点在于:
可以实现双梁门式起重机的跨距精密调节,提高了双梁门式起重机起重机天车的通用性,解决了一机一用资源浪费的问题,适合不同规格双梁门式起重机,使用方便,大大降低了生产成本,提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型结构示意主视图;
图2为本实用新型结构示意俯视图;
图3为本实用新型跨距调整主视图;
图4为本实用新型跨距调整俯视图。
附图标记说明:1、行走轮箱,2、移动梁,3、间距固定螺钉,4、卷扬机,5、行走轮,6、拉线传感器,7、固定梁,8、控制器,9、卷扬机承载平台,10、跨距调整丝杆,11、跨距调整电机,12、天车轨道,13、门式起重机主梁,14、行走轮驱动电机,15、间距固定孔,16、限位器,17、跨距调整丝杆板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种跨距精密可调双梁门式起重机,包括门架机构、行走机构、跨距调整机构、抬升机构、跨距调整控制系统和跨距调整安全机构。
参考图1及图3,门架机构包括主梁13以及支撑主梁13的支撑腿,主梁13为两条且相互平行,主梁13上沿长度方向设置天车轨道12;参考图1和图2,行走机构包括行走轮箱1、行走轮5和行走轮驱动电机14,行走轮驱动电机14输出端设置行走轮箱1,行走轮箱两侧板均开跨距调整丝杆穿孔,且行走轮箱与行走轮5采用轴承连接,行走轮驱动电机通过螺栓固定于行走轮箱上,行走轮驱动电机14带动行走轮箱1驱动行走轮在天车轨道上移动;参见图1和图2,跨距调整机构包括可调连接梁、跨距调整电机11和跨距调整传动单元,可调连接梁设置在主梁之间,且可调连接梁包括固定梁7和移动梁2,固定梁7和移动梁2均为中空方钢,跨距调整电机11通过跨距调整传动单元带动移动梁2相对固定梁7移动,能够实现跨距的调节;参见图1,抬升机构包括卷扬机4,卷扬机4通过卷扬机承载平台9设置在固定梁7上。
本实施例中,跨距调整传动单元包括跨距调整丝杆10和跨距调整丝杆板17,跨距调整丝杆10与跨距调整电机11输出端连接,跨距调整丝杆10和跨距调整丝杆板17螺纹配合。
本实施例中,跨距调整控制系统包括控制器8和拉线传感器6,控制器8设置在跨距调整电机11上,拉线传感器6设置在固定梁7上,拉线拉点设置在移动梁2上。
本实施例中,跨距调整安全机构包括间距固定螺钉3、间距固定孔15和限位器16,固定梁7和移动梁2上均设置间距固定孔15,间距固定螺钉3穿过间距固定孔15从而将固定梁7和移动梁2安装在一起,限位器16设置在可调连接梁上。
本实施例中,卷扬机通过螺栓固定于卷扬机承载平台,卷扬机承载平台为中间开吊钩下落矩形通孔的矩形板。
本实用新型工作时,卷扬机4通过螺栓固定于卷扬机承载平台9,卷扬机承载平台9与跨距调整机构固定梁7之间采用焊接方式连接,4卷扬机吊钩通过卷扬机承载平台9吊钩下落矩形通孔下放起重吊钩,实现重物抬升。行走轮箱1与行走轮5之间采用轴承连接,行走轮驱动电机14通过螺栓固定于行走轮箱1,行走轮驱动电机14转动,通过齿轮将动力传递到行走轮5,驱动行走轮5在架设于主梁13上的天车轨道12转动,实现天车的整体水平移动。
跨距调整控制系统和跨距调整机构为跨距精密可调双梁门式起重机的核心,在进行跨距调整时,在控制器8中设定调整距离阈值,控制器8读取拉线传感器6数据,与设置阈值对比,如果未达到设置阈值,控制器8控制跨距调整电机11转动,跨距调整电机11带动10跨距调整丝杆转动,通过跨距调整丝杆板17将跨距调整电机11的旋转位移转换为移动梁2与固定梁7的水平位移,实现移动梁2与固定梁7的相对移动,当控制器8读取拉线传感器6数据,与设置阈值对比,达到设置阈值,控制器8控制跨距调整电机11停止转动,完成跨距调节。跨距调整示意参见图3和图4,此时双梁门式起重机天车的跨距加大,适合更大跨距的工况。使用时使用者根据需要自行设置控制器8阈值,匹配实际工况。
跨距调节完成后,将间距固定螺钉3插入间距固定孔15,防止跨距调节完成后,移动梁2与固定梁7的发生相对移动。在跨距调整过程中,如果出现设置阈值不合理等因素,致使跨距调整电机11持续转动,则会触发限位器16,将跨距调整电机11停止,避免因跨距调整电机11持续转动使得移动梁2与固定梁7持续移动发生碰撞,损坏天车。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于,包括:
门架机构,包括主梁(13)以及支撑主梁(13)的支撑腿,主梁(13)为两条且相互平行,主梁(13)上沿长度方向设置天车轨道(12);
行走机构,包括行走轮箱(1)、行走轮(5)和行走轮驱动电机(14),行走轮驱动电机(14)输出端设置行走轮箱(1),行走轮箱(1)上设置行走轮(5),行走轮驱动电机(14)带动行走轮箱(1)驱动行走轮在天车轨道上移动;
跨距调整机构,包括可调连接梁、跨距调整电机(11)和跨距调整传动单元,可调连接梁设置在主梁之间,且可调连接梁包括固定梁(7)和移动梁(2),跨距调整电机(11)通过跨距调整传动单元带动移动梁(2)相对固定梁(7)移动;
抬升机构,包括卷扬机(4),卷扬机(4)通过卷扬机承载平台(9)设置在固定梁(7)上。
2.根据权利要求1所述跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于:跨距调整传动单元包括跨距调整丝杆(10)和跨距调整丝杆板(17),跨距调整丝杆(10)与跨距调整电机(11)输出端连接,跨距调整丝杆(10)和跨距调整丝杆板(17)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于:其还包括跨距调整控制系统,跨距调整控制系统包括控制器(8)和拉线传感器(6),控制器(8)设置在跨距调整电机(11)上,拉线传感器(6)设置在固定梁(7)上,拉线拉点设置在移动梁(2)上。
4.根据权利要求2所述跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于:行走轮箱两侧板均开跨距调整丝杆穿孔,且行走轮箱与行走轮采用轴承连接,行走轮驱动电机通过螺栓固定于行走轮箱上。
5.根据权利要求1至4任一项所述跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于:其还包括跨距调整安全机构,跨距调整安全机构包括间距固定螺钉(3)、间距固定孔(15)和限位器(16),固定梁(7)和移动梁(2)上均设置间距固定孔(15),间距固定螺钉(3)穿过间距固定孔(15)从而将固定梁(7)和移动梁(2)安装在一起,限位器(16)设置在可调连接梁上。
6. 根据权利要求5所述跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于: 固定梁(7)和移动梁(2)均为中空方钢。
7. 根据权利要求1至4任一项所述跨距精密可调双梁门式起重机,其特征在于: 卷扬机通过螺栓固定于卷扬机承载平台,卷扬机承载平台为中间开吊钩下落矩形通孔的矩形板。
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