CN219216722U - 一种耐火砖自动堆叠设备 - Google Patents

Abstract

一种耐火砖自动堆叠设备，包括移动单元、夹持单元。移动单元包括三轴移动组件和旋转电机，旋转电机上下滑动地设于三轴移动组件一端。夹持单元设于旋转电机输出轴一端，夹持单元包括底座，底座上开设有砖槽，砖槽一端开设有高度降低的铲砖部，砖槽两侧设有限位部，底座上设有竖直设置的第四直线机构，其输出轴一端设有压板。该耐火砖自动堆叠设备结构简单，可降低自动堆叠耐火砖的成本。

Description

一种耐火砖自动堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，尤其涉及一种耐火砖自动堆叠设备。

背景技术

耐火砖制备有原材料熔融拌和、加溶剂捏合、烘干、压制、保温保压固化、顶出等步骤，在所有这些步骤结束后，通常会将耐火砖逐个放在传送带输送机上运输，由于耐火砖需要堆叠后装车发货，所以工人需要从传送带输送机上逐个拿取耐火砖后堆叠，耗费大量人工。

现在也有采用机械手进行堆叠的方式，然而，机械手的成本相对来说仍然较高，目前需要一种设备来降低自动化堆叠耐火砖的成本。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种耐火砖自动堆叠设备，结构简单，可降低自动堆叠耐火砖的成本。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种耐火砖自动堆叠设备，包括：

移动单元，包括三轴移动组件和旋转电机，旋转电机上下滑动地设于三轴移动组件一端；

夹持单元，设于旋转电机输出轴一端，夹持单元包括底座，底座上开设有砖槽，砖槽一端开设有高度降低的铲砖部，砖槽两侧设有限位部，底座上设有竖直设置的第四直线机构，其输出轴一端设有压板。

进一步，三轴移动组件包括第一直线机构，其输出轴一端设有小车，小车上设有第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有竖直设置的第三直线机构，旋转电机设于第三直线机构滑动端。

进一步，限位部一端延伸有开口增大的斜面部。

进一步，底座一端上设有竖板，第四直线机构设于竖板一侧。

进一步，竖板另一侧设有凸板，旋转电机的输出轴一端连接于凸板。

本技术方案的有益效果在于：

1、该设备通过夹持单元从传送带输送机上获取耐火砖，然后通过移动单元将耐火砖转移，再通过夹持单元和移动单元的共同作用完成堆叠，整体结构简单，可以在自动堆叠耐火砖的同时，降低设备生产成本。

2、砖槽一端开设有高度降低的铲砖部，更加便于铲起耐火砖，以便夹持。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例夹持单元立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1~图2所示的一种耐火砖自动堆叠设备，包括移动单元1、夹持单元2。

移动单元1在使用时设于传送带输送机3一侧，移动单元1包括三轴移动组件，三轴移动组件包括第一直线机构11，其输出轴一端设有小车12，小车12上设有第一支架，第一支架上设有第二直线机构13，第二直线机构13输出轴一端设有第二支架，第二支架一侧设有竖直设置的第三直线机构14，第三直线机构14滑动端设有第三支架，第三支架一侧设有旋转电机15，具体地，实际使用时旋转电机15的输出轴与传送带输送机3的输送方向垂直。

夹持单元2设于旋转电机15输出轴一端，夹持单元2用于将传送带输送机3上的耐火砖4转移并堆叠，在本实施例中，是堆叠到叉车托盘5上，夹持单元2包括底座21，底座21上开设有砖槽22，砖槽22一端开设有高度降低的铲砖部23，铲砖部23的最底端厚度为0.5mm~5mm，便于铲起耐火砖4，砖槽22两侧设有限位部24，限位部24一端延伸有开口逐渐增大的斜面部25，同一侧的限位部24竖直面与斜面部25竖直面之间夹角为10°~20°，由于放在传送带输送机3上的耐火砖4有一定歪斜，也就是说耐火砖4长度方向与传送带输送机3运输方向之间可能具有一定的夹角，设置斜面部25便于调正耐火砖4的方向，底座21一端上部设有竖板26，竖板26一侧设有竖直设置的第四直线机构27，其输出轴一端设有用于压住耐火砖4的压板28，具体地，竖板26另一侧设有凸板29，旋转电机15的输出轴一端连接于凸板29。

在本实施例中，第一直线机构11、第二直线机构13、第四直线机构27均采用单轴直线气缸，第三直线机构14采用无杆直线气缸。

工作方式：

通过三轴移动组件将夹持单元2移动到传送带输送机3上，并尽可能降低夹持单元2，使底座21底部几乎贴到传送带输送机3的传送带上。

通过夹持单元2夹持被运输到最前端的耐火砖4，具体地，耐火砖4在传送带输送机3的作用下前进，通过铲砖部23进入砖槽22，若耐火砖4摆放不正，也可通过斜面部25被导向至砖槽22，耐火砖4完全进入砖槽22后，通过第四直线机构27控制压板28压在耐火砖4表面，进行夹持。

然后转移耐火砖4，具体地，通过第三直线机构14举起夹持单元2，然后通过包括第一直线机构11、第二直线机构13、第三直线机构14在内的三轴移动组件将耐火砖4移到待堆叠位置旁。

然后通过旋转电机15转动夹持单元2，具体角度可以是10°~25°，通过第四直线机构27松开压板28，使耐火砖4滑到需要堆叠的位置。

以此类推，堆叠各耐火砖4。

优选地，根据该耐火砖自动堆叠设备堆叠一个耐火砖4所需的时间，若时间较长，可控制传送带输送机3间歇性地暂停输送。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (5)

1.一种耐火砖自动堆叠设备，其特征在于，包括：

移动单元（1），包括三轴移动组件和旋转电机（15），旋转电机（15）上下滑动地设于三轴移动组件一端；

夹持单元（2），设于旋转电机（15）输出轴一端，夹持单元（2）包括底座（21），底座（21）上开设有砖槽（22），砖槽（22）一端开设有高度降低的铲砖部（23），砖槽（22）两侧设有限位部（24），底座（21）上设有竖直设置的第四直线机构（27），其输出轴一端设有压板（28）。

2.根据权利要求1所述的耐火砖自动堆叠设备，其特征在于，三轴移动组件包括第一直线机构（11），其输出轴一端设有小车（12），小车（12）上设有第二直线机构（13），第二直线机构（13）输出轴一端设有竖直设置的第三直线机构（14），旋转电机（15）设于第三直线机构（14）滑动端。

3.根据权利要求1所述的耐火砖自动堆叠设备，其特征在于，限位部（24）一端延伸有开口增大的斜面部（25）。

4.根据权利要求1所述的耐火砖自动堆叠设备，其特征在于，底座（21）一端上设有竖板（26），第四直线机构（27）设于竖板（26）一侧。

5.根据权利要求1所述的耐火砖自动堆叠设备，其特征在于，竖板（26）另一侧设有凸板（29），旋转电机（15）的输出轴一端连接于凸板（29）。

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