CN219215707U - 一种自动拆包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆包机，包括上料装置、设在拆包机内部的卸料板、切割装置、废袋导料仓以及废袋打包装置；所述切割装置设在卸料板的一侧，且二者的底部设有出料仓，所述废袋导料仓设在切割装置的一侧下方；所述废袋导料仓的内部设有无轴废袋输送件；本申请通过在拆包机的内部设卸料板以及切割装置，能够实现对包装袋内部物料和包装袋体的分离，废袋导料仓内的无轴废袋输送件用来输送废袋，然后通过废袋打包装置对废袋进行回收，采用上述一体化设计，实现包装袋内的物料和废弃包装袋的不同存放，并进行回收，实现自动化驱动，省时省力，同时通过设置无轴废袋输送件对废袋进行传输，防止造成废袋的卡住，输送不到收集袋内。

Description

一种自动拆包机

技术领域

本实用新型涉及包装袋拆包领域，具体涉及一种自动拆包机。

背景技术

本申请涉及的拆包机主要使用在各种袋体产品拆包工作上，传统的拆包工作往往是采用半自动拆包机，由工作人员辅助参与控制拆包、卸料等过程，即需要人员相互配合才能完成操作，拆包和卸料的过程存在劳动强度大、操作不便、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。而且包装袋在分离后，拆掉的废弃包装袋不易收集，尤其是包装袋的特殊形状和材质在传输的过程中，很容易造成缠绕，即包装袋缠绕在传输杆上，进而造成废弃包装袋堆积，还得需要工作人员辅助取出，费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决传统拆包机操作不便，且废弃包装袋不易收集等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动拆包机，包括上料装置，还包括有设在拆包机内部的卸料板、切割装置、废袋导料仓以及废袋打包装置；

所述切割装置设在卸料板的一侧，且二者的底部设有出料仓，所述废袋导料仓设在切割装置的一侧下方，废袋打包装置设在废袋导料仓的出口处；所述废袋导料仓的内部设有无轴废袋输送件。

通过在拆包机的内部设卸料板以及切割装置，卸料板和切割装置的配合，能够实现对包装袋内部物料和包装袋体的分离，废袋导料仓内的无轴废袋输送件用来输送废袋，然后通过废袋打包装置对废袋进行回收，采用上述一体化设计，实现包装袋内的物料和废弃包装袋的不同存放，并进行废弃包装袋的回收，无需人工辅助，实现自动化驱动，省时省力，同时通过设置无轴废袋输送件对废袋进行传输，防止卡住废袋输送不到收集袋内。

作为本实用新型进一步的方案：所述废袋打包装置包括有安装在废袋导料仓出口处的驱动装置，以及由驱动装置驱动的锁紧件，所述废袋导料仓出口处设收集接口，收集接口上套接有收集废袋，所述锁紧件从收集废袋的外侧对收集废袋进行锁紧。

通过设置驱动装置，驱动装置能够对锁紧件的位置进行调动，使得锁紧件能够根据废袋所需进行相应的调整并锁紧废袋前端封口处，然后由驱动装置将废袋前端从收集接口上摘下即可，此过程采用自动化驱动，给工作人员提供便利。

作为本实用新型进一步的方案：所述废袋打包装置还包括有运输小车，其中收集废袋的尾部落入在运输小车内，使用运输小车能够便于移动推送收集废袋，给工作人员提供便利。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括有直线电机、滑块以及驱动锁紧件上下调节的伸缩气缸，所述直线电机安装在废袋导料仓出口处的收集接口的外侧，直线电机的驱动端连接由滑块连接有伸缩气缸，所述锁紧件安装在伸缩气缸的底部；直线电机实现锁紧件水平方向位置的调节，能够将收集废袋的前端从收集接口上实现自动取下；伸缩气缸的设置能够实现对锁紧件的上下位置调节，用来找准收集废袋的位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧件包括有两个锁紧块和一个驱动杆，其中一个锁紧块顶部连接伸缩气缸、一端通过驱动杆连接另一个锁紧块上，其中一个锁紧块上设有计数传感器，计数传感器用来采集导入到收集废袋内部的包装废袋的数量。

作为本实用新型进一步的方案：所述废袋导料仓的内部还设有电机和联轴器；所述无轴废袋输送件为无轴式螺旋叶片，所述电机设在废袋导料仓的内侧壁上，螺旋叶片设在废袋导料仓的内部，螺旋叶片的一端通过联轴器与电机连接；通过设置一种无轴缠绕式螺旋叶片，当无轴螺旋叶片在输送废袋的时候，不会造成废袋的缠绕。

作为本实用新型进一步的方案：所述卸料板呈倾斜状分布，其倾斜往下的一端朝向切割装置，所述切割装置与卸料板之间留有缝隙，采用倾斜状设置，能够便于包装袋内部的物料从二者之间的缝隙中落下，切割装置将包装袋切开一个端口后，物料便可从包装袋中落出。

作为本实用新型进一步的方案：所述卸料板的两侧安装有可旋转板，其中可旋转板的一端由控制电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先，通过在拆包机的内部设卸料板以及切割装置，卸料板和切割装置能够实现对包装袋内部物料和包装袋体的分离，废袋导料仓内的无轴废袋输送件用来输送废袋，然后通过废袋打包装置对废袋进行回收，采用上述一体化设计，实现包装袋内的物料和废弃包装袋的不同存放，并进行回收，无需人工辅助，实现自动化驱动，省时省力，同时通过设置无轴废袋输送件对废袋进行传输，防止造成废袋的卡住，输送不到收集袋内；

其次，通过在废袋导料仓的收集接口处设置直线电机、伸缩气缸以及锁紧件，锁紧件用来对与收集接口连接的收集废袋进行锁紧，便于后续的打包，在此过程中，可利用直线电机对锁紧件进行左右水平调节，伸缩气缸对锁紧件进行上下调节，从而实现对锁紧件的调节，便于锁紧件能够调节到相应位置对收集废袋进行锁紧处理，灵活性更高，实用性更强；

最后，通过将卸料板倾斜布置，且与切割装置之间留有缝隙，切割装置采用切割刀具，切割刀具由驱动件实现移动，从而实现对包装袋拆包的效果，物料便能够在卸料板和切割装置之间的缝隙漏出，实现物料和包装袋的快速分离。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种自动拆包机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种自动拆包机的侧视图；

图3为本实用新型实施例废袋打包装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例无轴废袋输送件、电机和联轴器连接示意图；

图5为本实用新型实施例锁紧件的结构示意图；

附图标记说明：1、上料装置；2、卸料板；21、可旋转板；3、废袋导料仓；4、切割装置；5、废袋打包装置；6、电机；7、联轴器；8、螺旋叶片；9、运输小车；10、收集废袋；11、收集接口；12、锁紧件；121、锁紧块；122、驱动杆；13、计数传感器；14、直线电机；15、滑块；16、伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，一种自动拆包机，包括上料装置1、卸料板2、废袋导料仓3、切割装置4以及废袋打包装置5，其中卸料板2、废袋导料仓3、切割装置4均设在拆包机的内部，上料装置1设在拆包机的入口处，卸料板2设在上料装置1的一侧，切割装置4又设在卸料板2的一侧，且卸料板2和切割装置4二者的底部设有出料仓，废袋导料仓3设在切割装置4的一侧下方，废袋打包装置5设在废袋导料仓3的出口处。

参照图2，上料装置1采用输料传送带，其中传送带为目前较为常规的现有技术，常用来进行物料的输送，本申请对传送带并没有做改进，故对其具体的结构和原理不作详细的介绍。

参照图2，卸料板2呈倾斜状安装在拆包机的内部，且切割装置4位于卸料板2的一侧，卸料板2倾斜往下的一端朝向切割装置4，切割装置4与卸料板2之间留有缝隙，其中卸料板2的一端安装有可旋转板21，可旋转板21的一端由控制电机驱动，控制电机操控可旋转板21沿着转轴转动，正好能够带动卸料板2翻转到废袋导料仓3的上方，从而可将卸料板2上的废袋导入到废袋导料仓3的内部(如图2所示)，即物料从包装袋中落入到出料仓内，然后剩下的废弃包装袋由卸料板2进入到废袋导料仓3内，进行后续的收集处理。

参照图2和图3，废袋导料仓3设在出料仓的一侧，废袋导料仓3的内部设有电机6、联轴器7以及无轴式螺旋叶片8，其中电机6安装在废袋导料仓3的一内侧壁上，螺旋叶片8设在废袋导料仓3的内部，螺旋叶片8的一端通过联轴器7与电机6连接，则通过在电机6的驱动下，能够通过联轴器7控制螺旋叶片8进行转动，从而驱动废袋导料仓3内的废袋进行传送。

参照图2，切割装置4为切割刀具以及驱动件，其中驱动件可以带动切割刀具沿着包装袋的方向进行切割，即图2中的前后方向，驱动件可以选择使用液压伸缩杆或者电动伸缩杆或者直线电机等，通过驱动件带动切割刀具往返运动，实现对包装袋的切割；具体过程为包装袋从上料装置1上输送到卸料板2上，由于卸料板2为倾斜状，则包装袋倾斜置于卸料板2上，并抵住切割刀具，随后由驱动件驱动切割刀具移动，从而实现对包装袋的切割，切割完成后，物料落入到出料仓内，然后剩下的废袋由可旋转板21带动进行转动，进入到废袋导料仓3内。

参照图1和图4，废袋打包装置5包括有安装在废袋导料仓3出口处的驱动装置，以及由驱动装置驱动的锁紧件12，还包括有运输小车9，废袋导料仓3出口处设收集接口11，收集接口11上套接有收集废袋10，锁紧件12从收集废袋10的外侧对收集废袋进行锁紧，如图4所示，运输小车9位于废袋导料仓3的一侧，其中收集废袋10的尾部落入在运输小车9内，当收集废袋10全部落入到运输小车9后，可通过移动运输小车9进行后续的移动调节。

进一步的，参照图4，驱动装置包括有直线电机14、滑块15以及驱动锁紧件12上下调节的伸缩气缸16，直线电机14安装在废袋导料仓3出口处的收集接口11的外侧，直线电机14的驱动端连接由滑块15连接有伸缩气缸16，锁紧件12安装在伸缩气缸16的底部，需要注意的是，锁紧件12包括有两个锁紧块121以及一个驱动杆122(如图5所示)，其中一个锁紧块121顶部连接伸缩气缸16，一侧通过驱动杆122连接另一个锁紧块121，使用驱动杆122可调节两个锁紧块121之间的间距，驱动杆122可以采用电动伸缩杆或者液压伸缩杆或者直线电机控制，两个锁紧块121同时往内调整可锁紧收集废袋10，然后由直线电机14控制拉动收集废袋10便可将收集废袋10从收集接口11处拉出。

再进一步的，其中一个锁紧块121上设有计数传感器13，计数传感器13用来对进入到收集废袋10内的废弃包装袋的数量进行检测，确保每个收集废袋10内存放一定量的废弃包装袋。

本申请具体的操作原理如下：首先将物料包装袋放入到上料装置1上，然后通过上料装置1输送物料包装袋，并将其输送到拆包机内部的切料板2上，由于卸料板2呈倾斜状分布，因此物料包装袋也呈倾斜状放在卸料板2上，包装袋的底部抵在切割装置4上，然后通过切割装置4对包装袋进行切割拆口，此时包装袋内的物料便落入到切割装置4底部的出料仓内，在此过程中，用户可通过控制可旋转板21对包装袋进行一定的抖动，直至物料落入到出料仓内，最后剩下废弃包装袋，然后通过控制可旋转板21，开将可旋转板21带动废弃包装袋转动到废袋导料仓3的正上方，随后废弃包装袋落入到废袋导料仓3内即可；

将收集废袋10安装在收集接口11处，然后由废弃导料仓13内的螺旋叶片8驱动废弃包装袋从废袋导料仓3的出口输送到收集废袋10内，在此过程中，计数传感器13对进入到收集废袋10内的废弃包装袋进行计数统计，确保每个收集废袋10内的废弃包装袋数量保持一致，便于后续的整理；

当收集废袋10收集完成后，然后通过控制直线电机14带动滑块15左右移动调节，锁紧件12的上下位置通过伸缩气缸16进行调节，直至锁紧件12到达收集废袋10的所需位置处，然后锁紧架12锁紧收集废袋10；然后控制直线电机14带动滑块15及锁紧件12向右运动，即可将收集废袋10从收集接口1取下，然后进行后续的打包即可。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动拆包机，包括上料装置(1)，其特征在于，还包括有废袋打包装置(5)、以及设在拆包机内部的卸料板(2)、切割装置(4)和废袋导料仓(3)；

所述切割装置(4)设在卸料板(2)的一侧，且二者的底部设有出料仓，所述废袋导料仓(3)设在切割装置(4)的一侧下方，废袋打包装置(5)设在废袋导料仓(3)的出口处；

所述废袋导料仓(3)的内部设有无轴废袋输送件。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述废袋打包装置(5)包括有安装在废袋导料仓(3)出口处的驱动装置，以及由驱动装置驱动的锁紧件(12)，所述废袋导料仓(3)出口处设收集接口(11)，收集接口(11)上套接有收集废袋(10)，所述锁紧件(12)从收集废袋(10)的外侧对收集废袋进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述废袋打包装置(5)还包括有运输小车(9)，其中收集废袋(10)的尾部落入在运输小车(9)内。

4.根据权利要求2所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述驱动装置包括有直线电机(14)、滑块(15)以及驱动锁紧件(12)上下调节的伸缩气缸(16)，所述直线电机(14)安装在废袋导料仓(3)出口处的收集接口(11)的外侧，直线电机(14)的驱动端连接由滑块(15)连接有伸缩气缸(16)，所述锁紧件(12)安装在伸缩气缸(16)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述锁紧件(12)包括有两个锁紧块(121)和一个驱动杆(122)，其中一个锁紧块(121)顶部连接伸缩气缸(16)、一端通过驱动杆(122)连接另一个锁紧块(121)上，其中一个锁紧块(121)上设有计数传感器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述废袋导料仓(3)的内部还设有电机(6)和联轴器(7)；

所述无轴废袋输送件为无轴式螺旋叶片(8)，所述电机(6)设在废袋导料仓(3)的内侧壁上，螺旋叶片(8)设在废袋导料仓(3)的内部，螺旋叶片(8)的一端通过联轴器(7)与电机(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述卸料板(2)呈倾斜状分布，其倾斜往下的一端朝向切割装置(4)，所述切割装置(4)与卸料板(2)之间留有缝隙。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆包机，其特征在于：所述卸料板(2)的两侧安装有可旋转板(21)，其中可旋转板(21)的一端由控制电机驱动。

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