CN219215685U - 一种绗料自动打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绗料自动打码装置，其包括呈台阶状的机架、设置在机架右端的导布输送装置、设置在导布输送装置上的理顺组件以及设置在机架前端的摆布装置，在所述摆布装置上安装原点传感器，所述导布输送装置位于摆布装置右上方；所述摆布装置在机架上左右摆动使其上的绗料堆叠打码；主动摆布辊和被动摆布辊在摆布步进电机带动下，按设定打码宽度往复运行，打码宽度一致，直至绗料打码完成，包装后规范，本实用新型装置操作方便，性能可靠，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种绗料自动打码装置

技术领域

本实用新型涉及一种绗料自动打码装置，属于布匹加工技术领域。

背景技术

绗缝产品如布匹(称为绗料)绗缝完成以后，需要进行计长、打码、包装。常规做法是利用人工进行计量长度并人工进行打码包装，这样计量准确度低且打码效率低，使包装不规范。用验布打码机进行计长打码，用霍尔传感器(光电传感器)组成长度传感器，此类传感器计量精度很低，造成计量长度误差较大，作为长度校验使用时会出现极大的差错，造成损失；再者由于设备上的长度传感器依靠重力压在布匹表面，使绗料出现褶皱；在启动/停止的瞬间，绗料与计长轮之间打滑，使长度计量更加不准确。其它的打码装置由于采用机械偏心摆动机构，打码宽度不可调，绗缝类产品厚度较大，打码过程中，绗料高度增加很快，造成打码成型偏差较大，极易形成“梯形”堆码，影响后续包装。

实用新型内容

本实用新型所在解决的技术问题是提供一种长度计量准确，自动打码且打码宽度一致，使包装规范的绗料自动打码装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括呈台阶状的机架、设置在机架右端的导布输送装置、设置在导布输送装置上的理顺组件以及设置在机架前端的摆布装置，在所述摆布装置上安装原点传感器，所述导布输送装置位于摆布装置右上方；所述摆布装置在机架上左右摆动使其上的绗料堆叠打码。

本实用新型所述导布输送装置包括从右向左依次设置在右侧机架上的导布辊、送布平台、送布计长辊组、压布辊以及输送带，所述摆布装置设置在输送带下方；所述压布辊位于输送带上方，所述理顺组件安装在导布辊和送布平台之间。

本实用新型所述送布计长辊组包括安装在机架两侧上的支撑座、转动安装在两个支撑座之间的送布主胶辊和送布从动胶辊以及计数传感器；所述送布从动胶辊位于送布主胶辊上方，送布平台顶面与送布从动胶辊和送布主胶辊之间的间隙对应，位于一侧的支撑座外侧在送布从动胶辊和送布主胶辊一端分别安装相啮合的传动齿轮，位于另一侧的支撑座外侧在送布主胶辊另一端安装驱动链轮，驱动链轮通过链条与安装在机架上的胶辊驱动电机传动轮连接；胶辊驱动电机驱动送布主胶辊和从动胶辊转动使绗料通过；位于从动胶辊上方在两个支撑座之间安装支杆，在支杆上与送布从动胶辊和送布主胶辊对应安装所述计数传感器。

本实用新型摆布装置包括安装在机架左端两侧的同步带滑轨、固定安装在同步带滑轨滑块顶面的辊座、并列安装在两个辊座之间的主动摆布辊和被动摆布辊以及光电传感器，所述主动摆布辊由设置在其外侧的主动摆布辊驱动电机驱动转动；同步带滑轨与安装在机架左端上的摆布步进电机连接；位于主动摆布辊和被动摆布辊外侧在两个辊座之间安装连杆，所述光电传感器安装在连杆上；在一侧的同步带滑轨外侧安装原点传感器，在同侧的滑块上安装位置感应块；在同侧的同步带滑轨的左端和右端分别对应安装左极限传感器和右极限传感器。

本实用新型理顺组件包括机架安装在机架上的转轴、位于机架内侧固定安装在转轴两端的圆形挡板以及间隔均匀安装在两个圆形挡板周面之间的拨布辊；位于转轴一端外侧在机架上安装拨布辊驱动电机，在转轴与拨布辊驱动电机之间安装拨布辊驱动链条，所述转轴的转动方向与绗料运行方向相反。

本实用新型计数传感器的型号为：E6B2-CWZ6C 600P/R。

本实用新型光电传感器的型号为：E3JK-R4M1。

本实用新型积极效果如下：本实用新型在PLC控制下，主动摆布辊和被动摆布辊进行自动回原点动作，到达原点后，感应到原点传感器信号停止；主动摆布辊和被动摆布辊再进行自动回中动作，自动运行到输送带左端正下方停止，方便绗料自动进入主动摆布辊和被动摆布辊之间的间隙。拨布辊逆绗料运行方向旋转，利用惯性把绗料折皱拨平，理顺绗料，同时拨布辊两端的圆形挡板使绗料对中，保持绗料平行；绗料遮挡计数传感绗料器，计算绗料长度数据；压布辊保证布料平稳输送，防止绗料翘起，绗料遮挡光电传感器后，信号传送到PLC，继续输送布料到预设长度，主动摆布辊和被动摆布辊在摆布步进电机带动下，按设定打码宽度往复运行，打码宽度一致，直至绗料打码完成，包装后规范。本实用新型装置操作方便，性能可靠，自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型导布输送装置结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，导布辊2所在位置为右，摆布步进电机27所在位置为左。

如附图1所示，本实用新型包括呈台阶状的机架1、设置在机架1右端的导布输送装置、设置在导布输送装置上的理顺组件以及设置在机架1前端的摆布装置，在所述摆布装置上安装原点传感器19，所述导布输送装置位于摆布装置右上方即存在高差；所述摆布装置在机架1上左右摆动使其上的绗料按预先设置的宽度进行堆叠打码。

如附图2所示，本实用新型所述导布输送装置包括从右向左依次设置在右侧机架1上的导布辊2、送布平台4、送布计长辊组、压布辊23以及输送带10，所述摆布装置设置在输送带10下方；所述压布辊23位于输送带10上方，所述理顺组件安装在导布辊2和送布平台4之间。理顺组件包括机架1安装在机架上的转轴3、位于机架1内侧固定安装在转轴3两端的圆形挡板31以及间隔均匀安装在两个圆形挡板31周面之间的拨布辊32；位于转轴3一端外侧在机架1上安装拨布辊驱动电机17，在转轴3与拨布辊驱动电机17之间安装拨布辊驱动链条16，所述转轴3的转动方向与绗料运行方向相反。

本实用新型送布计长辊组包括安装在机架1两侧上的支撑座25、转动安装在两个支撑座25之间的送布主胶辊6和送布从动胶辊5以及计数传感器22，计数传感器22的型号为：旋转编码器E6B2-CWZ6C 600P/R；所述送布从动胶辊5位于送布主胶辊6上方，送布平台4顶面与送布从动胶辊5和送布主胶辊6之间的间隙对应，便于绗料进入从动胶辊5和送布主胶辊6之间，位于一侧的支撑座25外侧在送布从动胶辊5和送布主胶辊6一端分别安装相啮合的传动齿轮，位于另一侧的支撑座25外侧在送布主胶辊6另一端安装驱动链轮8，驱动链轮8通过链条7与安装在机架1上的胶辊驱动电机9传动轮连接；胶辊驱动电机9驱动送布主胶辊6和从动胶辊5转动使绗料通过；位于从动胶辊5上方在两个支撑座25之间安装支杆26，在支杆26上与送布从动胶辊5和送布主胶辊6对应安装所述计数传感器22，在支杆26一端安装与计数传感器22通过信号连接的开始记录编码器24，开始记录编码器24的型号为：E6B2-CWZ6C。

如附图1所示，本实用新型摆布装置包括安装在机架1左端两侧的同步带滑轨14、固定安装在同步带滑轨14滑块顶面的辊座15、并列安装在两个辊座15之间的主动摆布辊12和被动摆布辊13以及光电传感器21，光电传感器21的型号为：E3JK-R4M1，所述主动摆布辊12由设置在其外侧的主动摆布辊驱动电机11驱动转动；同步带滑轨14与安装在机架1左端上的摆布步进电机27连接；位于主动摆布辊12和被动摆布辊13外侧在两个辊座15之间安装连杆，所述光电传感器21安装在连杆上；在一侧的同步带滑轨14外侧安装原点传感器19，在同侧的滑块上安装位置感应块191；在同侧的同步带滑轨14的左端和右端分别对应安装左极限传感器18和右极限传感器20；在出现故障时，主动摆布辊12和被动摆布辊13不会超过极限位置，到极限位置时，主动摆布辊12和被动摆布辊13自动回到原点。

本实用新型的工作过程：本实用新型整体采用三菱PLC运行，用编码器在PLC中转换计算，精确计量布料长度，长度数值在触摸屏实时显示；打码长度在触摸屏预先进行设置；

设备上电开机后，在PLC控制下，主动摆布辊12和被动摆布辊13进行自动回原点动作，到达原点后，同步带滑轨14滑块上的位置感应块191感应到原点传感器19信号停止；主动摆布辊12和被动摆布辊13再进行自动回中动作，即自动运行到输送带10左端正下方停止，以便绗料自动进入主动摆布辊12和被动摆布辊13之间的间隙。

利用人工上绗料，通过导布辊2、理顺组件上的拨布辊32、送布台4，将绗料送至送布主胶辊6和送布从动胶辊5之间；拨布辊32逆绗料运行方向旋转，利用惯性把绗料折皱拨平，理顺绗料，然后按动送布按钮，转轴3、送布主胶辊6和送布从动胶辊5、输送带10和主动摆布辊12开始运行；绗料运行设至计数传感器22时，绗料遮挡计数传感器22，PLC收到光电信号，开始记录编码器24计数脉冲，在PLC内部经过运算转换，在触摸屏上实时显示绗料长度数据，当绗料离开光电传感器22时，计数停止，即使送布主胶辊6和送布从动胶辊5运转，也不会计量长度，这样保持绗料计数准确；布料继续运行至布料输送带10，为防止布料翘起，设置压布辊23保证布料平稳输送，然后绗料从输送带10左端下垂到主动摆布辊12和被动摆布辊13中间空挡，遮挡光电传感器21后，信号传送到PLC，继续输送布料到预设长度后，送料过程结束，为自动堆叠运行工作做好准备。

按动自动按钮，主动摆布辊12和被动摆布辊13在摆布步进电机27带动下，按设定打码宽度往复运行，直至绗料打码完成，光电传感器21感应到绗料运行完毕后，给PLC发出完毕信号，主动摆布辊12和被动摆布辊13自动回原点、回中，同时触发声光报警，提示工作完成，PLC计量累计打码长度和产量打码匹数，在触摸屏上显示。打码宽度一致，包装后规范。

本实用新型装置操作方便，性能可靠，自动化程度高，提高了工作效率。

目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绗料自动打码装置，其特征在于包括呈台阶状的机架(1)、设置在机架(1)右端的导布输送装置、设置在导布输送装置上的理顺组件以及设置在机架(1)前端的摆布装置，在所述摆布装置上安装原点传感器(19)，所述导布输送装置位于摆布装置右上方；所述摆布装置在机架(1)上左右摆动使其上的绗料堆叠打码。

2.根据权利要求1所述的一种绗料自动打码装置，其特征在于所述导布输送装置包括从右向左依次设置在右侧机架(1)上的导布辊(2)、送布平台(4)、送布计长辊组、压布辊(23)以及输送带(10)，所述摆布装置设置在输送带(10)下方；所述压布辊(23)位于输送带(10)上方，所述理顺组件安装在导布辊(2)和送布平台(4)之间。

3.根据权利要求2所述的一种绗料自动打码装置，其特征在于所述送布计长辊组包括安装在机架(1)两侧上的支撑座(25)、转动安装在两个支撑座(25)之间的送布主胶辊(6)和送布从动胶辊(5)以及计数传感器(22)；

所述送布从动胶辊(5)位于送布主胶辊(6)上方，送布平台(4)顶面与送布从动胶辊(5)和送布主胶辊(6)之间的间隙对应，位于一侧的支撑座(25)外侧在送布从动胶辊(5)和送布主胶辊(6)一端分别安装相啮合的传动齿轮，位于另一侧的支撑座(25)外侧在送布主胶辊(6)另一端安装驱动链轮(8)，驱动链轮(8)通过链条(7)与安装在机架(1)上的胶辊驱动电机(9)传动轮连接；胶辊驱动电机(9)驱动送布主胶辊(6)和从动胶辊(5)转动使绗料通过；

位于从动胶辊(5)上方在两个支撑座(25)之间安装支杆(26)，在支杆(26)上与送布从动胶辊(5)和送布主胶辊(6)对应安装所述计数传感器(22)。

4.根据权利要求2所述的一种绗料自动打码装置，其特征在于摆布装置包括安装在机架(1)左端两侧的同步带滑轨(14)、固定安装在同步带滑轨(14)滑块顶面的辊座(15)、并列安装在两个辊座(15)之间的主动摆布辊(12)和被动摆布辊(13)以及光电传感器(21)，所述主动摆布辊(12)由设置在其外侧的主动摆布辊驱动电机(11)驱动转动；同步带滑轨(14)与安装在机架(1)左端上的摆布步进电机(27)连接；

位于主动摆布辊(12)和被动摆布辊(13)外侧在两个辊座(15)之间安装连杆，所述光电传感器(21)安装在连杆上；

在一侧的同步带滑轨(14)外侧安装原点传感器(19)，在同侧的滑块上安装位置感应块(191)；在同侧的同步带滑轨(14)的左端和右端分别对应安装左极限传感器(18)和右极限传感器(20)。

5.根据权利要求2所述的一种绗料自动打码装置，其特征在于理顺组件包括机架(1)安装在机架上的转轴(3)、位于机架(1)内侧固定安装在转轴(3)两端的圆形挡板(31)以及间隔均匀安装在两个圆形挡板(31)周面之间的拨布辊(32)；

位于转轴(3)一端外侧在机架(1)上安装拨布辊驱动电机(17)，在转轴(3)与拨布辊驱动电机(17)之间安装拨布辊驱动链条(16)，所述转轴(3)的转动方向与绗料运行方向相反。

6.根据权利要求3所述的一种绗料自动打码装置，其特征在于计数传感器(22)的型号为：E6B2-CWZ6C 600P/R。

7.根据权利要求4所述的一种绗料自动打码装置，其特征在于光电传感器(21)的型号为：E3JK-R4M1。

Images