CN219215463U - 双头直线补充式罐装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双头直线补充式罐装机，包括机架及位于机架一端的用于输送罐子的进罐输送带，所述进罐输送带的末端设置有主充填称重传感器，罐子到达灌装机内部后，通过抓罐夹具将其夹持到主充填称重传感器上；所述主充填称重传感器上方设置有左侧的储料仓，所述左侧的储料仓下端部设置有左侧的料位传感器，用于根据设定好的值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位；重量不合格的罐子通过抓罐夹具夹持到补充填称重传感器上进行物料补充，通过双储料仓和主、补充填称重传感器的配合，可以实现充填及补充罐料操作的直线罐装操作，设备占用空间小且罐装效率高。

Description

双头直线补充式罐装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装装置领域，具体是用于罐装奶粉的双头直线补充式罐装机。

背景技术

目前，在进行奶粉罐装时，大多都是通过对电磁阀设定好出料时间，将奶粉注入到罐子中，由于奶粉的特性，会聚集或虚空，从而造成罐子中注入的奶粉重量出现偏差，影响产品质量。

针对上述问题，中国实用新型专利CN210555658U公开了一种奶粉制品定量连续的罐装装置，所述立杆的一侧设置有分散箱，所述电机的上方设置有输料管，所述输料管的内部设置有螺旋输送轴，所述输料管的的上方设置有下料斗，所述分散箱的上方设置有搅拌电机，所述分散箱的下方设置有连接块，所述连接块的一侧设置有气缸乙，所述立杆的一侧设置有气缸甲，可以实现奶粉罐装质量的提高，但目前连续定量罐装的机器普遍存在如下问题：即由于需要对重量不达标的罐子进行补充罐装，其补充罐装时需要将罐子搬离罐装生产线，补充完重量后再移动回罐装生产线，操作较为耗费时间，导致生产效率不高，难以实现高速、质量均匀的罐装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供双头直线补充式罐装机，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

双头直线补充式罐装机，包括机架及位于机架一端的用于输送罐子的进罐输送带，所述进罐输送带的末端设置有主充填称重传感器，罐子到达灌装机内部后，通过抓罐夹具将其夹持到主充填称重传感器上；所述主充填称重传感器上方设置有左侧的储料仓，所述左侧的储料仓下端部设置有左侧的料位传感器，用于根据设定好的值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位；重量不合格的罐子通过抓罐夹具夹持到补充填称重传感器上进行物料补充；

进一步的，所述补充填称重传感器上方设置有右侧的储料仓，所述右侧的储料仓下端部设置有右侧的料位传感器，用于根据缺少的物料值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位；

进一步的，所述进罐输送带通过进罐皮带电机驱动，所述成品输送带由成品输送电机驱动；

进一步的，进罐皮带电机、左侧的料位传感器、右侧的料位传感器以及主充填称重传感器、补充填称重传感器及成品输送带均与机架侧边的控制器连接，控制器通过触摸屏进行参数设置；

进一步的，所述左侧的储料仓和右侧的储料仓通过三通下料阀与进料主管连通，且所述储料仓内分别设置有下料伺服电机，所述三通下料阀、下料伺服电机均与机架侧边的控制器连接。

本实用新型的有益效果是：通过双储料仓和主、补充填称重传感器的配合，可以实现充填及补充罐料操作的直线罐装操作，设备占用空间小且罐装效率高。

附图说明

图1为本实用新型连接轴结构卡入股骨踝假体后的主视剖面结构示意图；

附图标记说明如下：

1.进罐皮带电机2.进罐输送带3.主充填称重传感器4.抓罐夹具5.补充填称重传感器6.电柜箱7.成品输送带8.成品输送电机9.下料螺旋10.操作触摸屏11.储料仓12.料位传感器13.下料伺服电机14.三通下料阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型所公开的双头直线补充式罐装机，包括机架及位于机架一端的用于输送罐子的进罐输送带，所述进罐输送带的末端设置有主充填称重传感器，罐子到达灌装机内部后，通过抓罐夹具将其夹持到主充填称重传感器上；所述主充填称重传感器上方设置有左侧的储料仓，所述左侧的储料仓下端部设置有左侧的料位传感器，用于根据设定好的值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位；重量不合格的罐子通过抓罐夹具夹持到补充填称重传感器上进行物料补充；

具体的，所述补充填称重传感器上方设置有右侧的储料仓，所述右侧的储料仓下端部设置有右侧的料位传感器，用于根据缺少的物料值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位；

所述进罐输送带通过进罐皮带电机驱动，所述成品输送带由成品输送电机驱动；

具体工作原理如下：

先把罐子称重去皮，由进罐皮带电机来带动进罐输送带把称重去皮好的罐子输送到称重盘上，通过抓灌夹具把罐子夹住，物料同步从三通下料阀进去后，由下料伺服电机带动物料下料到左侧的储料仓(左边)，当物料到达左侧的储料仓后，根据左侧的料位传感器(左边)感应来下料，可以设定好罐子需要的固定物料。然后由主充填称重传感器进行称重，称重符合要求重量的罐子会自动的通过成品输送带送到下个一个工位。称重不符合要求的，会送到补充填称重盘上，物料也是同步从三通下料阀进去后，由下料伺服电机带动物料下料到右侧的储料仓(右边)，当物料到达右侧的储料仓后，根据右侧的料位传感器(右边)感应来下料，再由补充填称重传感器进行称重，需要补充的物料。补充完需要的物料后，也是通过成品输送带送到下一个工位上。

其中本申请中的进罐皮带电机、左侧的料位传感器、右侧的料位传感器以及主充填称重传感器、补充填称重传感器及成品输送带均与机架侧边的控制器连接，控制方式已经属于本领域常规技术手段，在此不予赘述，本领域技术人员可根据本申请记载的方案完整予以实施，该控制器的所有设置数据等操作均通过触摸屏进行操作。

更具体的，所述左侧的储料仓和右侧的储料仓通过三通下料阀与进料主管连通，且所述储料仓内分别设置有下料伺服电机，所述三通下料阀、下料伺服电机均与机架侧边的控制器连接；

这样可以根据主充填称重传感器和补充填称重传感器的信号来决定是对左侧的储料仓还是右侧的储料仓进行物料的输送控制；

本实用新型的主要优势是更加精准的进行罐装，比如1000克重量，设备可以做到每小时生产40-50个之间，精度能控制在1克左右，精度更高，速度更快。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.双头直线补充式罐装机，其特征在于：包括机架及位于机架一端的用于输送罐子的进罐输送带，所述进罐输送带的末端设置有主充填称重传感器，罐子到达灌装机内部后，通过抓罐夹具将其夹持到主充填称重传感器上；所述主充填称重传感器上方设置有左侧的储料仓，所述左侧的储料仓下端部设置有左侧的料位传感器，用于根据设定好的值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位；重量不合格的罐子通过抓罐夹具夹持到补充填称重传感器上进行物料补充。

2.根据权利要求1所述的双头直线补充式罐装机，其特征在于：所述补充填称重传感器上方设置有右侧的储料仓，所述右侧的储料仓下端部设置有右侧的料位传感器，用于根据缺少的物料值来对罐子进行感应下料；重量合格的罐子通过抓罐夹具夹持到成品输送带送至下一个工位。

3.根据权利要求2所述的双头直线补充式罐装机，其特征在于：所述进罐输送带通过进罐皮带电机驱动，所述成品输送带由成品输送电机驱动。

4.根据权利要求3所述的双头直线补充式罐装机，其特征在于：进罐皮带电机、左侧的料位传感器、右侧的料位传感器以及主充填称重传感器、补充填称重传感器及成品输送带均与机架侧边的控制器连接，控制器通过触摸屏进行参数设置。

5.根据权利要求4所述的双头直线补充式罐装机，其特征在于：所述左侧的储料仓和右侧的储料仓通过三通下料阀与进料主管连通，且所述储料仓内分别设置有下料伺服电机，所述三通下料阀、下料伺服电机均与机架侧边的控制器连接。

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