CN219214727U - 驱动桥和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动桥和具有其的车辆，所述驱动桥包括：桥壳；输入轴，所述输入轴可转动地安装于所述桥壳；输出轴，所述输出轴可转动地安装于所述桥壳且与所述输入轴传动连接，所述输出轴适于与车轮连接；半轴齿轮组，所述半轴齿轮组安装于所述桥壳内且空套于所述输出轴，所述半轴齿轮组与所述输入轴传动连接；第一传动轴，所述第一传动轴可转动地安装于所述桥壳且与所述半轴齿轮组传动连接，所述输入轴通过所述半轴齿轮组向所述第一传动轴传递动力；其中，所述输入轴、所述输出轴和所述第一传动轴位于同一平面。根据本实用新型实施例的驱动桥具有结构紧凑、扭矩大和避免轴间干涉等优点。

Description

驱动桥和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种驱动桥和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的驱动桥通常包括输入轴、输出轴和传动轴，且输入轴和传动轴沿车辆的前后方向延伸，输出轴沿车辆的宽度方向延伸且与车轮连接，但是，为了避免传动轴和输出轴发生位置干涉，通常需要将传动轴和输出轴设于不同的平面内，且传动轴的直径和输出轴的直径也受到限制，这样不仅导致驱动桥的体积较大，而且无法实现较大的扭矩。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种驱动桥，该驱动桥具有结构紧凑、扭矩大和避免轴间干涉等优点。

本实用新型还提出了一种具有上述驱动桥的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种驱动桥，包括：桥壳；输入轴，所述输入轴可转动地安装于所述桥壳；输出轴，所述输出轴可转动地安装于所述桥壳且与所述输入轴传动连接，所述输出轴适于与车轮连接；半轴齿轮组，所述半轴齿轮组安装于所述桥壳内且空套于所述输出轴，所述半轴齿轮组与所述输入轴传动连接；第一传动轴，所述第一传动轴可转动地安装于所述桥壳且与所述半轴齿轮组传动连接，所述输入轴通过所述半轴齿轮组向所述第一传动轴传递动力；其中，所述输入轴、所述输出轴和所述第一传动轴位于同一平面。

根据本实用新型实施例的驱动桥具有结构紧凑、扭矩大和避免轴间干涉等优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述半轴齿轮组包括：第一壳体，所述第一壳体和所述桥壳连接且相对位置固定，所述第一壳体空套于所述输出轴和所述第一传动轴；多个第一半轴齿轮，所述第一半轴齿轮设于所述第一壳体内且空套于所述输出轴，多个所述第一半轴齿轮沿所述输出轴的轴向间隔设置；第二半轴齿轮，所述第二半轴齿轮设于所述第一壳体内且与所述第一半轴齿轮啮合，所述输入轴与所述第二半轴齿轮传动连接；第三半轴齿轮，所述第三半轴齿轮设于所述第一壳体内且与所述第一半轴齿轮啮合，所述第一传动轴与所述第二半轴齿轮传动连接；其中，所述第二半轴齿轮通过所述第一半轴齿轮向所述第三半轴齿轮传递动力。

根据本实用新型的一些实施例，所述输出轴的转动轴线和多个所述第一半轴齿轮的转动轴线重合且沿车辆的宽度方向延伸；所述输入轴的转动轴线、所述第一传动轴的转动轴线、所述第二半轴齿轮的转动轴线和所述第三半轴齿轮的转动轴线重合且沿所述车辆的长度方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动桥还包括：第一差速器，所述第一差速器可转动地设于所述桥壳且与所述输入轴传动连接；第二传动轴，所述第二传动轴设于所述桥壳且分别与所述第一差速器和所述半轴齿轮组传动连接，所述输入轴通过所述第一差速器、所述第二传动轴和所述半轴齿轮组向所述第一传动轴传递动力；传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述桥壳且分别与所述第一差速器和所述输出轴传动连接，所述输入轴通过所述第一差速器和所述传动齿轮组向所述第一传动轴传递动力。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一差速器包括：第二壳体，所述第二壳体可转动地设于所述桥壳且与所述输入轴传动连接，所述第二壳体内设有与所述第二传动轴垂直的第一转轴；第四半轴齿轮，所述第四半轴齿轮可转动地设于所述第二壳体内且与所述第二传动轴传动连接；第五半轴齿轮，所述第五半轴齿轮可转动地设于所述第二壳体内且与所述传动齿轮组传动连接，所述第五半轴齿轮空套于所述第二传动轴；多个第一行星齿轮，多个所述第一行星齿轮可转动地设于所述第二壳体内且套设于所述第一转轴，所述第一行星齿轮分别与所述第四半轴齿轮和所述第五半轴齿轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动齿轮组包括：第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第一差速器传动连接，所述第一斜齿轮的中心轴线、所述第二传动轴的中心轴线和所述输入轴的中心轴线重合；第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述输出轴传动连接且与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合且与所述第一斜齿轮的中心轴线垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一斜齿轮的中心轴线和所述第二斜齿轮的中心轴线位于同一平面内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一斜齿轮空套于所述第二传动轴且设有传动轴杆，所述传动轴杆空套于所述第二传动轴且伸入所述第二壳体内与所述第五半轴齿轮连接；所述第二斜齿轮和所述半轴齿轮组沿所述输出轴的轴向间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动桥还包括：第二差速器，所述第二差速器可转动地设于所述桥壳且与所述第二斜齿轮传动连接，所述输出轴包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴适于与不同的车轮传动连接，所述半轴齿轮组空套于所述第一半轴和所述第二半轴中的一个，所述第一半轴和所述第二半轴在车辆的宽度方向上连接于所述第二差速器的相对两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二差速器包括：第三壳体，所述第三壳体可转动地设于所述桥壳且与所述第二斜齿轮传动连接，所述第三壳体内设有与所述输出轴垂直的第二转轴；第六半轴齿轮，所述第六半轴齿轮可转动地设于所述第三壳体内且与所述第一半轴传动连接；第七半轴齿轮，所述第七半轴齿轮可转动地设于所述第三壳体内且所述第二半轴传动连接；多个第二行星齿轮，多个所述第二行星齿轮可转动地设于所述第三壳体内且套设于所述第二转轴，所述第二行星齿轮分别与所述第六半轴齿轮和所述第七半轴齿轮啮合。

根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种车辆，包括根据本实用新型的第一方面实施例所述的驱动桥。

根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例所述的驱动桥，具有结构紧凑、扭矩大和避免轴间干涉等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的驱动桥的原理图。

图2是根据本实用新型实施例的第一斜齿轮和第二斜齿轮的位置示意图。

附图标记：

驱动桥1、

桥壳100、输入轴200、

输出轴300、第一半轴310、第二半轴320、

半轴齿轮组400、第一壳体410、第一半轴齿轮420、第二半轴齿轮430、第三半轴齿轮440、

第一传动轴500、第二传动轴510、

第一差速器600、第二壳体610、第一转轴611、第四半轴齿轮620、第五半轴齿轮630、第一行星齿轮640、

传动齿轮组700、第一斜齿轮710、第二斜齿轮720、传动轴杆730、

第二差速器800、第三壳体810、第二转轴811、第六半轴齿轮820、第七半轴齿轮830、第二行星齿轮840。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的驱动桥1。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的驱动桥1包括桥壳100、输入轴200、输出轴300、半轴齿轮组400和第一传动轴500。

输入轴200可转动地安装于桥壳100，输出轴300可转动地安装于桥壳100且与输入轴200传动连接，输出轴300适于与车轮连接，半轴齿轮组400安装于桥壳100内且空套于输出轴300，半轴齿轮组400与输入轴200传动连接，第一传动轴500可转动地安装于桥壳100且与半轴齿轮组400传动连接，输入轴200通过半轴齿轮组400向第一传动轴500传递动力；其中，输入轴200、输出轴300和第一传动轴500位于同一平面。

也就是说，本实用新型实施例中的驱动桥1可以为双联驱动桥，输入轴200向输出轴300传递动力，并通过输出轴300驱动车轮转动，同时还可以通过第一传动轴500向另一个输出轴300传动动力，进而可以通过另一个输出轴300驱动其他的车轮转动。举例而言，输出轴300可以为中桥的驱动轴轴，第一传动轴500可以将动力传递至后桥的驱动轴。

根据本实用新型实施例的驱动桥1，通过将输入轴200可转动地安装于桥壳100，输出轴300可转动地安装于桥壳100且与输入轴200传动连接，输出轴300适于与车轮连接，这样，车辆的驱动力可以通过输入轴200传递至驱动桥1，从而通过输入轴200驱动输出轴300转动，并通过输出轴300将动力传递至车轮，进而可以驱动车辆正常行驶。

另外，半轴齿轮组400安装于桥壳100内且空套于输出轴300，半轴齿轮组400与输入轴200传动连接，第一传动轴500可转动地安装于桥壳100且与半轴齿轮组400传动连接，输入轴200通过半轴齿轮组400向第一传动轴500传递动力，由此，输出轴300可以相对于半轴齿轮组400进行转动，这样，半轴齿轮组400的转动和输出轴300的转动可以互不干涉，输出轴300可以正常转动以将动力传递至车轮，而输入轴200可以通过半轴齿轮组400将动力传输至第一传动轴500。

并且，输入轴200、输出轴300和第一传动轴500位于同一平面，可以理解的是，输入轴200可以设于半轴齿轮组400的一侧，而第一传动轴500可以设于半轴齿轮组400的另一侧，也即输入轴200和第一传动轴500可以分别设于输出轴300的径向相对两侧，进而使输入轴200的中心轴线、输出轴300的中心轴线和第一传动轴500的中心轴线可以位于同一平面，且避免输入轴200与第一传动轴500和输出轴300发生位置干涉，这样，输入轴200、第一传动轴500和输出轴300在输出轴300的径向方向(也就是上下方向)上的结构布置可以更加紧凑，有利于减小驱动桥1的体积，使驱动桥1的结构更加紧凑，而且，输入轴200的直径、第一传动轴500的直径和输出轴300的直径可以设置得更大，这样有利于提高驱动桥1的扭矩，使驱动桥1的最大驱动力可以更大，驱动性能更强。

如此，根据本实用新型实施例的驱动桥1具有结构紧凑、扭矩大和避免轴间干涉等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，半轴齿轮组400包括第一壳体410、多个第一半轴齿轮420、第二半轴齿轮430和第三半轴齿轮440。

第一壳体410和桥壳100连接且相对位置固定，第一壳体410空套于输出轴300和第一传动轴500，第一半轴齿轮420设于第一壳体410内且空套于输出轴300，多个第一半轴齿轮420沿输出轴300的轴向间隔设置，第二半轴齿轮430设于第一壳体410内且与第一半轴齿轮420啮合，输入轴200与第二半轴齿轮430传动连接，第三半轴齿轮440设于第一壳体410内且与第一半轴齿轮420啮合，第一传动轴500与第二半轴齿轮430传动连接；其中，第二半轴齿轮430通过第一半轴齿轮420向第三半轴齿轮440传递动力。

这样，第一壳体410可以罩设多个第一半轴齿轮420、第二半轴齿轮430和第三半轴齿轮440，避免第一半轴齿轮420、第二半轴齿轮430和第三半轴齿轮440与驱动桥1的其他部件发生干涉，有利于保护半轴齿轮组400。

具体地，第一壳体410与桥壳100的位置固定，第一壳体410的位置固定不动，且第一壳体410空套于输出轴300和第一传动轴500，输出轴300和第一传动轴500可以相对于壳体进行转动，第一半轴齿轮420可以沿自身的转动轴线相对于输出轴300进行转动，这样第一半轴齿轮420和输出轴300互相不会传递动力，且第一半轴齿轮420和输出轴300的转动不会发生干涉，同时，第二半轴齿轮430和第三半轴齿轮440可以绕自身的转动轴线进行转动，由此，输入轴200的动力可以通过第二半轴齿轮430传递至多个第一半轴齿轮420，进而可以通过多个第一半轴齿轮420再将动力传递至第三半轴齿轮440，第三半轴齿轮440转动带动第一传动轴500转动，并通过第一传动轴500将动力传递至后桥的驱动轴，以实现输入轴200向后桥的动力传递。

并且，输入轴200可以通过第二半轴齿轮430与第一半轴齿轮420的一侧啮合，第一传动轴500可以通过第三半轴齿轮440和第一半轴齿轮420的另一侧啮合，输入轴200和第一传动轴500可以分别位于输出轴300的径向相对两侧，即便输入轴200、第一传动轴500和输出轴300位于同一平面内，输入轴200、第一传动轴500和输出轴300也不会发生轴间干涉，便于驱动桥1的布局。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，输出轴300的转动轴线和多个第一半轴齿轮420的转动轴线重合且沿车辆的宽度方向延伸，输入轴200的转动轴线、第一传动轴500的转动轴线、第二半轴齿轮430的转动轴线和第三半轴齿轮440的转动轴线重合且沿车辆的长度方向延伸。

通过将输出轴300的转动轴线沿车辆的宽度方向延伸，也就是沿车辆的左右方向延伸，这样便于输出轴300将动力传递至车辆的左右两侧的车轮，以驱动车轮转动，并且，多个第一半轴齿轮420的转动轴线也沿车辆的宽度方向延伸，这样便于将第一半轴齿轮420空套于输出轴300上，第一半轴齿轮420可以相对于输出轴300进行转动，避免第一半轴齿轮420和输出轴300发生转动干涉。

另外，输入轴200和第一传动轴500沿车辆的长度方向延伸，也就是沿车辆的前后方向延伸，这样便于输入轴200和第一传动轴500将动力传递给车辆的不同桥，例如，中桥和后桥，并且，第二半轴齿轮430的转动轴线和第三半轴齿轮440的转动轴线重合且沿车辆的长度方向延伸，这样便于输入轴200和第二半轴齿轮430进行动力传递，以及便于第一传动轴500和第三半轴齿轮440连接以进行动力传递，以使驱动桥1内部的布局更加合理且更加紧凑，使驱动桥1的动力传递路径更加简单的同时还有利于简化驱动桥1的结构，使驱动桥1的体积更小。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，驱动桥1还包括第一差速器600、第二传动轴510和传动齿轮组700。

第一差速器600可转动地设于桥壳100且与输入轴200传动连接，第二传动轴510设于桥壳100且分别与第一差速器600和半轴齿轮组400传动连接，输入轴200通过第一差速器600、第二传动轴510和半轴齿轮组400向第一传动轴500传递动力，传动齿轮组700设于桥壳100且分别与第一差速器600和输出轴300传动连接，输入轴200通过第一差速器600和传动齿轮组700向第一传动轴500传递动力。

也就是说，输入轴200的动力可以依次通过第一差速器600、第二传动轴510、半轴齿轮组400和第一传动轴500传递至车辆的后桥，同时输入轴200的动力还可以通过第一差速器600和传动齿轮组700传递至输出轴300，也就是车辆的中桥，这样，半轴齿轮组400可以避免第一传动轴500和输出轴300发生轴间干涉，以及避免第二传动轴510和输出轴300发生轴间干涉，而且，第一差速器600可以实现这两条动力传递路径的差速传递，进而实现车辆的中桥和后桥的差速转动，使车辆可以正常行驶，避免中桥或者后桥发生空转或者打滑。

进一步地，如图1所示，第一差速器600包括第二壳体610、第四半轴齿轮620、第五半轴齿轮630和多个第一行星齿轮640。

第二壳体610可转动地设于桥壳100且与输入轴200传动连接，第二壳体610内设有与第二传动轴510垂直的第一转轴611，第四半轴齿轮620可转动地设于第二壳体610内且与第二传动轴510传动连接，第五半轴齿轮630可转动地设于第二壳体610内且与传动齿轮组700传动连接，第五半轴齿轮630空套于第二传动轴510，多个第一行星齿轮640可转动地设于第二壳体610内且套设于第一转轴611，第一行星齿轮640分别与第四半轴齿轮620和第五半轴齿轮630啮合。

举例而言，第二壳体610的转动轴线可以和输入轴200的转动轴线重合，第一转轴611的中心轴线和第二壳体610的转动轴线相垂直，这样，输入轴200可以驱动第二壳体610转动，且第二壳体610可以通过第一转轴611带动多个第一行星齿轮640绕第二壳体610的转动轴线进行公转，同时第一行星齿轮640还可以绕第一转轴611的中心轴线进行自转。

由此，第一差速器600可以通过第一行星齿轮640绕第二壳体610的转动轴线的公转来推动第四半轴齿轮620和第五半轴齿轮630转动，进而可以通过第四半轴齿轮620将动力传递至输出轴300，且通过第五半轴齿轮630将动力传递至后桥的驱动轴，并且，当第一行星齿轮640在公转的同时发生自转时，则第四半轴齿轮620和第五半轴齿轮630可以进行差速转动，从而可以实现第一差速器600向中桥和后桥的差速传动，实现中桥和后桥的差速转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，传动齿轮组700包括第一斜齿轮710和第二斜齿轮720。

第一斜齿轮710与第一差速器600传动连接，第一斜齿轮710的中心轴线、第二传动轴510的中心轴线和输入轴200的中心轴线重合，第二斜齿轮720与输出轴300传动连接且与第一斜齿轮710啮合，第二斜齿轮720的中心轴线与输出轴300的中心轴线重合且与第一斜齿轮710的中心轴线垂直。

具体地，第一斜齿轮710和第五半轴齿轮630传动连接，这样，输入轴200的动力可以通过第五半轴齿轮630传递至第一斜齿轮710和第二斜齿轮720，并通过第二斜齿轮720驱动输出轴300转动，其中，通过第一斜齿轮710和第二斜齿轮720配合，可以将绕输入轴200的中心轴线的转动转换成绕输出轴300的中心轴线的转动，进而可以驱动输出轴300以车辆的宽度方向为转动轴线进行转动，进而可以驱动车轮转动，车辆正常行驶。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，第一斜齿轮710空套于第二传动轴510且设有传动轴杆730，传动轴杆730空套于第二传动轴510且伸入第二壳体610内与第五半轴齿轮630连接，这样，第一斜齿轮710和第五半轴齿轮630可以通过传动轴杆730进行连接，以使第一斜齿轮710和第五半轴齿轮630可以同步转动，且第一斜齿轮710不用完全伸入第二壳体610内，有利于减小第二壳体610的体积且避免第二壳体610和第一斜齿轮710发生干涉。

另外，第二斜齿轮720和半轴齿轮组400沿输出轴300的轴向间隔设置，这样，第二斜齿轮720不会与半轴齿轮组400的第一壳体410发生位置干涉，避免第二斜齿轮720在转动时与第一壳体410发生摩擦，驱动桥1的布局更加合理，且使第二斜齿轮720的转动阻力更小。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，第一斜齿轮710的中心轴线和第二斜齿轮720的中心轴线位于同一平面内。

可以理解的是，第一斜齿轮710空套于第二传动轴510，第二斜齿轮720空套于输出轴300，通过设置半轴齿轮组400将第一传动轴500的中心轴线、第二传动轴510的中心轴线和输出轴300的中心轴线设于同一平面内后，第一斜齿轮710的中心轴线和第二斜齿轮720的中心轴线也就可以位于同一平面内。

也就是说，第一斜齿轮710和第二斜齿轮720可以不存在偏置距，这样可以有效地避免第一斜齿轮710和第二斜齿轮720传动过程中由于齿面滑移而造成的效率损失，有利于提高驱动桥1的传动效率，且可以降低齿面点蚀等故障几率，有利于延长第一斜齿轮710和第二斜齿轮720的使用寿命。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，驱动桥1还包括第二差速器800。

第二差速器800可转动地设于桥壳100且与第二斜齿轮720传动连接，输出轴300包括第一半轴310和第二半轴320，第一半轴310和第二半轴320适于与不同的车轮传动连接，半轴齿轮组400空套于第一半轴310和第二半轴320中的一个，第一半轴310和第二半轴320在车辆的宽度方向上连接于第二差速器800的相对两侧。

也就是说，输入轴200传递至第二斜齿轮720的动力可以依次通过第二差速器800和第一半轴310传递至输出轴300的一侧的车轮，同时输入轴200传递至第二斜齿轮720的动力还可以通过第二差速器800和第二半轴320传递至输出轴300的另一侧的车轮，这样，第二差速器800可以实现这两条动力传递路径的差速传递，进而实现输出轴300的两侧车轮的差速转动，使车辆可以正常转弯，且避免车辆在坑洼路面行驶时一侧车轮发生空转，从而避免车辆发生打滑。

进一步地，如图1所示，第二差速器800包括第三壳体810、第六半轴齿轮820、第七半轴齿轮830和多个第二行星齿轮840。

第三壳体810可转动地设于桥壳100且与第二斜齿轮720传动连接，第三壳体810内设有与输出轴300垂直的第二转轴811，第六半轴齿轮820可转动地设于第三壳体810内且与第一半轴310传动连接，第七半轴齿轮830可转动地设于第三壳体810内且第二半轴320传动连接，多个第二行星齿轮840可转动地设于第三壳体810内且套设于第二转轴811，第二行星齿轮840分别与第六半轴齿轮820和第七半轴齿轮830啮合。

具体地，第三壳体810的转动轴线可以和输出轴300的转动轴线重合，第二转轴811的中心轴线和第三壳体810的转动轴线相垂直，这样，第二斜齿轮720可以驱动第三壳体810绕输出轴300的转动轴线转动，且第三壳体810可以通过第二转轴811带动多个第二行星齿轮840绕输出轴300的转动轴线进行公转，同时第二行星齿轮840还可以绕第二转轴811的中心轴线进行自转。

由此，第二差速器800可以通过第二行星齿轮840绕输出轴300的转动轴线的公转来推动第六半轴齿轮820和第七半轴齿轮830转动，进而可以通过第六半轴齿轮820将动力传递至第一半轴310，且通过第七半轴齿轮830将动力传递至第二半轴320，并且，当第二行星齿轮840在公转的同时发生自转时，第六半轴齿轮820和第七半轴齿轮830可以进行差速转动，从而实现第二差速器800向第一半轴310和第二半轴320的差速传动，以实现输出轴300的左右两侧的车轮的差速转动，使车辆可以正常转弯，且避免车辆在坑洼路面行驶时一侧车轮发生空转，从而避免车辆发生打滑。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的驱动桥1。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的驱动桥1，具有结构紧凑、扭矩大和避免轴间干涉等优点。

根据本实用新型实施例的驱动桥1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种驱动桥，其特征在于，包括：

桥壳；

输入轴，所述输入轴可转动地安装于所述桥壳；

输出轴，所述输出轴可转动地安装于所述桥壳且与所述输入轴传动连接，所述输出轴适于与车轮连接；

半轴齿轮组，所述半轴齿轮组安装于所述桥壳内且空套于所述输出轴，所述半轴齿轮组与所述输入轴传动连接；

第一传动轴，所述第一传动轴可转动地安装于所述桥壳且与所述半轴齿轮组传动连接，所述输入轴通过所述半轴齿轮组向所述第一传动轴传递动力；

其中，所述输入轴、所述输出轴和所述第一传动轴位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述半轴齿轮组包括：

第一壳体，所述第一壳体和所述桥壳连接且相对位置固定，所述第一壳体空套于所述输出轴和所述第一传动轴；

多个第一半轴齿轮，所述第一半轴齿轮设于所述第一壳体内且空套于所述输出轴，多个所述第一半轴齿轮沿所述输出轴的轴向间隔设置；

第二半轴齿轮，所述第二半轴齿轮设于所述第一壳体内且与所述第一半轴齿轮啮合，所述输入轴与所述第二半轴齿轮传动连接；

第三半轴齿轮，所述第三半轴齿轮设于所述第一壳体内且与所述第一半轴齿轮啮合，所述第一传动轴与所述第二半轴齿轮传动连接；

其中，所述第二半轴齿轮通过所述第一半轴齿轮向所述第三半轴齿轮传递动力。

3.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述输出轴的转动轴线和多个所述第一半轴齿轮的转动轴线重合且沿车辆的宽度方向延伸；

所述输入轴的转动轴线、所述第一传动轴的转动轴线、所述第二半轴齿轮的转动轴线和所述第三半轴齿轮的转动轴线重合且沿所述车辆的长度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，还包括：

第一差速器，所述第一差速器可转动地设于所述桥壳且与所述输入轴传动连接；

第二传动轴，所述第二传动轴设于所述桥壳且分别与所述第一差速器和所述半轴齿轮组传动连接，所述输入轴通过所述第一差速器、所述第二传动轴和所述半轴齿轮组向所述第一传动轴传递动力；

传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述桥壳且分别与所述第一差速器和所述输出轴传动连接，所述输入轴通过所述第一差速器和所述传动齿轮组向所述第一传动轴传递动力。

5.根据权利要求4所述的驱动桥，其特征在于，所述第一差速器包括：

第二壳体，所述第二壳体可转动地设于所述桥壳且与所述输入轴传动连接，所述第二壳体内设有与所述第二传动轴垂直的第一转轴；

第四半轴齿轮，所述第四半轴齿轮可转动地设于所述第二壳体内且与所述第二传动轴传动连接；

第五半轴齿轮，所述第五半轴齿轮可转动地设于所述第二壳体内且与所述传动齿轮组传动连接，所述第五半轴齿轮空套于所述第二传动轴；

多个第一行星齿轮，多个所述第一行星齿轮可转动地设于所述第二壳体内且套设于所述第一转轴，所述第一行星齿轮分别与所述第四半轴齿轮和所述第五半轴齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述传动齿轮组包括：

第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第一差速器传动连接，所述第一斜齿轮的中心轴线、所述第二传动轴的中心轴线和所述输入轴的中心轴线重合；

第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述输出轴传动连接且与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合且与所述第一斜齿轮的中心轴线垂直。

7.根据权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，所述第一斜齿轮的中心轴线和所述第二斜齿轮的中心轴线位于同一平面内。

8.根据权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，所述第一斜齿轮空套于所述第二传动轴且设有传动轴杆，所述传动轴杆空套于所述第二传动轴且伸入所述第二壳体内与所述第五半轴齿轮连接；

所述第二斜齿轮和所述半轴齿轮组沿所述输出轴的轴向间隔设置。

9.根据权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，还包括：

第二差速器，所述第二差速器可转动地设于所述桥壳且与所述第二斜齿轮传动连接，所述输出轴包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴适于与不同的车轮传动连接，所述半轴齿轮组空套于所述第一半轴和所述第二半轴中的一个，所述第一半轴和所述第二半轴在车辆的宽度方向上连接于所述第二差速器的相对两侧。

10.根据权利要求9所述的驱动桥，其特征在于，所述第二差速器包括：

第三壳体，所述第三壳体可转动地设于所述桥壳且与所述第二斜齿轮传动连接，所述第三壳体内设有与所述输出轴垂直的第二转轴；

第六半轴齿轮，所述第六半轴齿轮可转动地设于所述第三壳体内且与所述第一半轴传动连接；

第七半轴齿轮，所述第七半轴齿轮可转动地设于所述第三壳体内且所述第二半轴传动连接；

多个第二行星齿轮，多个所述第二行星齿轮可转动地设于所述第三壳体内且套设于所述第二转轴，所述第二行星齿轮分别与所述第六半轴齿轮和所述第七半轴齿轮啮合。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的驱动桥。

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