CN219213996U - 可自动开合模的乳胶床垫生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及乳胶床垫生产线领域的可自动开合模的乳胶床垫生产线，包括模具机架、模具输送机构和乳胶模具；还包括开合模机构，开合模机构由开合模机架、滑动架和刹车电机构成，开合模机架的前后两端均设有结构对称的弧形轨道，滑动架的前后两端均通过滑轮组分别安装于两条弧形轨道上，使滑动架可在滑轮组的辅助下沿弧形轨道进行滑动。整个开模动作和合模动作均由刹车电机带动滑动架来完成，刹车电机通过链轮与链条进行啮合传动，刹车电机传动精准，链条传动安全且稳定，通过自动控制从而可实现自动开模和自动合模动作，整个过程不需要作业员进行任何操作，不仅可避免存在任何安全隐患，而且还可节省大量的开模、合模的人力资源。

Description

可自动开合模的乳胶床垫生产线

技术领域

本实用新型涉及乳胶床垫生产线领域，具体涉及可自动开合模的乳胶床垫生产线。

背景技术

乳胶枕头或者乳胶床垫等乳胶产品，在生产线的生产过程中，会先在注胶工位将乳胶注入模具内；接着，由输送装置将注胶后的模具输送进入高温蒸汽箱以使模具内的乳胶定型；然后，由输送装置将乳胶定型后的模具输送至开模工位，最后在开模工位通过人工将模具打开并将模具内已成型的乳胶产品取出，而取出乳胶产品后的模具则可被重新输送至注胶工位并进行下一次乳胶产品的成型工作。

在打开模具时，因模具刚从蒸汽箱里送出，模具温度仍较高，通常会在70℃至95℃之间，容易出现作业人员被烫伤的情况；另外，模具上模的体积和重量都较大，以枕头模具为例，需要两名作业人员合力才能将上模抬起以将模具打开，而床垫模具则需一台行车及四至五名作业人员配合能打开，需要多人借助外接设备进行操作，稍不小心就会被乳胶枕模具烫伤或乳胶枕模具悬挂不稳掉落砸伤操作人员，存在一定的安全隐患，显然，此人工开模的方式耗费大量人工且效率低，增加了企业生产成本，同时，这种操作模式下，作业人员工作非常辛苦，存在作业人员流动性大以及招工难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上提供，提供可自动开合模的乳胶床垫生产线，其可解决现有技术中如何提高开模、合模效率的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

可自动开合模的乳胶床垫生产线，包括模具机架、设置于模具机架顶部的模具输送机构和乳胶模具；

乳胶模具位于模具输送机构的顶部，并由模具输送机构带动沿模具输送机构的顶面进行输送，乳胶模具包括上模和下模，所述上模与下模之间通过铰链进行连接，使上模可沿铰链上翻打开，上模远离铰链的一末端设有用于辅助打开上模且往外延伸的开模把手；

还包括开合模机构，开合模机构由开合模机架、滑动架和刹车电机构成，开合模机架呈倒U形设置于模具机架的外围，开合模机架内部的长度大于乳胶模具的长度，开合模机架内部的高度大于乳胶模具的长度，开合模机架的前后两端均设有结构对称的弧形轨道，弧形轨道的边沿铺设有延伸至整条弧形轨道的链条，弧形轨道的两末端分别延伸至开合模机架内部的左下角和右上角，弧形轨道靠近开合模机架左下角的一末端为开模工位，弧形轨道靠近开合模机架右上角的一末端为合模工位，滑动架的前后两端均通过滑轮组分别安装于两条弧形轨道上，使滑动架可在滑轮组的辅助下沿弧形轨道进行滑动，刹车电机安装于滑动架上，滑动架上通过轴承安装有传动轴，刹车电机的输出轴与传动轴相连接，并由刹车电机的输出轴带动传动轴，传动轴的两末端均设有结构对称的链轮，链轮与链条进行啮合传动，当刹车电机工作时，可带动滑动架沿弧形轨道进行滑动，滑动架靠近乳胶模具的一端设有延伸至开模把手下方的开模横杆；

开合模机架靠近开模工位的一端设有可伸缩的限位机构，滑动架从开模工位滑动至合模工位的过程中，开模横杆与开模把手的底部接触，从而带动上模向上打开至合模工位，当上模被滑动架带动至合模工位时，限位机构动作限制上模活动。

进一步的，所述限位机构由限位气缸和限位挡板构成，限位气缸纵向安装于开合模机架内部的右上角，限位挡板安装于限位气缸的伸缩杆上，限位挡板靠近上模的一端为限位区，限位气缸的伸缩杆收缩时，上模的开模把手可进入限位区，限位气缸的伸缩杆伸长时，限位挡板可限制上模的开模把手脱离限位区。开模过程中，限位气缸处于收缩状态，滑动架可带动上模的开模把手进入限位区，当上模的开模把手进入限位区后，限位气缸的伸缩杆动作伸长，从而可挡住上模的开模把手，从而实现限制上模的开模把手脱离限位区的功能，避免存在任何安全隐患。

进一步的，所述模具机架的下端且位于开合模机架的下方设有用于感应乳胶模具来料的第一接近开关，开合模机架内部的左下角设有用于感应刹车电机的第二接近开关，开合模机架内部的右上角设有用于感应刹车电机的第三接近开关，开合模机架内部的右上角设有用于感应上模的第四接近开关，限位气缸的通过磁性开关进行控制。当第三接近开关感应和第四接近开关均同时感应到来料时，开模动作完成，此时上模的开模把手进入限位区，控制限位气缸进行伸长动作，以实现对上模的开模把手进行限位的功能。

进一步的，所述开合模机架的右端设有横向安装且用于辅助推动上模的辅助合模气缸，辅助合模气缸的伸缩杆伸长时可推动位于限位区的上模，使上模沿上模的方向倾斜。当上模打开状态时，下模与上模之间夹角大于90度，且上模的开模把手被限位机构限制在限位区，当需要进行合模时，需要辅助合模气缸沿合模的方向推动上模，使上模沿下模的方向运动，当下模与上模之间夹角小于90度时，上模的开模把手受上模自身重量与滑动架的开模横杆接触，滑动架的开模横杆将一直支撑着上模的开模把手，刹车电机工作带动滑动架和上模的开模把手沿合模工位滑动至开模工位。

进一步的，所述滑轮组包括两个U形滑轮和两个单边T形滑轮，U形滑轮位于弧形轨道靠近乳胶模具的一面，U形滑轮可沿弧形轨道靠近乳胶模具的一面滑动，T形滑轮位于弧形轨道远离乳胶模具的一面边沿，T形滑轮可沿弧形轨道远离乳胶模具的一面边沿滑动，链条设置于弧形轨道远离乳胶模具的一面，且位于与T形滑轮相对的边沿。U形滑轮的两末端凸起可起限位作用，确保U形滑轮可稳定地沿弧形轨道滑动，且不产生任何偏移，T形滑轮的外侧凸起端可起限位作用，确保T形滑轮可稳定地沿弧形轨道滑动，且不产生任何偏移。

进一步的，所述滑动架由安装板、两块侧板和加强板构成，两块侧板分别垂直设置于安装板的两末端，刹车电机设置于安装板的中部，滑轮组可转动地安装于侧板的外侧面，加强板设置于安装板的中部，且与侧板平行，开模横杆的中部与加强板进行连接，开模横杆的两末端分别与两块侧板进行连接。

进一步的，所述开合模机架由横向方通管和纵向方通管组合构成，弧形轨道通过金属连杆分别与横向方通管和纵向方通管进行焊接固定。

进一步的，所述模具输送机构由模具输送电机和送料辊构成，模具输送电机设置于模具机架的底部，模具输送电机与送料辊之间通过同步带进行连接，由模具输送电机带动送料辊进行同步转动，乳胶模具由送料辊带动。

进一步的，所述模具机架靠近开模工位的一端顶部设有开口向内的压模槽钢，下模的底部设有底模槽钢，底模槽钢靠近压模槽钢的一末端设有用于延伸进压模槽钢内的限位钢板。

本实用新型所产生的有益效果如下：

上模与下模之间通过铰链进行连接，使上模可沿铰链上翻打开或者盖合，另外还设置有开合模机构，开合模机构用于自动打开或者盖合上模，通过刹车电机工作带动滑动架沿弧形轨道进行滑动；

当乳胶模具内注入的乳胶成型后，模具输送机构将乳胶模具输送至开合模机架内，感应到乳胶模具到位后即可进行自动开模动作，此时滑动架由刹车电机带动，滑动架的开模横杆带动上模的开模把手沿开模工位移动至合模工位，从而自动打开上模，使下模与上模之间夹角大于90度，并通过限位机构对上模的打开位置进行限制，确保上模打开后作业员可对乳胶床垫进行脱模作业，避免存在任何安全隐患，提高作业的安全性；

当乳胶床垫脱模完成后，清理及冷却后，即可进行合模动作，在进行自动合模动作时，限位机构动作将解除对上模的限制，可通过设置用于推动上模沿下模方向运动的辅助合模气缸，辅助合模气缸推动上模沿下模的方向运动，当下模与上模之间夹角小于90度时，上模的开模把手受上模自身重量与滑动架的开模横杆接触，滑动架的开模横杆将一直支撑着上模的开模把手，刹车电机工作带动滑动架和上模的开模把手沿合模工位滑动至开模工位；

整个开模动作和合模动作均由刹车电机带动滑动架来完成，刹车电机通过链轮与链条进行啮合传动，刹车电机传动精准，链条传动安全且稳定，通过自动控制从而可实现自动开模和自动合模动作，整个过程不需要作业员进行任何操作，不仅可避免存在任何安全隐患，而且还可节省大量的开模、合模的人力资源。

附图说明

图1为本实用新型可自动开合模的乳胶床垫生产线中滑动架位于开模工位的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型可自动开合模的乳胶床垫生产线中滑动架位于合模工位的结构示意图；

图4为本实用新型可自动开合模的乳胶床垫生产线中开合模机架的立体结构示意图；

图5为本实用新型可自动开合模的乳胶床垫生产线中滑动架的立体结构示意图；

图6为本实用新型可自动开合模的乳胶床垫生产线中侧视角度的结构示意图；

图7为本实用新型可自动开合模的乳胶床垫生产线中滑动架安装至弧形轨道的结构示意图；

图8为图7中B的局部放大图；

图中，1-模具机架，2-模具输送电机，3-送料辊，4-同步带，5-开合模机架，6-弧形轨道，7-链条，8-刹车电机，9-滑动架，901-安装板，902-侧板，903-加强板，904-开模横杆，905-传动轴，906-U形滑轮，907-T形滑轮，10-上模，11-下模，12-开模把手，13-压模槽钢，14-限位钢板，15-限位气缸，16-限位挡板，17-辅助合模气缸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图8，其具体实施的可自动开合模的乳胶床垫生产线包括模具机架1、设置于模具机架1顶部的模具输送机构和乳胶模具；

乳胶模具位于模具输送机构的顶部，并由模具输送机构带动沿模具输送机构的顶面进行输送，模具输送机构由模具输送电机2和送料辊3构成，模具输送电机2设置于模具机架1的底部，模具输送电机2与送料辊3之间通过同步带4进行连接，由模具输送电机2带动送料辊3进行同步转动，乳胶模具由送料辊3带动。

乳胶模具包括上模10和下模11，所述上模10与下模11之间通过铰链进行连接，使上模10可沿铰链上翻打开，上模10远离铰链的一末端设有用于辅助打开上模10且往外延伸的开模把手12。模具机架1靠近开模工位的一端顶部设有开口向内的压模槽钢13，下模11的底部设有底模槽钢，底模槽钢靠近压模槽钢13的一末端设有用于延伸进压模槽钢13内的限位钢板14。当限位钢板14延伸进压模槽钢13内时，压模槽钢13可限制限位钢板14向上活动，当进行开模时，上模10受外力打开时，下模11被限制在压模槽钢13内，可避免在进行开模过程中，下模11也随上模10一起运动，可很好的限制下模11向上活动，而且限位钢板14与压模槽钢13并未进行固定连接，确保乳胶模具可沿模具输送机构正常输送。

本实施例的可自动开合模的乳胶床垫生产线包括开合模机构，开合模机构由开合模机架5、滑动架9和刹车电机8构成，开合模机架5呈倒U形设置于模具机架1的外围，开合模机架5内部的长度大于乳胶模具的长度，开合模机架5内部的高度大于乳胶模具的长度。

本实施例的开合模机架5由横向方通管和纵向方通管组合构成，弧形轨道6通过金属连杆分别与横向方通管和纵向方通管进行焊接固定。开合模机架5的前后两端均设有结构对称的弧形轨道6，弧形轨道6的边沿铺设有延伸至整条弧形轨道6的链条7，弧形轨道6的两末端分别延伸至开合模机架5内部的左下角和右上角，弧形轨道6靠近开合模机架5左下角的一末端为开模工位，弧形轨道6靠近开合模机架5右上角的一末端为合模工位。本实施例的滑动架9由安装板901、两块侧板902和加强板903构成，两块侧板902分别垂直设置于安装板901的两末端，刹车电机8设置于安装板901的中部，滑轮组可转动地安装于侧板902的外侧面，加强板903共设置有四块，加强板903设置于安装板901的中部，且与侧板902平行，开模横杆904的中部与加强板903进行连接，开模横杆904的两末端分别与两块侧板902进行连接。

滑动架9的前后两端均通过滑轮组分别安装于两条弧形轨道6上，使滑动架9可在滑轮组的辅助下沿弧形轨道6进行滑动，刹车电机8安装于滑动架9上，滑动架9上通过轴承安装有传动轴905，刹车电机8的输出轴与传动轴905相连接，并由刹车电机8的输出轴带动传动轴905，传动轴905的两末端均设有结构对称的链轮，链轮与链条7进行啮合传动，当刹车电机8工作时，可带动滑动架9沿弧形轨道6进行滑动，滑动架9靠近乳胶模具的一端设有延伸至开模把手12下方的开模横杆904。

本实施例的滑轮组包括两个U形滑轮906和两个单边T形滑轮907，两个U形滑轮906位于弧形轨道6靠近乳胶模具的一面，U形滑轮906可沿弧形轨道6靠近乳胶模具的一面滑动，T形滑轮907位于弧形轨道6远离乳胶模具的一面边沿，T形滑轮907可沿弧形轨道6远离乳胶模具的一面边沿滑动，链条7设置于弧形轨道6远离乳胶模具的一面，且位于与T形滑轮907相对的边沿。U形滑轮906的两末端凸起可起限位作用，确保U形滑轮906可稳定地沿弧形轨道6滑动，且不产生任何偏移，T形滑轮907的外侧凸起端可起限位作用，确保T形滑轮907可稳定地沿弧形轨道6滑动，且不产生任何偏移。

开合模机架5靠近开模工位的一端设有可伸缩的限位机构，滑动架9从开模工位滑动至合模工位的过程中，开模横杆904与开模把手12的底部接触，从而带动上模10向上打开至合模工位，当上模10被滑动架9带动至合模工位时，限位机构动作限制上模10活动。本实施例的限位机构由限位气缸15和限位挡板16构成，限位气缸15纵向安装于开合模机架5内部的右上角，限位挡板16安装于限位气缸15的伸缩杆上，限位挡板16靠近上模10的一端为限位区，限位气缸15的伸缩杆收缩时，上模10的开模把手12可进入限位区，限位气缸15的伸缩杆伸长时，限位挡板16可限制上模10的开模把手12脱离限位区。开模过程中，限位气缸15处于收缩状态，滑动架9可带动上模10的开模把手12进入限位区，当上模10的开模把手12进入限位区后，限位气缸15的伸缩杆动作伸长，从而可挡住上模10的开模把手12，从而实现限制上模10的开模把手12脱离限位区的功能，避免存在任何安全隐患。

为实现智能化工作，通过设置若干接近开关进行控制，模具机架1的下端且位于开合模机架5的下方设有用于感应乳胶模具来料的第一接近开关，当第一接近开关感应到乳胶模具时，模具输送电机2停止工作，乳胶模具停止于开合模机架5的下方；开合模机架5内部的左下角设有用于感应刹车电机的第二接近开关，第二接近开关用于感应刹车电机是否精准到达开模工位，第三接近开关用于感应刹车电机是否精准到达合模工位，乳胶模具停止于开合模机架5的下方时，接着刹车电机8工作，刹车电机8带动开合模机架5沿开模工位移动至合模工位；开合模机架5内部的右上角设有用于感应刹车电机8的第三接近开关，当第三接近开关感应到刹车电机8时，证明刹车电机8带动滑动架9移动到位；开合模机架5内部的右上角设有用于感应上模10的第四接近开关，当第三接近开关感应到刹车电机8且第四接近开关也感应到上模10的同时，开模动作完成，此时上模10的开模把手12进入限位区，控制限位气缸15进行伸长动作，以实现对上模10的开模把手12进行限位的功能。

另外，本实施例中，当乳胶床垫脱模完成后，清理及冷却后，即可进行合模动作，为实现自动合模功能，开合模机架5的右端设有横向安装且用于辅助推动上模10的辅助合模气缸17，辅助合模气缸17的伸缩杆伸长时可推动位于限位区的上模10，使上模10沿上模10的方向倾斜。当上模10打开状态时，下模11与上模10之间夹角大于90度，且上模10的开模把手12被限位机构限制在限位区，当需要进行合模时，需要辅助合模气缸17沿合模的方向推动上模10，使上模10沿下模11的方向运动，当下模11与上模10之间夹角小于90度时，上模10的开模把手12受上模10自身重量与滑动架9的开模横杆904接触，滑动架9的开模横杆904将一直支撑着上模10的开模把手12，刹车电机8工作带动滑动架9和上模10的开模把手12沿合模工位滑动至开模工位。

本实施例的自动开模过程如下：当乳胶模具内注入的乳胶成型后，模具输送机构将乳胶模具输送至开合模机架5内，此时模具输送电机2停止工作，接近开关感应到乳胶模具到位后即可进行自动开模动作，此时滑动架9由刹车电机8带动，滑动架9的开模横杆904带动上模10的开模把手12沿开模工位移动至合模工位，从而自动打开上模10，使下模11与上模10之间夹角大于90度，上模10的开模把手12进入限位区，限位气缸15的伸缩杆伸长，限位挡板16限制上模10的开模把手12脱离限位区，上模10打开并限制至限位区后，接着作业员可对乳胶床垫进行脱模作业。

本实施例的自动合模过程如下：当乳胶床垫脱模完成，且冲洗完模具后，即可进行合模动作，可通过高压气枪清理，也可使用水枪清理，在进行自动合模动作时，限位机构动作将解除对上模10的限制，限位气缸15的伸缩杆复位，带动限位挡板16上升，使上模10可脱离限制，接着可通过设置用于推动上模10沿下模11方向运动的辅助合模气缸17，辅助合模气缸17推动上模10沿下模11的方向运动，当下模11与上模10之间夹角小于90度时，上模10的开模把手12受上模10自身重量与滑动架9的开模横杆904接触，滑动架9的开模横杆904将一直支撑着上模10的开模把手12，刹车电机8工作带动滑动架9和上模10的开模把手12沿合模工位滑动至开模工位。以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.可自动开合模的乳胶床垫生产线，包括模具机架、设置于模具机架顶部的模具输送机构和乳胶模具；

乳胶模具位于模具输送机构的顶部，并由模具输送机构带动沿模具输送机构的顶面进行输送，乳胶模具包括上模和下模，其特征在于：所述上模与下模之间通过铰链进行连接，使上模可沿铰链上翻打开，上模远离铰链的一末端设有用于辅助打开上模且往外延伸的开模把手；

还包括开合模机构，开合模机构由开合模机架、滑动架和刹车电机构成，开合模机架呈倒U形设置于模具机架的外围，开合模机架内部的长度大于乳胶模具的长度，开合模机架内部的高度大于乳胶模具的长度，开合模机架的前后两端均设有结构对称的弧形轨道，弧形轨道的边沿铺设有延伸至整条弧形轨道的链条，弧形轨道的两末端分别延伸至开合模机架内部的左下角和右上角，弧形轨道靠近开合模机架左下角的一末端为开模工位，弧形轨道靠近开合模机架右上角的一末端为合模工位，滑动架的前后两端均通过滑轮组分别安装于两条弧形轨道上，使滑动架可在滑轮组的辅助下沿弧形轨道进行滑动，刹车电机安装于滑动架上，滑动架上通过轴承安装有传动轴，刹车电机的输出轴与传动轴相连接，并由刹车电机的输出轴带动传动轴，传动轴的两末端均设有结构对称的链轮，链轮与链条进行啮合传动，当刹车电机工作时，可带动滑动架沿弧形轨道进行滑动，滑动架靠近乳胶模具的一端设有延伸至开模把手下方的开模横杆；

开合模机架靠近开模工位的一端设有可伸缩的限位机构，滑动架从开模工位滑动至合模工位的过程中，开模横杆与开模把手的底部接触，从而带动上模向上打开至合模工位，当上模被滑动架带动至合模工位时，限位机构动作限制上模活动。

2.根据权利要求1所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述限位机构由限位气缸和限位挡板构成，限位气缸纵向安装于开合模机架内部的右上角，限位挡板安装于限位气缸的伸缩杆上，限位挡板靠近上模的一端为限位区，限位气缸的伸缩杆收缩时，上模的开模把手可进入限位区，限位气缸的伸缩杆伸长时，限位挡板可限制上模的开模把手脱离限位区。

3.根据权利要求2所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述模具机架的下端且位于开合模机架的下方设有用于感应乳胶模具来料的第一接近开关，开合模机架内部的左下角设有用于感应刹车电机的第二接近开关，开合模机架内部的右上角设有用于感应刹车电机的第三接近开关，开合模机架内部的右上角设有用于感应上模的第四接近开关，限位气缸的通过磁性开关进行控制。

4.根据权利要求2所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述开合模机架的右端设有横向安装且用于辅助推动上模的辅助合模气缸，辅助合模气缸的伸缩杆伸长时可推动位于限位区的上模，使上模沿上模的方向倾斜。

5.根据权利要求1-4任意一项所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述滑轮组包括两个U形滑轮和两个单边T形滑轮，U形滑轮位于弧形轨道靠近乳胶模具的一面，U形滑轮可沿弧形轨道靠近乳胶模具的一面滑动，T形滑轮位于弧形轨道远离乳胶模具的一面边沿，T形滑轮可沿弧形轨道远离乳胶模具的一面边沿滑动，链条设置于弧形轨道远离乳胶模具的一面，且位于与T形滑轮相对的边沿。

6.根据权利要求1-4任意一项所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述滑动架由安装板、两块侧板和加强板构成，两块侧板分别垂直设置于安装板的两末端，刹车电机设置于安装板的中部，滑轮组可转动地安装于侧板的外侧面，加强板设置于安装板的中部，且与侧板平行，开模横杆的中部与加强板进行连接，开模横杆的两末端分别与两块侧板进行连接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述开合模机架由横向方通管和纵向方通管组合构成，弧形轨道通过金属连杆分别与横向方通管和纵向方通管进行焊接固定。

8.根据权利要求1-4任意一项所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述模具输送机构由模具输送电机和送料辊构成，模具输送电机设置于模具机架的底部，模具输送电机与送料辊之间通过同步带进行连接，由模具输送电机带动送料辊进行同步转动，乳胶模具由送料辊带动。

9.根据权利要求1-4任意一项所述可自动开合模的乳胶床垫生产线，其特征在于：所述模具机架靠近开模工位的一端顶部设有开口向内的压模槽钢，下模的底部设有底模槽钢，底模槽钢靠近压模槽钢的一末端设有用于延伸进压模槽钢内的限位钢板。

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