CN219212017U - 一种激光切割机器人用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，涉及激光切割技术领域，为解决现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题。所述夹持支架的外部设置有外框；固定框，其设置在外框的后端，所述固定框的一侧前端设置有第二侧框，且第二侧框与固定框焊接连接，所述固定框的另一侧前端设置有第一侧框，且第一侧框与固定框焊接连接，所述第一侧框与第二侧框之间的前端设置有前框，且前框的两侧分别与第二侧框和第一侧框焊接连接；移动支架，其设置在前框的后端，所述移动支架的内部前端与前框的内部后端均设置有夹持移动卡。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割机器人用夹持装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束照射到工件表面，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的一种切割设备。
但是，现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光切割机器人用夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光切割机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架，所述夹持支架的外部设置有外框；
还包括：
固定框，其设置在外框的后端，所述固定框的一侧前端设置有第二侧框，且第二侧框与固定框焊接连接，所述固定框的另一侧前端设置有第一侧框，且第一侧框与固定框焊接连接，所述第一侧框与第二侧框之间的前端设置有前框，且前框的两侧分别与第二侧框和第一侧框焊接连接；
移动支架，其设置在前框的后端，且移动支架的两侧分别与第二侧框和第一侧框嵌入式滑动连接，所述移动支架的内部前端与前框的内部后端均设置有夹持移动卡，且两个夹持移动卡分别与移动支架和前框嵌入式滑动连接。
优选的，所述移动支架的两侧均设置有支架移动卡，且支架移动卡与移动支架焊接连接，所述支架移动卡的上方设置有移动扳卡，且移动扳卡与支架移动卡焊接连接。
优选的，所述第二侧框与第一侧框的内部均设置有支架移动导轨，且两个支架移动导轨分别与第二侧框和第一侧框为一体结构，且支架移动卡与支架移动导轨嵌入式可滑动连接，所述支架移动导轨的上方设置有卡口，且卡口与支架移动导轨为一体结构，且移动扳卡与卡口嵌入式滑动连接。
优选的，所述移动支架与前框的内部均设置有夹持移动槽，且两个夹持移动槽分别与移动支架和前框为一体结构，所述夹持移动槽的上方设置有夹持移动导槽，且夹持移动导槽与夹持移动槽为一体结构。
优选的，所述夹持移动卡的另一侧内部设置有夹持移动螺栓，且夹持移动螺栓与夹持移动卡螺纹连接，且夹持移动螺栓与夹持移动导槽嵌入式滑动连接。
优选的，所述夹持移动卡的另一侧设置有底夹，且底夹与夹持移动卡为一体结构，所述底夹的内部设置有两个卡轴槽，且两个卡轴槽与底夹为一体结构，两个所述卡轴槽的内部均设置有夹持螺栓，且夹持螺栓通过定位卡轴与卡轴槽嵌入式连接，所述夹持螺栓的中间外部设置有活动夹，且活动夹与夹持螺栓螺纹连接，且活动夹位于底夹的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置夹持支架，夹持支架的内部设置有可前后移动的移动支架，并且在移动支架与前框上设置可向两侧移动的夹持移动卡，夹持移动卡上设置可上下移动的活动夹，使用时可根据切割板材的长度尺寸对移动支架的位置进行调整，再根据板材的宽度尺寸对夹持移动卡的位置进行调整，将板材固定在活动夹与底夹之间，通过拧动夹持螺栓，使活动夹下降将板材夹持固定，再将夹持移动螺栓拧紧使夹持移动卡的位置固定，从而将切割板材固定住，避免现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题发生。
2、通过在移动支架的两侧设置支架移动卡与移动扳卡，并将支架移动卡与移动扳卡嵌入设置在第二侧框与第一侧框的内部，可通过搬动移动扳卡使移动支架移动，以便根据切割板材的长度调整夹持机构的尺寸。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的移动支架与前框剖面结构示意图；
图3为本实用新型的第二侧框与第一侧框剖面结构示意图；
图4为本实用新型的A处局部放大图；
图中：1、夹持支架；2、外框；3、第一侧框；4、第二侧框；5、前框；6、固定框；7、移动支架；8、支架移动卡；9、支架移动导轨；10、卡口；11、移动扳卡；12、夹持移动槽；13、夹持移动卡；14、夹持移动螺栓；15、底夹；16、活动夹；17、夹持螺栓；18、定位卡轴；19、卡轴槽；20、夹持移动导槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架1，夹持支架1的外部设置有外框2；
还包括：
固定框6，其设置在外框2的后端，固定框6的一侧前端设置有第二侧框4，且第二侧框4与固定框6焊接连接，固定框6的另一侧前端设置有第一侧框3，且第一侧框3与固定框6焊接连接，第一侧框3与第二侧框4之间的前端设置有前框5，且前框5的两侧分别与第二侧框4和第一侧框3焊接连接；
移动支架7，其设置在前框5的后端，且移动支架7的两侧分别与第二侧框4和第一侧框3嵌入式滑动连接，移动支架7的内部前端与前框5的内部后端均设置有夹持移动卡13，且两个夹持移动卡13分别与移动支架7和前框5嵌入式滑动连接，移动支架7可根据切割板材的长度进行前后位移，以便使夹持移动卡13上的底夹15与活动夹16将切割板材固定，从而避免现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题发生。
请参阅图3，移动支架7的两侧均设置有支架移动卡8，且支架移动卡8与移动支架7焊接连接，支架移动卡8的上方设置有移动扳卡11，且移动扳卡11与支架移动卡8焊接连接，可通过移动扳卡11对移动支架7的位置进行控制，以便夹持住切割板材。
请参阅图3，第二侧框4与第一侧框3的内部均设置有支架移动导轨9，且两个支架移动导轨9分别与第二侧框4和第一侧框3为一体结构，且支架移动卡8与支架移动导轨9嵌入式可滑动连接，支架移动导轨9的上方设置有卡口10，且卡口10与支架移动导轨9为一体结构，且移动扳卡11与卡口10嵌入式滑动连接，支架移动导轨9可将支架移动卡8限制在内部，以便对移动支架7的位置进行控制。
请参阅图2，移动支架7与前框5的内部均设置有夹持移动槽12，且两个夹持移动槽12分别与移动支架7和前框5为一体结构，夹持移动槽12的上方设置有夹持移动导槽20，且夹持移动导槽20与夹持移动槽12为一体结构，夹持移动槽12可将夹持移动卡13限制在内部，以便对夹持机构的位置进行控制。
请参阅图2，夹持移动卡13的另一侧内部设置有夹持移动螺栓14，且夹持移动螺栓14与夹持移动卡13螺纹连接，且夹持移动螺栓14与夹持移动导槽20嵌入式滑动连接，夹持移动卡13的位置确定后，可通过拧紧夹持移动螺栓14，使夹持移动卡13固定，避免切割板材产生位移。
请参阅图2，夹持移动卡13的另一侧设置有底夹15，且底夹15与夹持移动卡13为一体结构，底夹15的内部设置有两个卡轴槽19，且两个卡轴槽19与底夹15为一体结构，两个卡轴槽19的内部均设置有夹持螺栓17，且夹持螺栓17通过定位卡轴18与卡轴槽19嵌入式连接，夹持螺栓17的中间外部设置有活动夹16，且活动夹16与夹持螺栓17螺纹连接，且活动夹16位于底夹15的上方，切割板材调整至底夹15与活动夹16之间后，拧动夹持螺栓17，可带动活动夹16下降，活动夹16与底夹15配合可将切割板材固定，避免其移动。
工作原理：使用时，根据需要切割的板材的尺寸对移动支架7的位置进行调整，使切割板材的前后端分别被卡在移动支架7与前框5上的底夹15与活动夹16之间，再拧动夹持螺栓17，带动活动夹16下降，使底夹15与活动夹16夹持固定住切割板材，再将夹持移动螺栓14拧紧，夹持移动螺栓14将夹持移动卡13固定，避免夹持移动卡13产生位移带动切割板材位移，从而使切割板材被固定住，进一步避免现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题发生。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架(1)，所述夹持支架(1)的外部设置有外框(2)；
其特征在于：还包括：
固定框(6)，其设置在外框(2)的后端，所述固定框(6)的一侧前端设置有第二侧框(4)，且第二侧框(4)与固定框(6)焊接连接，所述固定框(6)的另一侧前端设置有第一侧框(3)，且第一侧框(3)与固定框(6)焊接连接，所述第一侧框(3)与第二侧框(4)之间的前端设置有前框(5)，且前框(5)的两侧分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)焊接连接；
移动支架(7)，其设置在前框(5)的后端，且移动支架(7)的两侧分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)嵌入式滑动连接，所述移动支架(7)的内部前端与前框(5)的内部后端均设置有夹持移动卡(13)，且两个夹持移动卡(13)分别与移动支架(7)和前框(5)嵌入式滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述移动支架(7)的两侧均设置有支架移动卡(8)，且支架移动卡(8)与移动支架(7)焊接连接，所述支架移动卡(8)的上方设置有移动扳卡(11)，且移动扳卡(11)与支架移动卡(8)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述第二侧框(4)与第一侧框(3)的内部均设置有支架移动导轨(9)，且两个支架移动导轨(9)分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)为一体结构，且支架移动卡(8)与支架移动导轨(9)嵌入式可滑动连接，所述支架移动导轨(9)的上方设置有卡口(10)，且卡口(10)与支架移动导轨(9)为一体结构，且移动扳卡(11)与卡口(10)嵌入式滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述移动支架(7)与前框(5)的内部均设置有夹持移动槽(12)，且两个夹持移动槽(12)分别与移动支架(7)和前框(5)为一体结构，所述夹持移动槽(12)的上方设置有夹持移动导槽(20)，且夹持移动导槽(20)与夹持移动槽(12)为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹持移动卡(13)的另一侧内部设置有夹持移动螺栓(14)，且夹持移动螺栓(14)与夹持移动卡(13)螺纹连接，且夹持移动螺栓(14)与夹持移动导槽(20)嵌入式滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹持移动卡(13)的另一侧设置有底夹(15)，且底夹(15)与夹持移动卡(13)为一体结构，所述底夹(15)的内部设置有两个卡轴槽(19)，且两个卡轴槽(19)与底夹(15)为一体结构，两个所述卡轴槽(19)的内部均设置有夹持螺栓(17)，且夹持螺栓(17)通过定位卡轴(18)与卡轴槽(19)嵌入式连接，所述夹持螺栓(17)的中间外部设置有活动夹(16)，且活动夹(16)与夹持螺栓(17)螺纹连接，且活动夹(16)位于底夹(15)的上方。
Priority Applications (1)
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| CN202223495714.3U CN219212017U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种激光切割机器人用夹持装置 |
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