CN219210773U - 一种用于人造板板面缺陷检测的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于人造板板面缺陷检测的设备，包括上料机构，上料机构用于输送未检测的板材；待检测平台，待检测平台设置于上料机构的出料端，待检测平台用于放置等待被检测的板材；机械手，机械手设置于待检测平台的一侧，机械手设置有若干吸板装置，吸板装置包括安装支架和设置于安装支架上的若干吸盘，吸盘与负压装置连通；工作台，工作台设置于待检测平台的一侧，工作台与机械手对向设置，工作台为工人进行人工视觉检测板材的工作区；下料机构，设置于待检测平台的下游，下料机构包括良品下料机构和次品下料机构；控制柜，控制柜与各机构通信连接。

Description

一种用于人造板板面缺陷检测的设备

技术领域

本实用新型涉及人造板技术领域，特别涉及一种用于人造板板面缺陷检测的设备。

背景技术

在人造板生产中，板面砂光分选工序是必不可少的。砂光分选质量的优劣直接影响着销售，客户选板时基本上都是“一看、二摸、三测尺寸精度”。板面质量差的板自然不受客户喜爱，只能降价出售。因此，所有的生产厂家都非常重视这一问题。目前，人造板制造中的压板工艺普遍存在着使板面产生缺陷的现象，除了厚度偏差之外，还有垫板或钢带的缺陷造成的板面疤痕，表面密度与预固化层深度不均匀等造成的板面花斑和粗糙现象，油污滴落产生的板面污染，结团胶块造成的板面黑斑，以及板材边角缺损等，这些现象都严重地影响了人造板的质量。并且复杂的板面缺陷类型给普通人工抬板分选带来巨大的压力，劳动力消耗大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于人造板板面缺陷检测的设备，在实现自动分选的同时，还可降低工人的劳动强度，大大提高人造板板面缺陷的分选效率和分选质量。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，包括：上料机构，上料机构用于输送未检测的板材；

待检测平台，待检测平台设置于上料机构的出料端，待检测平台用于放置等待被检测的板材；

机械手，机械手设置于待检测平台的一侧，机械手设置有若干吸板装置，吸板装置包括安装支架和设置于安装支架上的若干吸盘，吸盘与负压装置连通；

工作台，工作台设置于待检测平台的一侧，工作台与机械手对向设置，工作台为工人进行人工视觉检测板材的工作区；

下料机构，设置于待检测平台的下游，下料机构包括良品下料机构和次品下料机构；

控制柜，控制柜与各机构通信连接。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，至少具有如下有益效果：工人站在工作台上，上料机构将未检测的板材输送至待检测平台后，机械说将待检测的板材吸起并抬升至一定高度，使工人能直接对板材进行人工视觉检测，待工人检验完成后，若板材为合格品，则机械手将板材转运至良品下料机构，若板材经检测后不合格，则机械手将板材转运至次品下料机构，板材在上料至下料全过程中，无需人工抬板分选，有效地降低工人劳动强度，提高了生产效率。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，待检测平台、良品下料机构、次品下料机构环绕机械手设置，有助于降低设备的占地面积，使得设备的整体紧凑，同时，减少机械手需要活动的范围。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，待检测平台设置有翻转机构，翻转机构用于翻转板材。当板材的一面经过检验后，机械手将板材重新放置于待检测平台上，翻转机构将板材翻转，机械手再次将板材吸起并抬升，供工人对板材的另一面进行检验，结构简单实用，成本低。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，翻转机构包括安装于待检测平台的机架上的翻转驱动和安装于翻转驱动上的机械爪。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，翻转机械爪与板材接触的接触面设置有硅胶垫，可防止翻转机械专对板材的板面造成损伤。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，良品下料机构包括升降装置和设置于升降装置上的放置台，可便于叉车转运。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，升降装置为液压型剪叉式升降机，升降平稳，有助于确保生产安全。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，待检测平台还设置有抬升机构，抬升机构包括抬升驱动和安装于抬升驱动上的抬升台，当待检测的板材输送至待检测平台后，抬升机构将待检测的板材抬升至一定高度以便于翻转机构夹持板材，当翻转机构将板材夹持稳定后，抬升台在抬升驱动的带动下下降，避免在翻转机构在将板材翻面时造成干涉，结构简单实用。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，工作台设置有压力感应器，压力感应器与机械手通信连接，当工人离开工作台达到一定时间，压力传感器没有受到压力，压力传感器将信息反馈至控制柜，从而机械手停止工作，若机械手上吸附有板材，则机械手将板材重新放置于待检测平台上，等待重新检测，有助于确保生产安全，避免突发状况导致板材掉落而造成人员受伤。

根据本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，还包括废品处理机构，废品处理机构设置于次品下料机构的出料端，当不良品被机械手放置于次品下料机构后，次品下料机构直接将不良品传送至废品处理机构进行回收粉碎，有效地提高了生产率，降低工人劳动轻度，提高自动化程度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种用于人造板板面缺陷检测的设备的侧视图。

附图标记说明：

上料机构100；

待检测平台200；翻转驱动210；机械爪220；抬升驱动230；抬升台240；

机械手300；安装支架310；吸盘320；

工作台400；

良品下料机构500；升降装置510；放置台520；

次品下料机构600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型实施例提供了一种用于人造板板面缺陷检测的设备，包括上料机构100，上料机构100用于输送未检测的板材；待检测平台200，待检测平台200设置于上料机构100的出料端，待检测平台200用于放置等待被检测的板材；机械手300，机械手300设置于待检测平台200的一侧，机械手300设置有若干吸板装置，吸板装置包括安装支架310和设置于安装支架310上的若干吸盘320，吸盘320与负压装置连通；工作台400，工作台400设置于待检测平台200的一侧，工作台400与机械手300对向设置，工作台400为工人进行人工视觉检测板材的工作区；下料机构，设置于待检测平台200的下游，下料机构包括良品下料机构500和次品下料机构600；控制柜，控制柜与各机构通信连接。

工人站在工作台400上，上料机构100将未检测的板材输送至待检测平台200后，机械说将待检测的板材吸起并抬升至一定高度，使工人能直接对板材进行人工视觉检测，待工人检验完成后，若板材为合格品，则机械手300将板材转运至良品下料机构500，若板材经检测后不合格，则机械手300将板材转运至次品下料机构600，板材在上料至下料全过程中，无需人工抬板分选，有效地降低工人劳动强度，提高了生产效率。

根据本申请的一些事实例，待检测平台200、良品下料机构500、次品下料机构600环绕机械手300设置，有助于降低设备的占地面积，使得设备的整体紧凑，同时，减少机械手300需要活动的范围。

根据本申请的一些事实例，待检测平台200设置有翻转机构，翻转机构用于翻转板材。当板材的一面经过检验后，机械手300将板材重新放置于待检测平台200上，翻转机构将板材翻转，机械手300再次将板材吸起并抬升，供工人对板材的另一面进行检验，结构简单实用，成本低。

根据本申请的一些事实例，翻转机构包括安装于待检测平台200的机架上的翻转驱动210和安装于翻转驱动210上的机械爪220。

根据本申请的一些事实例，翻转机械爪220与板材接触的接触面设置有硅胶垫，可防止翻转机械专对板材的板面造成损伤。

根据本申请的一些事实例，良品下料机构500包括升降装置510和设置于升降装置510上的放置台520，可便于叉车转运。

根据本申请的一些事实例，升降装置510为液压型剪叉式升降机，升降平稳，有助于确保生产安全。

根据本申请的一些事实例，待检测平台200还设置有抬升机构，抬升机构包括抬升驱动230和安装于抬升驱动230上的抬升台240，当待检测的板材输送至待检测平台200后，抬升机构将待检测的板材抬升至一定高度以便于翻转机构夹持板材，当翻转机构将板材夹持稳定后，抬升台240在抬升驱动230的带动下下降，避免在翻转机构在将板材翻面时造成干涉，结构简单实用。

根据本申请的一些事实例，工作台400设置有压力感应器，压力感应器与机械手300通信连接，当工人离开工作台400达到一定时间，压力传感器没有受到压力，压力传感器将信息反馈至控制柜，从而机械手300停止工作，若机械手300上吸附有板材，则机械手300将板材重新放置于待检测平台200上，等待重新检测，有助于确保生产安全，避免突发状况导致板材掉落而造成人员受伤。

根据本申请的一些事实例，还包括废品处理机构，废品处理机构设置于次品下料机构600的出料端，当不良品被机械手300放置于次品下料机构600后，次品下料机构600直接将不良品传送至废品处理机构进行回收粉碎，有效地提高了生产率，降低工人劳动轻度，提高自动化程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构用于输送未检测的板材；

待检测平台，所述待检测平台设置于所述上料机构的出料端，所述待检测平台用于放置等待被检测的板材；

机械手，所述机械手设置于所述待检测平台的一侧，所述机械手设置有若干吸板装置，所述吸板装置包括安装支架和设置于所述安装支架上的若干吸盘，所述吸盘与负压装置连通；

工作台，所述工作台设置于所述待检测平台的一侧，所述工作台与所述机械手对向设置，所述工作台为工人进行人工视觉检测板材的工作区；

下料机构，设置于所述待检测平台的下游，所述下料机构包括良品下料机构和次品下料机构；

控制柜，所述控制柜与各机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述待检测平台、所述良品下料机构、所述次品下料机构环绕所述机械手设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述待检测平台设置有翻转机构，所述翻转机构用于翻转板材。

4.根据权利要求3所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述翻转机构包括安装于所述待检测平台的机架上的翻转驱动和安装于所述翻转驱动上的机械爪。

5.根据权利要求4所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述翻转机械爪与板材接触的接触面设置有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述良品下料机构包括升降装置和设置于所述升降装置上的放置台。

7.根据权利要求6所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述升降装置为液压型剪叉式升降机。

8.根据权利要求4所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述待检测平台还设置有抬升机构，所述抬升机构包括抬升驱动和安装于所述抬升驱动上的抬升台。

9.根据权利要求1所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，所述工作台设置有压力感应器，所述压力感应器与所述机械手通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于人造板板面缺陷检测的设备，其特征在于，

还包括废品处理机构，所述废品处理机构设置于所述次品下料机构的出料端。

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