CN219205290U - 一种水果采摘机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘机械臂，包括三节伸缩杆、第一下料套和第二下料套，所述三节伸缩杆的一侧外壁上嵌入有电动推杆开关，且三节伸缩杆的底端通过螺纹旋合连接有把手，所述三节伸缩杆的顶部设置有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上设置有采摘套，所述采摘套的顶部通过螺栓对称固定连接有两个固定板，两个固定板的一侧外壁上均通过螺栓对称固定连接有电动推杆。该水果采摘机械臂，通过采摘套上方两个切割刀片的相互错位切割，可以实现水果果柄的切断，从而使得水果从果树上脱落，避免水果硬力拉拽造成损伤，避免通过蛮力将水果摘下造成水果损伤的问题，无需较大的力进行采摘，操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘机械臂技术领域，具体为一种水果采摘机械臂。
背景技术
水果采摘领域一直面临着采摘机械化困难的问题，对高空果实的采摘就更加困难，依靠人爬树或者使用梯子采摘高空果实，既不安全，效率又不高。
目前水果采摘主要依靠人力采摘和半自动采摘，现有的一些半自动采摘机械有半自动式的抓剪式机械手和抓拉式机械手，仅仅通过蛮力将水果摘下，不仅效率低，且操作不便，水果损坏率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水果采摘机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘机械臂，包括三节伸缩杆、第一下料套和第二下料套，所述三节伸缩杆的一侧外壁上嵌入有电动推杆开关，且三节伸缩杆的底端通过螺纹旋合连接有把手，所述三节伸缩杆的顶部设置有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上设置有采摘套，所述采摘套的顶部通过螺栓对称固定连接有两个固定板，两个固定板的一侧外壁上均通过螺栓对称固定连接有电动推杆，两个电动推杆通过其一侧的输出端均固定连接有切割刀片，所述采摘套的底部通过螺纹旋合连接有第一下料套或第二下料套，所述第一下料套的底部设置有导料管网，所述导料管网的底端设置有出料管，所述第二下料套的底部设置有托料网袋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水果采摘机械臂，通过采摘套上方两个切割刀片的相互错位切割，可以实现水果果柄的切断，从而使得水果从果树上脱落，避免水果硬力拉拽造成损伤，避免通过蛮力将水果摘下造成水果损伤的问题，无需较大的力进行采摘，操作便捷，通过第一下料套和第二下料套的选择性安装，可以根据水果的软硬特性选择性的安装，从而可以提高水果采摘的效率，实现水果采摘后的快速拿取。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型第一下料套安装主视图；
图3为本实用新型第二下料套安装主视图；
图4为本实用新型采摘套俯视图。
图中：1、三节伸缩杆；2、电动推杆开关；3、把手；4、支撑座；5、采摘套；6、第一下料套；7、第二下料套；8、固定板；9、电动推杆；10、切割刀片；11、导料管网；12、出料管；13、托料网袋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水果采摘机械臂，三节伸缩杆1采用不锈钢三节伸缩杆，保证三节伸缩杆1具有较强的伸缩能力和结构强度，避免三节伸缩杆1弯折，保证水果采摘的稳定。
把手3的一侧外壁上设置有凸起颗粒，提高把手3与手部的摩擦力，进而保证把手3握持的稳定性。
采摘套5的横截面为环形结构，便于将采摘套5套在果树上水果的外侧。
两个切割刀片10不在同一水平面上，且两个切割刀片10相互错位，通过两个切割刀片10的相互错位切割，可以实现水果果柄的切断，从而使得水果从果树上脱落，避免水果硬力拉拽造成损伤。
第一下料套6和第二下料套7均与采摘套5相连通，可以使得采摘套5内的水果落入第一下料套6和第二下料套7。
电动推杆开关2和电动推杆9电性连接，通过电动推杆开关2控制电动推杆9的开关。
第一下料套6和出料管12均与导料管网11相连通，通过导料管网11可以将水果从上而下输送。
工作原理：在对高空中的水果进行摘取时，调节三节伸缩杆1的长度，从而使得采摘套5可以够得着树上的水果，完成三节伸缩杆1的长度调节后，握住把手3，将采摘套5套在水果的外侧，接通外接电源，按下电动推杆开关2，电动推杆9通电工作后通过其一侧的输出端带动切割刀片10移动，两个切割刀片10相向错位移动，通过两个切割刀片10的相互错位切割，可以实现水果果柄的切断，从而使得水果从果树上脱落，避免水果硬力拉拽造成损伤，水果果柄切断后，水果落入采摘套5内，根据水果的特性(软硬度)选择安装第一下料套6或第二下料套7，当水果是较硬的种类时，选择第一下料套6进行安装，将第一下料套6旋在采摘套5的底部，将导料管网11倾斜拉直与水平面45度的位置，并将出料管12水平放置，完成水果的采摘后，水果落入导料管网11内，在导料管网11的导向下，水果直接下落至出料管12，从而可以使得采摘套5一直进行采摘，当水果是较软的种类时，选择第二下料套7，将第二下料套7旋装在采摘套5的底部，水果采摘后直接落在托料网袋13，将采摘套5回收，取出托料网袋13内的水果，再将三节伸缩杆1举起进行采摘。
综上所述：该水果采摘机械臂，通过采摘套5上方两个切割刀片10的相互错位切割，可以实现水果果柄的切断，从而使得水果从果树上脱落，避免水果硬力拉拽造成损伤，避免通过蛮力将水果摘下造成水果损伤的问题，无需较大的力进行采摘，操作便捷，通过第一下料套6和第二下料套7的选择性安装，可以根据水果的软硬特性选择性的安装，从而可以提高水果采摘的效率，实现水果采摘后的快速拿取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水果采摘机械臂，包括三节伸缩杆(1)、第一下料套(6)和第二下料套(7)，其特征在于：所述三节伸缩杆(1)的一侧外壁上嵌入有电动推杆开关(2)，且三节伸缩杆(1)的底端通过螺纹旋合连接有把手(3)，所述三节伸缩杆(1)的顶部设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)的一侧外壁上设置有采摘套(5)，所述采摘套(5)的顶部通过螺栓对称固定连接有两个固定板(8)，两个固定板(8)的一侧外壁上均通过螺栓对称固定连接有电动推杆(9)，两个电动推杆(9)通过其一侧的输出端均固定连接有切割刀片(10)，所述采摘套(5)的底部通过螺纹旋合连接有第一下料套(6)或第二下料套(7)，所述第一下料套(6)的底部设置有导料管网(11)，所述导料管网(11)的底端设置有出料管(12)，所述第二下料套(7)的底部设置有托料网袋(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述三节伸缩杆(1)采用不锈钢三节伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述把手(3)的一侧外壁上设置有凸起颗粒。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述采摘套(5)的横截面为环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：两个切割刀片(10)不在同一水平面上，且两个切割刀片(10)相互错位。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述第一下料套(6)和第二下料套(7)均与采摘套(5)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述电动推杆开关(2)和电动推杆(9)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械臂，其特征在于：所述第一下料套(6)和出料管(12)均与导料管网(11)相连通。
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