CN218104215U - 一种使用方便的苹果采摘装置 - Google Patents

一种使用方便的苹果采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218104215U
CN218104215U CN202222477752.XU CN202222477752U CN218104215U CN 218104215 U CN218104215 U CN 218104215U CN 202222477752 U CN202222477752 U CN 202222477752U CN 218104215 U CN218104215 U CN 218104215U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
connecting wire
fixed block
picking
hollow pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222477752.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张秀美
李宏建
刘影
里程辉
张广仁
王颖达
于年文
韩丽红
于辉
王栋
金婧
张志涛
宋哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIAONING INSTITUTE OF POMOLOGY
Original Assignee
LIAONING INSTITUTE OF POMOLOGY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIAONING INSTITUTE OF POMOLOGY filed Critical LIAONING INSTITUTE OF POMOLOGY
Priority to CN202222477752.XU priority Critical patent/CN218104215U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218104215U publication Critical patent/CN218104215U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘设备领域,尤其为一种使用方便的苹果采摘装置,它包括空心杆、采摘抓和连接线,所述空心杆左端设有采摘抓,空心杆右端外侧通过卡箍固定连接有固定块,固定块上端右侧转动连接有挤压把,挤压把左端固定连接有连接线,固定块左端上侧固定连接有电机外壳,电机外壳内微型电机的主轴顶端固定连接有螺纹杆,本实用新型中,通过设置的顶杆、微型电机、电机开关和螺纹杆,使得装置在实际使用的过程中可以对挤压把进行限位从而可以对采摘抓进行限位,而且可以在采摘装置闲置的过程中通过采摘抓对采摘装置整体进行悬挂,以解决原有装置在闲置的过程中需要持续对挤压把紧握的问题和采摘装置闲置时不便于放置的问题。

Description

一种使用方便的苹果采摘装置
技术领域
本实用新型涉及一种水果采摘设备,具体为一种使用方便的苹果采摘装置。
背景技术
苹果是一种较受欢迎的水果,苹果成熟后,需要对其进行采摘,低处可以采用个人工进行操作,而苹果在进行采摘的过程中有些生长在苹果树高处的苹果不便于进行采摘,然后就有了对高处苹果进行采摘的装置。
市面上常见的是利用三抓对高处苹果进行采摘的设置,但是现有结构的采摘装置在实际的使用过程中不具有对采摘头上设置的爪子进行限位的设置,所以在采摘的过程中需要使用者始终对控制爪子的握把进行紧握来控制爪子的开度,操作难度大,农民劳动强度大,而且也不便于在闲置的过程中通过采摘头上设置的爪子对采摘装置整体进行悬挂和放置,因此,针对上述问题提出一种使用方便的苹果采摘装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便的苹果采摘装置,使它可以在实际的使用过程中可以对采摘装置上设置的爪子进行限位的同时便于采摘装置闲置时通过爪子对采摘装置整体进行悬挂放置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种使用方便的苹果采摘装置,它包括空心杆、采摘抓和连接线,所述空心杆左端设有采摘抓,空心杆右端外侧通过卡箍固定连接有固定块,固定块上端右侧转动连接有挤压把,挤压把左端固定连接有连接线,固定块左端上侧固定连接有电机外壳,电机外壳内微型电机的主轴顶端固定连接有螺纹杆,螺纹杆外侧螺旋连接有顶杆,空心杆右端外侧固定连接有电机开关,空心杆右端内侧设有电池。
优选的,所述固定块上端内侧开设有滑槽,顶杆上端和下端均固定连接有限位块,固定块和顶杆之间通过滑槽、限位块滑动连接。
优选的,所述连接线为双层的设置,连接线外侧为橡胶保护管套,所述连接线内侧设有钢丝绳,连接线右端和固定块上端固定连接。
优选的,所述电池、电机开关和微型电机之间通电电源线电性连接。
优选的,所述空心杆右端外侧为螺纹的设置,空心杆右端外侧通过设置的螺纹和电池外壳螺旋连接,电池右端的位置设置在电池外壳右端内侧。
优选的,所述空心杆左端内侧固定连接有定位板,定位板和连接线外部固定连接,定位板的竖截面为圆形的设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的顶杆、微型电机、电机开关和螺纹杆,使得装置在实际使用的过程中可以对挤压把进行限位从而可以对采摘抓进行限位,降低了使用者的劳动强度,而且可以在采摘装置闲置的过程中通过采摘抓对采摘装置整体进行悬挂,以解决原有装置在闲置的过程中需要持续对挤压把紧握的问题和采摘装置闲置时不便于放置的问题;
2、本实用新型中,通过设置的定位板,使得装置可以在实际的使用过程中放置碎屑进入到空心杆内部的问题,以解决原有装置在实际的使用过程中不具有防止碎屑进入到空心杆内部的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处结构示意图;
图3为本实用新型图1中B处结构示意图;
图4为本实用新型图1中C处结构示意图。
图中:1-空心杆、2-采摘抓、3-连接线、4-挤压把、5-固定块、6-电机开关、7-电机外壳、8-微型电机、9-螺纹杆、10-限位块、11-滑槽、12-顶杆、13-电池、14-电池外壳、15-定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示,本实用新型提供一种使用方便的苹果采摘装置,它包括空心杆1、采摘抓2和连接线3,空心杆1左端设有采摘抓2,空心杆1右端外侧通过卡箍固定连接有固定块5,固定块5上端右侧转动连接有挤压把4,挤压把4左端固定连接有连接线3,固定块5左端上侧固定连接有电机外壳7,电机外壳7内内微型电机8的主轴顶端固定连接有螺纹杆9,螺纹杆9外侧螺旋连接有顶杆12,空心杆1右端外侧固定连接有电机开关6,空心杆1右端内侧设有电池13。
固定块5上端内侧开设有滑槽11,顶杆12上端和下端均固定连接有限位块10,固定块5和顶杆12之间通过滑槽11、限位块10滑动连接,通过设置的滑槽11和限位块10可以在顶杆12左右移动的过程中对顶杆12进行稳定的限位,有效地提高了顶杆12移动过程中的稳定性;连接线3为双层的设置,连接线3外侧为橡胶保护管套,连接线3内侧设有钢丝绳,连接线3右端和固定块5上端固定连接,便于通过设置的连接线3控制采摘抓2进行转动,这样可以对苹果进行采摘;电池13、电机开关6和微型电机8之间通电电源线电性连接,可以在实际的使用过程中通过设置的电机开关6控制微型电机8进行正转和反转;空心杆1右端外侧为螺纹的设置,空心杆1右端外侧通过设置的螺纹和电池外壳14螺旋连接,电池13右端的位置设置在电池外壳14右端内侧,在实际的使用过程中可以对电池13进行稳定的放置,同时便于后期工作人员对电池13进行更换,这样的设置在实际的使用过程中可以给工作人员提供较大的便利;空心杆1左端内侧固定连接有定位板15,定位板15和连接线3外部固定连接,定位板15的竖截面为圆形的设置,可以在实际的使用过程中放置碎屑进入到空心杆1内部的问题发生。
工作流程:在需要对一种使用方便的苹果采摘装置进行使用的过程中,首先工作人员需要将电池13通过电池外壳14安装在空心杆1右端内侧的位置进行固定,电池13安装完成后,工作人员可以对采摘装置进行使用,在使用的过程中工作人员可以通过将挤压把4向空心杆1方向移动控制采摘抓2对高处的苹果进行采摘,在采摘的过程中,工作人员可以利用握紧空心杆1右端的拇指对电机开关6进行挤压,此时微型电机8会控制螺纹杆9进行转动,螺纹杆9在转动的过程中会使顶杆12向外移动对挤压把4左端的位置顶紧,这样可以防止在对苹果采摘的过程中挤压把4出现复位的问题发生,同时在苹果采摘装置闲置的过程中,工作人员可以使用同样的方法利用前端闭合的采摘抓2将采摘装置整体悬挂在高处对采摘装置进行放置,具有良好的便捷性,同时在采摘完成后或者需要对悬挂在高处的采摘装置进行使用时,工作人员可以再次按压电机开关6,此时电机开关6会带动微型电机5反向转动将顶杆12收回到固定块5上端内侧的位置,当顶杆12收回时,挤压把4可以复位,便于再次对苹果进行采摘或者对采摘装置进行使用,具有良好的实用价值,而且在对苹果进行采摘的过程中通过设置的定位板15可以防止有碎屑进入到空心杆1内部噪声空心杆1内部碎屑较多不便于后期进行清理的问题发生。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种使用方便的苹果采摘装置,包括空心杆(1)、采摘抓(2)和连接线(3),其特征在于:所述空心杆(1)左端设有采摘抓(2),空心杆(1)右端外侧通过卡箍固定连接有固定块(5),固定块(5)上端右侧转动连接有挤压把(4),挤压把(4)左端固定连接有连接线(3),固定块(5)左端上侧固定连接有电机外壳(7),电机外壳(7)内微型电机(8)的主轴顶端固定连接有螺纹杆(9),螺纹杆(9)外侧螺旋连接有顶杆(12),空心杆(1)右端外侧固定连接有电机开关(6),空心杆(1)右端内侧设有电池(13)。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的苹果采摘装置,其特征在于:所述固定块(5)上端内侧开设有滑槽(11),顶杆(12)上端和下端均固定连接有限位块(10),固定块(5)和顶杆(12)之间通过滑槽(11)、限位块(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种使用方便的苹果采摘装置,其特征在于:所述连接线(3)为双层的设置,连接线(3)外侧为橡胶保护管套,连接线(3)内侧设有钢丝绳,连接线(3)右端和固定块(5)上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种使用方便的苹果采摘装置,其特征在于:所述电池(13)、电机开关(6)和微型电机(8)之间通电电源线电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种使用方便的苹果采摘装置,其特征在于:所述空心杆(1)右端外侧为螺纹的设置,空心杆(1)右端外侧通过设置的螺纹和电池外壳(14)螺旋连接,电池(13)右端的位置设置在电池外壳(14)右端内侧。
6.根据权利要求1所述的一种使用方便的苹果采摘装置,其特征在于:所述空心杆(1)左端内侧固定连接有定位板(15),定位板(15)和连接线(3)外部固定连接,定位板(15)的竖截面为圆形的设置。
CN202222477752.XU 2022-09-20 2022-09-20 一种使用方便的苹果采摘装置 Active CN218104215U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222477752.XU CN218104215U (zh) 2022-09-20 2022-09-20 一种使用方便的苹果采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222477752.XU CN218104215U (zh) 2022-09-20 2022-09-20 一种使用方便的苹果采摘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218104215U true CN218104215U (zh) 2022-12-23

Family

ID=84530754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222477752.XU Active CN218104215U (zh) 2022-09-20 2022-09-20 一种使用方便的苹果采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218104215U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN218104215U (zh) 一种使用方便的苹果采摘装置
CN208159342U (zh) 一种自识别式水果采摘机
CN214750119U (zh) 一种建筑节能检测检测装置的辅助机构
CN211073992U (zh) 一种木材去皮装置
CN110141051B (zh) 一种可以自动规整文件的文件架
CN210537500U (zh) 果实采摘装置
CN209882584U (zh) 一种芒果用采摘装置
CN111600246A (zh) 一种中低压配电网建设架线辅助装置
CN113955575B (zh) 一种电缆放线牵拉装置
CN214392110U (zh) 一种自动扭线校直装置
CN215065365U (zh) 一种便携式工程监理用取样装置
CN211414203U (zh) 一种管道连接用焊接装置
CN213938927U (zh) 一种非接触式的水果采摘装置
CN212693466U (zh) 一种基于ccd技术的电线电缆断裂伸长率检测装置
CN207948188U (zh) 一种苹果采摘器
CN216533368U (zh) 一种可调节的高强度钓鱼竿
CN220140216U (zh) 一种高枝杏子采摘器
CN216592367U (zh) 一种功能钳生产用冷却装置
CN220144649U (zh) 一种线材自动化裁切剥皮装置
CN219123835U (zh) 一种电线电缆表皮剥离装置
CN213125395U (zh) 电缆芯甩线辅助装置
CN219996585U (zh) 一种工业废水检测提取装置
CN215645877U (zh) 一种电缆剥线装置
CN209095518U (zh) 一种计算机网络布线实践教学用工具箱
CN216737307U (zh) 一种塔机用具有防护结构的吊笼

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant