CN219204655U - 麦克风的安装结构及服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麦克风的安装结构及服务机器人，涉及机器人技术领域。麦克风的安装结构用于将麦克风组件安装于屏幕背面，屏幕上设置有多个拾音孔，麦克风的安装结构包括支架和固定座，支架固设于屏幕的背面，定位治具以多个拾音孔为基准安装于屏幕的背面，支架通过定位治具定位，围绕定位治具的外轮廓设置；支架上设置有定位件，麦克风组件包括线性板和呈线性排布于线性板上的多个麦克风，线性板通过定位件定位，能使多个麦克风与多个拾音孔一一对应设置；固定座通过定位件定位，并与支架连接，用于固定线性板。该麦克风的安装结构实现了麦克风与拾音孔的精确对准，避免出现掩蔽效应，有效地实现了服务机器人的人机交互功能。

Description

麦克风的安装结构及服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种麦克风的安装结构及服务机器人。

背景技术

对于服务机器人，机器人麦克风能够实现人机交互的功能，不但可以使其更好地适应不同的工作环境(如在酒店和餐厅等场所的人机交互)，而且还可以有效地提升机器人的使用体验。所以，对于机器人麦克风的结构设计至关重要，必须符合《麦克风声学设计规范》；产品在正常使用场景下，必须保证声源的直达声(非反射声)到达每个麦克风的机会是均等的，否则会出现掩蔽效应，从而导致麦克风的功能不能充分发挥，造成不良的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种麦克风的安装结构及服务机器人，通过该麦克风的安装结构安装麦克风，能提升服务机器人的拾音效果，使服务机器人能够更好地适应不同的工作环境，为使用者带来良好的用户体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

麦克风的安装结构，用于将麦克风组件安装于屏幕的背面，所述屏幕上设置有多个拾音孔，所述麦克风的安装结构包括：

支架，固设于所述屏幕的背面，定位治具以多个所述拾音孔为基准安装于所述屏幕的背面，所述支架通过所述定位治具定位，围绕所述定位治具的外轮廓设置；

所述支架上设置有定位件，所述麦克风组件包括线性板和呈线性排布于所述线性板上的多个麦克风，所述线性板通过所述定位件定位，能使多个所述麦克风与多个所述拾音孔一一对应设置；

固定座，所述固定座通过所述定位件定位，并与所述支架连接，用于固定所述线性板。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述拾音孔上粘贴有防水贴，所述防水贴位于所述屏幕的背面。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述支架上设置有空腔，所述空腔与所述定位治具相适配，通过所述空腔与所述定位治具配合以定位所述支架。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述麦克风的安装结构还包括密封垫，所述密封垫设置于所述空腔内，且位于所述屏幕与所述麦克风组件之间；所述密封垫上设置有多个传音孔，多个所述传音孔与多个所述麦克风一一对应设置。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述密封垫为硅胶垫或橡胶垫。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述定位件设置有多个，多个所述定位件均匀布设于所述空腔的外周，所述线性板的两端均设置有第一定位孔，沿所述支架的长度方向的两端均设置有一个所述定位件，两个所述第一定位孔与沿所述支架长度方向的两个所述定位件一一对应设置，以定位所述线性板。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述固定座上设置有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔与多个所述定位件一一对应设置，以定位所述固定座。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述定位件为定位柱，所述定位柱上设置有螺纹孔，紧固螺钉穿过所述第二定位孔与所述螺纹孔螺接，以将所述固定座与所述支架固定连接。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，所述支架通过双面胶粘贴于所述屏幕的背面。

服务机器人，包括机体、屏幕和麦克风组件，所述屏幕设于所述机体的顶部，所述麦克风组件通过如以上任一方案所述的麦克风的安装结构安装于所述屏幕背面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的麦克风的安装结构，在安装麦克风组件时，先以屏幕上的拾音孔为基准安装定位治具，然后通过定位治具定位支架，使得支架围绕定位治具的外轮廓设置。然后将定位治具取出，安装麦克风组件。麦克风组件的线性板通过支架上的定位件定位，能使得多个麦克风与多个拾音孔一一对应设置，实现麦克风与拾音孔的精确对准，避免出现掩蔽效应，固定座通过定位件定位并与支架连接，以将麦克风组件固定，有效地实现了服务机器人的人机交互功能。

本实用新型提供的服务机器人，应用上述的麦克风的安装结构将麦克风组件安装于机体顶部的屏幕的背面，有效地实现了人机交互功能，提升了服务机器人的拾音效果，使服务机器人能够更好地适应不同的工作环境，为使用者带来良好的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的服务机器人的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的屏幕与机体的连接示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的麦克风组件、麦克风的安装结构和屏幕的爆炸图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的麦克风的安装结构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的屏幕和麦克风的安装结构连接的仰视图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的屏幕与麦克风的安装结构连接的剖视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是图6中B处的局部放大图。

图中：

100、机体；200、屏幕；300、麦克风组件；

201、拾音孔；301、麦克风；302、线性板；

3021、第一定位孔；

1、支架；2、固定座；3、密封垫；4、紧固螺钉；5、防水贴；6、3M双面胶；

11、定位柱；12、空腔；21、第二定位孔；31、传音孔；

111、螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种服务机器人，包括机体100、屏幕200和麦克风组件300，屏幕200设于机体100的顶部，麦克风组件300通过麦克风的安装结构安装于屏幕200背面。

服务机器人还包括壳体和扬声器，扬声器设置于机体100上，且位于屏幕200的周侧。壳体上与扬声器对应的位置设置有扬声器出音孔，以将声音传递出去。服务机器人通过麦克风组件300收集外界声音，并通过扬声器对所收集的声音进行反馈，实现人机交互功能。

本实施例提供的服务机器人能够适应不同的工作环境，如应用于酒店或餐厅等场所的服务机器人在声音方面的人机交互。

如图2-图8所示，本实施例还提供了一种麦克风的安装结构，应用于上述的服务机器人，用于将麦克风组件300安装于屏幕200的背面，屏幕200上设置有多个拾音孔201，麦克风的安装结构包括支架1和固定座2，支架1固设于屏幕200的背面，定位治具以多个拾音孔201为基准安装于屏幕200的背面，支架1通过定位治具定位，围绕定位治具的外轮廓设置；支架1上设置有定位件，麦克风组件300包括线性板302和呈线性排布于线性板302上的多个麦克风301，线性板302通过定位件定位，能使多个麦克风301与多个拾音孔201一一对应设置；固定座2通过定位件定位，并与支架1连接，用于固定线性板302。

麦克风组件300为线性六麦，即，线性板302上设置有六个麦克风301，线性板302为与六个麦克风301电连接的电路板，电路板与服务机器人的控制器电连接，以将麦克风301收集的声音通过电路板反馈给控制器，控制器根据接收到的声音信息进行反馈，并通过扬声器输出。

相应的，在本实施例中，屏幕200上设置有六个拾音孔201，在安装麦克风组件300时，为了保证声源的直达声(非反射声)到达每个麦克风301的机会均等，避免出现掩蔽效应。每个麦克风301和与其对应的拾音孔201需精确对准。定位治具上设置有与屏幕200上的六个拾音孔201一一对应设置的六个定位针，在安装麦克风组件300时，先将定位治具通过定位针安装在屏幕200的背面，六个定位针一一对应插入六个拾音孔201中。然后安装支架1，安装支架1时，支架1围绕定位治具的外轮廓设置。

具体地，支架1上设置有空腔12，空腔12与定位治具相适配，通过空腔12与定位治具配合以定位支架1。空腔12的形状与定位治具的形状相同，以使支架1围绕定位治具的外轮廓设置后，定位治具完全位于空腔12内。这样使得支架1的安装位置准确，不会出现偏移而影响麦克风组件300的安装。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，支架1通过双面胶粘贴于屏幕200的背面。通过在支架1的背面进行背胶处理，即粘贴3M双面胶6，3M双面胶6完全覆盖支架1，使得支架1的固定更稳定，不会出现偏移影响支架1的位置，提高了麦克风组件300安装的精准性。

在本实施例中，3M双面胶6的厚度为1mm。

可选地，支架1为钣金制成，质量较轻，符合服务机器人的轻量化设计。

当确保支架1牢固地粘贴于屏幕200背面后，取出定位治具。为了防止液体通过拾音孔201进入屏幕200内损坏麦克风301，拾音孔201上粘贴有防水贴5，防水贴5位于屏幕200的背面。既能有效防止液体进入屏幕200损坏麦克风301，又能避免防水贴5被撕掉或损坏。

由于机体100上麦克风组件300和扬声器的距离较近，扬声器在振动时会对麦克风301的拾音效果造成较大影响。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，麦克风的安装结构还包括密封垫3，密封垫3设置于空腔12内，且位于屏幕200与麦克风组件300之间；密封垫3上设置有多个传音孔31，多个传音孔31与多个麦克风301一一对应设置。通过设置密封垫3，将每个麦克风301密封设置，使得声源直达拾音孔201，并经拾音孔201、传音孔31后直接进入麦克风301，降低了扬声器振动对扬声器的收音影响，避免声音失真，提升了用户的使用体验。

将密封垫3设置于空腔12内，使得多个传音孔31与多个拾音孔201一一对应设置，提高了传音孔31和拾音孔201对准的精确性。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，密封垫3为硅胶垫或橡胶垫。采用弹性材质制成的密封垫3，通过固定座2与支架1连接固定后，密封垫3会受到压缩，密封效果会更好。

在本实施例中，密封垫3为硅胶垫，厚度为3.7mm。

当然，在其他实施例中，密封垫3也可以为橡胶垫等其他弹性材质制成的密封垫3。密封垫3的厚度根据空腔12的深度和双面胶的厚度设定，以保证拾音孔201和传音孔31之间无间隙，保证麦克风301的密封性。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，定位件设置有多个，多个定位件均匀布设于空腔12的外周，线性板302的两端均设置有第一定位孔3021，沿支架1的长度方向的两端均设置有一个定位件，两个第一定位孔3021与沿支架1的长度方向的两个定位件一一对应设置，以定位线性板302。

线性板302的宽度等于空腔12的宽度，线性板302的长度大于空腔12的长度，第一定位孔3021的圆心和麦克风301的中心位于同一直线上，通过第一定位孔3021与定位件配合定位线性板302，以保证麦克风301与传音孔31和拾音孔201的精确对准，保证麦克风301的收音效果。

作为麦克风的安装结构的一个可选方案，固定座2上设置有多个第二定位孔21，多个第二定位孔21与多个定位件一一对应设置，以定位固定座2。固定座2与支架1固定连接，以固定麦克风组件300，保证麦克风组件300固定的稳定性，在服务机器人移动过程中受到撞击等意外情况时不会发生偏移，避免影响麦克风301的功能，为使用者带来良好的体验效果。

在本实施例中，第二定位孔21设置有八个，定位件也设置为八个，除沿支架1的长度方向的两个定位件之外，沿支架1的宽度方向，空腔12的两侧各设置有三个定位件，八个第二定位孔21与八个定位件一一对应设置，以定位固定座2。

作为麦克风的安装结构的可选方案，定位件为定位柱11，定位柱11上设置有螺纹孔111，紧固螺钉4穿过第二定位孔21与螺纹孔111螺接，以将固定座2与支架1固定连接。

定位柱11的长度大于第一定位孔3021的深度，因此位于支架1的长度方向的两端的定位柱11穿过第一定位孔3021后能进入第二定位孔21，且定位柱11的上端面低于第二定位孔21的上端面设置。定位柱11远离支架1的一端设置有螺纹孔111，紧固螺钉4穿过第二定位孔21与螺纹孔111螺接，以将固定座2与支架1固定，并压缩密封垫3，保证麦克风301的密封性能。

通过在定位柱11上设置螺纹孔111，紧固螺钉4能够穿过第二定位孔21与螺纹孔111螺接，实现固定座2与支架1的固定，无需设置另外的固定结构，一物两用，节省占用空间，降低物料成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.麦克风的安装结构，用于将麦克风组件(300)安装于屏幕(200)的背面，所述屏幕(200)上设置有多个拾音孔(201)，其特征在于，所述麦克风的安装结构包括：

支架(1)，固设于所述屏幕(200)的背面，定位治具以多个所述拾音孔(201)为基准安装于所述屏幕(200)的背面，所述支架(1)通过所述定位治具定位，围绕所述定位治具的外轮廓设置；

所述支架(1)上设置有定位件，所述麦克风组件(300)包括线性板(302)和呈线性排布于所述线性板(302)上的多个麦克风(301)，所述线性板(302)通过所述定位件定位，能使多个所述麦克风(301)与多个所述拾音孔(201)一一对应设置；

固定座(2)，所述固定座(2)通过所述定位件定位，并与所述支架(1)连接，用于固定所述线性板(302)。

2.根据权利要求1所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述拾音孔(201)上粘贴有防水贴(5)，所述防水贴(5)位于所述屏幕(200)的背面。

3.根据权利要求1所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述支架(1)上设置有空腔(12)，所述空腔(12)与所述定位治具相适配，通过所述空腔(12)与所述定位治具配合以定位所述支架(1)。

4.根据权利要求3所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述麦克风的安装结构还包括密封垫(3)，所述密封垫(3)设置于所述空腔(12)内，且位于所述屏幕(200)与所述麦克风组件(300)之间；所述密封垫(3)上设置有多个传音孔(31)，多个所述传音孔(31)与多个所述麦克风(301)一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述密封垫(3)为硅胶垫或橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述定位件设置有多个，多个所述定位件均匀分布于所述空腔(12)的外周，所述线性板(302)的两端均设置有第一定位孔(3021)，沿所述支架(1)长度方向的两端均设置有一个所述定位件，两个所述第一定位孔(3021)与沿所述支架(1)的长度方向的两个所述定位件一一对应设置，以定位所述线性板(302)。

7.根据权利要求6所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述固定座(2)上设置有多个第二定位孔(21)，多个所述第二定位孔(21)与多个所述定位件一一对应设置，以定位所述固定座(2)。

8.根据权利要求7所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述定位件为定位柱(11)，所述定位柱(11)上设置有螺纹孔(111)，紧固螺钉(4)穿过所述第二定位孔(21)与所述螺纹孔(111)螺接，以将所述固定座(2)与所述支架(1)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的麦克风的安装结构，其特征在于，所述支架(1)通过双面胶粘贴于所述屏幕(200)的背面。

10.服务机器人，其特征在于，包括机体(100)、屏幕(200)和麦克风组件(300)，所述屏幕(200)设于所述机体(100)的顶部，所述麦克风组件(300)通过如权利要求1-9任一项所述的麦克风的安装结构安装于所述屏幕(200)的背面。

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