CN219198810U - 一种轨道式变电站巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式变电站巡检装置，包括通过吊杆与变电站机房天花进行固定的工字型轨道，所述工字型轨道的底端外侧套设有开口朝上的C型座，且C型座的顶部开口宽度大于工字型轨道的底部宽度，所述C型座的底部通过伸缩机构连接有监测机构，所述C型座的内壁对称滑动连接有两个竖板；本实用新型中，将C型座顶部的碳刷拆下后，一人托住C型座，另一人通过手轮转动双向螺杆，以利用双向螺杆与活动座的配合驱动两个竖板同时远离工字型轨道，使辅助轮和驱动轮均脱离工字型轨道后，即可向下将C型座由工字型轨道上取下，操作简单快捷，其能够在工字型轨道上的任意位置实现对C型座的快速取下，使用效果好。

Description

一种轨道式变电站巡检装置

技术领域

本实用新型涉及一种巡检设备，具体是一种轨道式变电站巡检装置。

背景技术

轨道式巡检系统是一种变电站用的新型巡检技术，通常由固定在变电站配电房(机房)天花板上的轨道和能够在轨道上移动的巡检机器人组成，其行走方式采用轨道式移动机构，机器人本体利用供电滑轨取电方式获取动力，电源电压为直流12V，通常在一个配电房中，其供电滑轨的距离为20-300米之内。采用电力载波模块可以借助供电导轨进行传输数据，无需额外布线，即可实现精确定位、高速运行，进而实现更多功能应用。

目前，巡检机器人与轨道间的拆装大多是在轨道的端部进行的，在安装时，需将巡检机器人的行走轮由轨道端部卡入对应的导槽内，因此，当巡检机器人在轨道中部，而行走机构出现故障时，需靠人力将巡检机器人推动至轨道端部，才能将机器人由轨道上取下，并进行维修，且一些机房内的轨道是闭环的，即轨道的两端相互连接，在这种情况下，必须拆下一截轨道，才能将巡检机器人由轨道上取下，十分不便，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式变电站巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道式变电站巡检装置，包括通过吊杆与变电站机房天花进行固定的工字型轨道，所述工字型轨道的底端外侧套设有开口朝上的C型座，且C型座的顶部开口宽度大于工字型轨道的底部宽度，所述C型座的底部通过伸缩机构连接有监测机构，所述C型座的内壁对称滑动连接有两个竖板，两个所述竖板对称分布在工字型轨道的两侧，且一个竖板的外壁转动连接有辅助轮，另一个所述竖板的外壁安装有驱动轮，且竖板的外壁固定安装有用于驱动驱动轮的伺服电机，所述C型座的外壁与伺服电机的对应处开设有开口槽，所述C型座内固定安装有用于驱动两个竖板同时反向移动的驱动机构，所述C型座的内壁位于工字型轨道的下方设置有夹紧机构，所述工字型轨道的两侧内壁均固定安装有供电滑轨，所述C型座的顶部位于工字型轨道的两侧均通过弹性推动机构连接有碳刷，所述碳刷的端部与对应的供电滑轨的外壁贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括与C型座的内壁转动连接的双向螺杆，所述双向螺杆位于工字型轨道的下方，且双向螺杆的一端贯穿C型座后固定连接有手轮，所述双向螺杆的外壁均螺纹连接有活动座，且竖板的底端与对应的活动座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述C型座的内壁位于双向螺杆的两侧对称固定连接有两个滑杆，所述滑杆均贯穿两个活动座，且活动座与滑杆滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括对称分布在双向螺杆两侧的轮架，所述轮架的内侧转动连接有支撑轮，所述轮架的底端固定连接有多个导杆，所述C型座的底部与各个导杆的对应处均贯穿设置有导向孔，所述导杆的底端位于对应的导向孔内，所述C型座的底部位于两个轮架的正下方均螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的螺纹端抵在轮架的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性推动机构包括固定在吊杆顶部的套筒，所述套筒的内部依次设置有弹簧、滑块、推杆，所述推杆的一端与滑块固定连接，所述推杆的另一端贯穿套筒后固定连接有推板，所述碳刷远离供电滑轨的一端固定连接有绝缘座，所述绝缘座通过螺栓与推板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：套筒的外壁固定连接有多个连接耳，所述连接耳通过螺栓与C型座的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将C型座顶部的碳刷拆下后，一人托住C型座，另一人通过手轮转动双向螺杆，以利用双向螺杆与活动座的配合驱动两个竖板同时远离工字型轨道，使辅助轮和驱动轮均脱离工字型轨道后，即可向下将C型座由工字型轨道上取下，操作简单快捷，其能够在工字型轨道上的任意位置实现对C型座的快速取下，使用效果好。

2、本实用新型通过设置夹紧机构，当将辅助轮与驱动轮搭在工字型轨道的内侧后，转动手拧螺栓，以在C型座内向上推动轮架移动，即可使支撑轮紧抵在工字型轨道的底部，从而将工字型轨道夹紧在支撑轮与辅助轮、驱动轮之间，以提高C型座在工字型轨道上移动时的稳定性。

附图说明

图1为一种轨道式变电站巡检装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为一种轨道式变电站巡检装置中夹紧机构的结构示意图。

图4为一种轨道式变电站巡检装置中弹性推动机构的结构示意图。

其中，吊杆1、工字型轨道2、供电滑轨3、C型座4、伸缩机构5、监测机构6、双向螺杆7、活动座8、滑杆9、竖板10、辅助轮11、驱动轮12、伺服电机13、开口槽14、轮架15、支撑轮16、导杆17、导向孔18、手拧螺栓19、碳刷20、绝缘座21、套筒22、弹簧23、滑块24、推杆25、推板26、连接耳27。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种轨道式变电站巡检装置，包括通过吊杆1与变电站机房天花进行固定的工字型轨道2，所述工字型轨道2的底端外侧套设有开口朝上的C型座4，且C型座4的顶部开口宽度大于工字型轨道2的底部宽度，所述C型座4的底部通过伸缩机构5连接有监测机构6，具体的，监测机构6包括用于对机柜进行视频拍摄的可见光云台摄像机、对机柜内部温度进行检测的红外热像仪、对机柜噪音情况进行检测的拾音器、对机房内部温湿度进行检测的温湿度传感器，以及气体监测传感器、超声波传感器等，上述监测机构6为目前市售的变电站巡检机器人中所常用的成熟技术，因此不再对其具体结构及工作原理进行赘述。

进一步的，所述C型座4的内壁对称滑动连接有两个竖板10，两个所述竖板10对称分布在工字型轨道2的两侧，且一个竖板10的外壁转动连接有辅助轮11，另一个所述竖板10的外壁安装有驱动轮12，且竖板10的外壁固定安装有用于驱动驱动轮12的伺服电机13，所述C型座4的外壁与伺服电机13的对应处开设有开口槽14，所述C型座4内固定安装有用于驱动两个竖板10同时反向移动的驱动机构，所述C型座4的内壁位于工字型轨道2的下方设置有夹紧机构，所述工字型轨道2的两侧内壁均固定安装有供电滑轨3，所述C型座4的顶部位于工字型轨道2的两侧均通过弹性推动机构连接有碳刷20，所述碳刷20的端部与对应的供电滑轨3的外壁贴合。

具体结合图2，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括与C型座4的内壁转动连接的双向螺杆7，所述双向螺杆7位于工字型轨道2的下方，且双向螺杆7的一端贯穿C型座4后固定连接有手轮，所述双向螺杆7的外壁均螺纹连接有活动座8，且竖板10的底端与对应的活动座8固定连接；

当需要将C型座4由工字型轨道2上取下时，只需将C型座4顶部的碳刷20拆下后，一人托住C型座4，另一人通过手轮转动双向螺杆7，以利用双向螺杆7与活动座8的配合驱动两个竖板10同时远离工字型轨道2，使辅助轮11和驱动轮12均脱离工字型轨道2后，即可向下将C型座4由工字型轨道2上取下。

具体结合图3，在上一实施例的基础上，进一步的，所述C型座4的内壁位于双向螺杆7的两侧对称固定连接有两个滑杆9，所述滑杆9均贯穿两个活动座8，且活动座8与滑杆9滑动连接，通过滑杆9的设置，能够提高活动座8移动的稳定性，且避免活动座8与双向螺杆7同时转动。

具体结合图3，在本实用新型的一个实施例中，所述夹紧机构包括对称分布在双向螺杆7两侧的轮架15，所述轮架15的内侧转动连接有支撑轮16，所述轮架15的底端固定连接有多个导杆17，所述C型座4的底部与各个导杆17的对应处均贯穿设置有导向孔18，所述导杆17的底端位于对应的导向孔18内，所述C型座4的底部位于两个轮架15的正下方均螺纹连接有手拧螺栓19，所述手拧螺栓19的螺纹端抵在轮架15的底部。

当将辅助轮11与驱动轮12搭在工字型轨道2的内侧后，转动手拧螺栓19，以在C型座4内向上推动轮架15移动，即可使支撑轮16紧抵在工字型轨道2的底部，从而将工字型轨道2夹紧在支撑轮16与辅助轮11、驱动轮12之间，以提高C型座4在工字型轨道2上移动时的稳定性。

具体结合图2、图4，在本实用新型的一个实施例中，所述弹性推动机构包括固定在吊杆1顶部的套筒22，所述套筒22的内部依次设置有弹簧23、滑块24、推杆25，所述推杆25的一端与滑块24固定连接，所述推杆25的另一端贯穿套筒22后固定连接有推板26，所述碳刷20远离供电滑轨3的一端固定连接有绝缘座21，所述绝缘座21通过螺栓与推板26固定连接。

利用弹簧23的弹性，能够始终对碳刷20施加一个推力，以使碳刷20的端部在出现磨损时，仍能紧贴供电滑轨3，以确保对巡检装置供电的稳定性。

套筒22的外壁固定连接有多个连接耳27，所述连接耳27通过螺栓与C型座4的顶部固定连接，通过连接耳27的设置，便于在C型座4的顶部对套筒22进行拆装。

本实用新型的工作原理是：

当巡检装置出现故障时，只需将C型座4顶部的碳刷20拆下后，一人托住C型座4，另一人通过手轮转动双向螺杆7，以利用双向螺杆7与活动座8的配合驱动两个竖板10同时远离工字型轨道2，使辅助轮11和驱动轮12均脱离工字型轨道2后，即可向下将C型座4由工字型轨道2上取下，操作简单快捷，其能够在工字型轨道2上的任意位置实现对C型座4的快速取下，使用效果好。

本实用新型通过设置夹紧机构，当将辅助轮11与驱动轮12搭在工字型轨道2的内侧后，转动手拧螺栓19，以在C型座4内向上推动轮架15移动，即可使支撑轮16紧抵在工字型轨道2的底部，从而将工字型轨道2夹紧在支撑轮16与辅助轮11、驱动轮12之间，以提高C型座4在工字型轨道2上移动时的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轨道式变电站巡检装置，其特征在于：包括通过吊杆(1)与变电站机房天花进行固定的工字型轨道(2)，所述工字型轨道(2)的底端外侧套设有开口朝上的C型座(4)，且C型座(4)的顶部开口宽度大于工字型轨道(2)的底部宽度，所述C型座(4)的底部通过伸缩机构(5)连接有监测机构(6)，所述C型座(4)的内壁对称滑动连接有两个竖板(10)，两个所述竖板(10)对称分布在工字型轨道(2)的两侧，且一个竖板(10)的外壁转动连接有辅助轮(11)，另一个所述竖板(10)的外壁安装有驱动轮(12)，且竖板(10)的外壁固定安装有用于驱动驱动轮(12)的伺服电机(13)，所述C型座(4)的外壁与伺服电机(13)的对应处开设有开口槽(14)，所述C型座(4)内固定安装有用于驱动两个竖板(10)同时反向移动的驱动机构，所述C型座(4)的内壁位于工字型轨道(2)的下方设置有夹紧机构，所述工字型轨道(2)的两侧内壁均固定安装有供电滑轨(3)，所述C型座(4)的顶部位于工字型轨道(2)的两侧均通过弹性推动机构连接有碳刷(20)，所述碳刷(20)的端部与对应的供电滑轨(3)的外壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式变电站巡检装置，其特征在于：所述驱动机构包括与C型座(4)的内壁转动连接的双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)位于工字型轨道(2)的下方，且双向螺杆(7)的一端贯穿C型座(4)后固定连接有手轮，所述双向螺杆(7)的外壁均螺纹连接有活动座(8)，且竖板(10)的底端与对应的活动座(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式变电站巡检装置，其特征在于：所述C型座(4)的内壁位于双向螺杆(7)的两侧对称固定连接有两个滑杆(9)，所述滑杆(9)均贯穿两个活动座(8)，且活动座(8)与滑杆(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式变电站巡检装置，其特征在于：所述夹紧机构包括对称分布在双向螺杆(7)两侧的轮架(15)，所述轮架(15)的内侧转动连接有支撑轮(16)，所述轮架(15)的底端固定连接有多个导杆(17)，所述C型座(4)的底部与各个导杆(17)的对应处均贯穿设置有导向孔(18)，所述导杆(17)的底端位于对应的导向孔(18)内，所述C型座(4)的底部位于两个轮架(15)的正下方均螺纹连接有手拧螺栓(19)，所述手拧螺栓(19)的螺纹端抵在轮架(15)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式变电站巡检装置，其特征在于：所述弹性推动机构包括固定在吊杆(1)顶部的套筒(22)，所述套筒(22)的内部依次设置有弹簧(23)、滑块(24)、推杆(25)，所述推杆(25)的一端与滑块(24)固定连接，所述推杆(25)的另一端贯穿套筒(22)后固定连接有推板(26)，所述碳刷(20)远离供电滑轨(3)的一端固定连接有绝缘座(21)，所述绝缘座(21)通过螺栓与推板(26)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式变电站巡检装置，其特征在于：套筒(22)的外壁固定连接有多个连接耳(27)，所述连接耳(27)通过螺栓与C型座(4)的顶部固定连接。

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