CN218398153U - 一种无人化巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人化巡检装置，包括无人巡检装置，所述无人巡检装置的底部设置有底座，所述底座上设置安装有行走轮，还包括：转台，设置在所述无人巡检装置上部一侧且其上转动设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过安装座安装有图像采集装置，所述图像采集装置的内部配置有实时监控单元；收纳箱，设置在所述无人巡检装置上部另一侧，所述收纳箱的内部设置有收纳架，所述收纳架内部的收纳槽内安装有显示屏，所述显示屏的内部设置有数据存储单元。本实用新型的目的在于提供一种适用范围广且使用效果好的无人化巡检装置。

Description

一种无人化巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人化巡检技术领域，具体为一种无人化巡检装置。

背景技术

现阶段加工厂房内的设备规模越来越大，通常在加工厂房中有机器运转的时间段内，加工厂房的巡检工作由维护人员完成，维护人员必须时刻保持巡检，巡检工作多、工作强度大、不能及时发现异常情况，实际上很难取得理想的巡检效果。

公告号为CN214311837U的中国实用新型专利公开了一种智能巡检装置：包括巡检装置本体和运行轨道；巡检装置本体与所述运行轨道连接，智能巡检装置还包括设置在运行轨道中的供电滑触线，供电滑触线与巡检装置本体电连接和设置在运行轨道上的通信滑触线，通信滑触线与巡检装置本体连接，通过将巡检装置本体安装在运行轨道上，巡检装置本体可以在运行轨道上行走，进而开展正常巡检。

但是，上述现有技术中的巡检装置在使用时需要对运行轨道进行提前的设置，并且还需通过滑触线进行装置和轨道的连接，从而局限了巡检装置的适用范围，影响巡检装置使用效果。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用范围广且使用效果好的无人化巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人化巡检装置，包括无人巡检装置，所述无人巡检装置的底部设置有底座，所述底座上设置安装有行走轮，还包括：

转台，设置在所述无人巡检装置上部一侧且其上转动设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过安装座安装有图像采集装置，所述图像采集装置的内部配置有实时监控单元；

收纳箱，设置在所述无人巡检装置上部另一侧，所述收纳箱的内部设置有收纳架，所述收纳架内部的收纳槽内安装有显示屏，所述显示屏的内部设置有数据存储单元。

进一步的，所述无人巡检装置的一侧设置有两个照明灯，两个所述照明灯之间安装有摄像头，所述摄像头的内部设置有图像采集单元。

进一步的，所述底座的两侧端面均安装有防撞条。

进一步的，所述转台的一侧设置有信号杆。

进一步的，所述安装座的两侧均设置有转盘，所述转盘的一侧设置有螺纹连接杆，所述图像采集装置的一侧设置有安装口，所述图像采集装置通过安装口与螺纹连接杆螺纹固定连接。

进一步的，所述图像采集装置的一端面设置有采集头，所述采集头的两侧设置有补光条，所述采集头的上方设置有接收传感装置。

进一步的，所述显示屏上安装有防护架，所述防护架的底部设置有支撑座，所述收纳架的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与支撑座的底部固定连接。

进一步的，所述无人巡检装置与无线控制终端双向电性连接，所述无人巡检装置的输入端与实时监控单元、图像采集单元和数据存储单元的输出端电性连接。

进一步的，所述实时监控单元的内部配置有测温传感模块和测振传感模块，所述图像采集单元的内部配置有位移传感模块，所述数据存储单元的内部配置有数据对比单元和安全预警单元。

进一步的，所述无人巡检装置的前后端面均设置有门体。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过在无人巡检装置上设置行走轮以及摄像头和图像采集装置等相关图像采集以及照明组件，实现了边行走边采集的目的，还利用无线控制终端事先设定好需要巡检的路线，行走轮带动无人巡检装置进行巡检，并利用摄像头内部的图像采集单元对行走的路径进行采集，避免出现路径偏差，在巡检的过程中则利用实时监控单元和数据存储单元对采集到的数据与设定数据进行对比并进行安全预警，此过程无需设定轨道，可自行进行巡检，并且可将巡检的数据实时进行对比和存储，还可利用无线控制终端进行控制和访问，解决了现有技术中巡检装置适用范围受限的问题。另外，通过设置收纳箱，显示屏通过防护架底部的支撑座与收纳箱内部的伸缩杆连接，通过伸缩杆使得显示屏能够在收纳架的内部进行上下移动，方便在不使用时进行收纳。还有，图像采集装置通过转台和转盘的转动使其能够在巡检时进行全方位的转动，避免出现巡检死角，使用效果显著改善。

附图说明

图1为本实用新型的无人巡检装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的无人巡检装置中支撑杆及其上方组件的分解状态结构示意图；

图3为本实用新型的无人巡检装置中收纳箱的内部结构示意图；

图4为本实用新型的无人巡检装置的系统原理图；

图中：1、无人巡检装置；2、行走轮；3、底座；4、防撞条；5、照明灯；6、门体；7、摄像头；8、收纳箱；9、收纳槽；10、支撑座；11、防护架；12、显示屏；13、信号杆；14、转台；15、支撑杆；16、安装座；17、转盘；18、螺纹连接杆；19、图像采集装置；20、安装口；21、采集头；22、补光条；23、接收传感装置；24、收纳架；25、伸缩杆；26、数据存储单元；27、实时监控单元；28、图像采集单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图4所示：

本实用新型一种无人化巡检装置，包括无人巡检装置1，无人巡检装置1的底部设置有底座3，底座3上设置安装有行走轮2且行走轮2安装有四个，无人巡检装置1的前后端面上均设置有门体6；还包括分别设置在无人巡检装置1上表面左右两侧的收纳箱8、转台14。

转台14上设置有支撑杆15且支撑杆15与转台14转动连接，支撑杆15的顶部设置有安装座16，安装座16的两侧均安装有图像采集装置19，图像采集装置19的内部配置有实时监控单元27。支撑杆15与转台14转动连接便于安装座16上的图像采集装置19转动采集不同方向的信息。

收纳箱8的内部设置有收纳架24，收纳架24的内部设置有收纳槽9，收纳槽9内安装有显示屏12，显示屏12的内部配置有数据存储单元26。显示屏12上配设安装有防护架11，防护架11对显示屏12起到有效保护，防止其磕碰损坏。防护架11的底部设置有支撑座10，收纳架24的底部设置有伸缩杆25且伸缩杆25顶端与支撑座10的底部固定连接，以此对显示屏12起到支撑作用。

无人巡检装置1的一侧端面设置有照明灯5且照明灯5安装有两个，两个照明灯5之间安装有摄像头7，摄像头7的内部配置有图像采集单元28。

底座3的左右两侧端面均安装有防撞条4，对无人巡检装置1起到一定保护作用。

转台14的一侧设置有信号杆13且信号杆13设置有两个。

安装座16的两侧均设置有转盘17，转盘17的一侧设置有螺纹连接杆18，图像采集装置19的一侧设置有安装口20，图像采集装置19通过安装口20与螺纹连接杆18螺纹固定连接，连接可靠且方便拆装。

图像采集装置19的一端设置有采集头21，采集头21的两侧设置有补光条22以便补充光线获得更好的图像采集效果，采集头21的上方设置有常见的接收传感装置23。

无人巡检装置1与无线控制终端双向电性连接，无人巡检装置1的输入端与实时监控单元27、图像采集单元28和数据存储单元26的输出端电性连接。

实时监控单元27的内部配置有测温传感模块和测振传感模块，图像采集单元28的内部设置有位移传感模块，数据存储单元26的内部设置有数据对比单元和安全预警单元。

本申请的无人化巡检装置设置在无人巡检装置1上集成安装有行走轮2、摄像头7、图像采集装置19、显示屏12、照明灯5、信号杆13、图像采集装置19、采集头21、补光条22等组件，在巡检的同时实时采集信息，利用无线控制终端事先设定好需要巡检的路线，行走轮2带动无人巡检装置1进行行走巡检，并利用摄像头7内部的图像采集单元27对行走的路径进行采集，避免出现路径偏差，在巡检的过程中利用实时监控单元28和数据存储单元26对巡检中采集到的数据与设定数据进行对比并进行安全预警，实现了无需设定轨道即可自行进行巡检，并且可将巡检的数据实时进行对比和存储，还可利用无线控制终端进行控制和访问。

上述无线控制终端、实时监控单元27、图像采集单元28、数据存储单元26、接收传感装置23以及其内配置的相关模块、单元均为司空见惯的成熟技术，参照常规技术手段配置实现本申请的工作原理即可，此处不赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种无人化巡检装置，包括无人巡检装置(1)，所述无人巡检装置(1)的底部设置有底座(3)，所述底座(3)上设置安装有行走轮(2)，其特征在于：还包括：

转台(14)，设置在所述无人巡检装置(1)上部一侧且其上转动设置有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的顶部通过安装座(16)安装有图像采集装置(19)，所述图像采集装置(19)的内部配置有实时监控单元(27)；

收纳箱(8)，设置在所述无人巡检装置(1)上部另一侧，所述收纳箱(8)的内部设置有收纳架(24)，所述收纳架(24)内部的收纳槽(9)内安装有显示屏(12)，所述显示屏(12)的内部设置有数据存储单元(26)。

2.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述无人巡检装置(1)的一侧设置有两个照明灯(5)，两个所述照明灯(5)之间安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)的内部设置有图像采集单元(28)。

3.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述底座(3)的两侧端面均安装有防撞条(4)。

4.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述转台(14)的一侧设置有信号杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述安装座(16)的两侧均设置有转盘(17)，所述转盘(17)的一侧设置有螺纹连接杆(18)，所述图像采集装置(19)的一侧设置有安装口(20)，所述图像采集装置(19)通过安装口(20)与螺纹连接杆(18)螺纹固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述图像采集装置(19)的一端面设置有采集头(21)，所述采集头(21)的两侧设置有补光条(22)，所述采集头(21)的上方设置有接收传感装置(23)。

7.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述显示屏(12)上安装有防护架(11)，所述防护架(11)的底部设置有支撑座(10)，所述收纳架(24)的底部设置有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的顶端与支撑座(10)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述无人巡检装置(1)与无线控制终端双向电性连接，所述无人巡检装置(1)的输入端与实时监控单元(27)、图像采集单元(28)和数据存储单元(26)的输出端电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述实时监控单元(27)的内部配置有测温传感模块和测振传感模块，所述图像采集单元(28)的内部配置有位移传感模块，所述数据存储单元(26)的内部配置有数据对比单元和安全预警单元。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种无人化巡检装置，其特征在于：所述无人巡检装置(1)的前后端面均设置有门体(6)。

Images