CN213634583U - 一种火力发电机组智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种火力发电机组智能巡检装置，包括底盘和巡检机器人，底盘底端两角固定连接有第一滚轮，底盘底端另外两角固定连接有第二滚轮，底盘顶端固定连接有巡视主体，巡视主体内部设置有蓄电池，巡视主体前端面设置有盖板，巡视主体顶端设置有指示灯，巡视主体顶端固定连接有照明灯，巡视主体顶端固定连接有旋转台，旋转台顶端固定连接有支撑柱，支撑柱顶端固定连接有驱动台，驱动台两侧通过支架固定连接有巡视机构，该种火力发电机组智能巡检装置，结构简单合理，设计新颖，在对火力发电机组智能巡检方面，具有较高的效率。

Description

一种火力发电机组智能巡检装置

技术领域

本实用新型涉及火力发电机组智能巡检技术领域，具体为一种火力发电机组智能巡检装置。

背景技术

随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。

为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，工作量大，且受环境因素、人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。针对人工巡检效率低、质量低的问题，利用电力设备巡检机器人在输电线路上进行自动化检查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任务。

因此我们对此做出改进，提出一种火力发电机组智能巡检装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种火力发电机组智能巡检装置，包括底盘和巡检机器人，所述底盘底端两角固定连接有第一滚轮，所述底盘底端另外两角固定连接有第二滚轮，所述底盘顶端固定连接有巡视主体，所述巡视主体内部设置有蓄电池，所述巡视主体前端面设置有盖板，所述巡视主体顶端设置有指示灯，所述巡视主体顶端固定连接有照明灯，所述巡视主体顶端固定连接有旋转台，所述旋转台顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有驱动台，所述驱动台两侧通过支架固定连接有巡视机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡视机构两侧表面固定连接有拾音器，所述巡视机构前端面顶部设置有遮挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡视机构包括监控窗、红外线传感器和清洁刷，所述巡视机构前端面设置有监控窗和红外线传感器，所述监控窗内部设置有红外热成像仪和可见光摄像机，所述监控窗表面固定连接有清洁刷，所述红外线传感器型号为E3F-DS200C4。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘前端面固定连接有防撞条，所述防撞条由橡胶组成，且所述巡视主体表面设置有散热格栅。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滚轮半径大于第二滚轮，所述第二滚轮顶端设置有减震弹簧，且所述第二滚轮为万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘底端靠近防撞条一端设置有导航块，所述导航块底端设置有若干磁块，所述磁块之间等距排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡检机器人通过信号连接有实时数据库，所述巡检机器人内部设置有无线通信模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述巡检机器人内部设置有无线定位模块，所述巡检机器人内部设置有报警模块，所述巡检机器人电性连接有后台控制器。

本实用新型的有益效果是：通过设置有拾音器，通过声音信息并同步转化为信号，信号经过无线信号收发器传输至后台控制器，对数据进行预处理，去除噪声影响，遮挡板可以防止雨水遮挡镜头；通过红外热成像仪和可见光摄像机，能够在全天候条件下，对变电站进行全方位巡检，可以进行实时监控，且清洁刷可以进行清洁镜头，防止镜头不清楚；通过设置有防撞条，可以保护底盘，且格栅可以散热，增加装置使用寿命；通过设置有减震弹簧，方便进行各种路段巡视；通过设置有磁块，具有抗干扰能力强、可靠性高和不受雨雪天气影响，可以正常巡视；通过设置有实时数据库和无线通信模块，巡检机器人在巡检过程中，根据监控到的信息通过无线通信模块与实时数据库进行对比，得出结果，更方便巡视；通过设置有无线定位模块和报警模块，无线定位模块可以实时定位巡视机器人的位置，出现意外时可以方便找到，且可以通过报警模块进行报警和传输至后台控制器。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型一种火力发电机组智能巡检装置的主体结构示意图；

图2是本实用新型一种火力发电机组智能巡检装置的局部放大图；

图3是本实用新型一种火力发电机组智能巡检装置的远离框图。

图中：1、底盘；2、第一滚轮；201、第二滚轮；3、巡视主体；4、盖板；5、指示灯；6、照明灯；7、旋转台；8、支撑柱；9、驱动台；10、巡视机构；11、拾音器；12、红外线传感器；13、监控窗；14、清洁刷；15、防撞条；16、巡检机器人；17、实时数据库；18、无线通信模块；19、无线定位模块；20、报警模块；21、后台控制器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种火力发电机组智能巡检装置，包括底盘1和巡检机器人16，底盘1底端两角固定连接有第一滚轮2，底盘1底端另外两角固定连接有第二滚轮201，底盘1顶端固定连接有巡视主体3，巡视主体3内部设置有蓄电池，巡视主体3前端面设置有盖板4，巡视主体3顶端设置有指示灯5，巡视主体3顶端固定连接有照明灯6，巡视主体3顶端固定连接有旋转台7，旋转台7顶端固定连接有支撑柱8，支撑柱8顶端固定连接有驱动台9，驱动台9两侧通过支架固定连接有巡视机构10。

其中，巡视机构10两侧表面固定连接有拾音器11，巡视机构10前端面顶部设置有遮挡板，通过设置有拾音器，通过声音信息并同步转化为信号，信号经过无线信号收发器传输至后台控制器，对数据进行预处理，去除噪声影响，遮挡板可以防止雨水遮挡镜头。

其中，巡视机构10包括监控窗13、红外线传感器12和清洁刷14，巡视机构10前端面设置有监控窗13和红外线传感器12，监控窗13内部设置有红外热成像仪和可见光摄像机，监控窗13表面固定连接有清洁刷14，红外线传感器12型号为E3F-DS200C4，通过红外热成像仪和可见光摄像机，能够在全天候条件下，对变电站进行全方位巡检，可以进行实时监控，且清洁刷可以进行清洁镜头，防止镜头不清楚。

其中，底盘1前端面固定连接有防撞条15，防撞条15由橡胶组成，且巡视主体3表面设置有散热格栅，通过设置有防撞条，可以保护底盘，且格栅可以散热，增加装置使用寿命。

其中，第一滚轮2半径大于第二滚轮201，第二滚轮201顶端设置有减震弹簧，且第二滚轮201为万向轮，通过设置有减震弹簧，方便进行各种路段巡视。

其中，底盘1底端靠近防撞条15一端设置有导航块，导航块底端设置有若干磁块，磁块之间等距排列，通过设置有磁块，具有抗干扰能力强、可靠性高和不受雨雪天气影响，可以正常巡视。

其中，巡检机器人16通过信号连接有实时数据库17，巡检机器人16内部设置有无线通信模块18，通过设置有实时数据库和无线通信模块，巡检机器人在巡检过程中，根据监控到的信息通过无线通信模块与实时数据库进行对比，得出结果，更方便巡视。

其中，巡检机器人16内部设置有无线定位模块19，巡检机器人16内部设置有报警模块20，巡检机器人16电性连接有后台控制器21，通过设置有无线定位模块和报警模块，无线定位模块可以实时定位巡视机器人的位置，出现意外时可以方便找到，且可以通过报警模块进行报警和传输至后台控制器。

工作原理：巡检机器人代替人工进行特种环境下设备的检查，其通过自主移动底盘1，搭载各种传感器设备(可见光高清摄像头，红外热像仪，红外线传感器12，拾音器11)，由无线网络进行数据的回传，通过特有的巡检软件对传感器的据进行分析，预测危险，亦可通过自身携带的报警设备在危险发生时进行报警，通过设置有拾音器11，通过声音信息并同步转化为信号，信号经过无线信号收发器传输至后台控制器，对数据进行预处理，去除噪声影响，遮挡板可以防止雨水遮挡镜头；通过红外热成像仪和可见光摄像机，能够在全天候条件下，对电站进行全方位巡检，可以进行实时监控，且清洁刷14可以进行清洁镜头，防止镜头不清楚；通过设置有防撞条15，可以保护底盘1，且格栅可以散热，增加装置使用寿命；通过设置有减震弹簧，方便进行各种路段巡视；通过设置有磁块，具有抗干扰能力强、可靠性高和不受雨雪天气影响，可以正常巡视；通过设置有实时数据库17和无线通信模块18，巡检机器人16在巡检过程中，根据监控到的信息通过无线通信模块18与实时数据库17进行对比，得出结果，更方便巡视；通过设置有无线定位模块19和报警模块20，无线定位模块19可以实时定位巡视机器人16的位置，出现意外时可以方便找到，且可以通过报警模块20进行报警和传输至后台控制器21。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本实用新型，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。

本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施例的有益效果，并不意在将本实用新型的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种火力发电机组智能巡检装置，包括底盘(1)和巡检机器人(16)，其特征在于，所述底盘(1)底端两角固定连接有第一滚轮(2)，所述底盘(1)底端另外两角固定连接有第二滚轮(201)，所述底盘(1)顶端固定连接有巡视主体(3)，所述巡视主体(3)内部设置有蓄电池，所述巡视主体(3)前端面设置有盖板(4)，所述巡视主体(3)顶端设置有指示灯(5)，所述巡视主体(3)顶端固定连接有照明灯(6)，所述巡视主体(3)顶端固定连接有旋转台(7)，所述旋转台(7)顶端固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)顶端固定连接有驱动台(9)，所述驱动台(9)两侧通过支架固定连接有巡视机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种火力发电机组智能巡检装置，其特征在于，所述巡视机构(10)两侧表面固定连接有拾音器(11)，所述巡视机构(10)前端面顶部设置有遮挡板。

3.根据权利要求1所述的一种火力发电机组智能巡检装置，其特征在于，所述底盘(1)前端面固定连接有防撞条(15)，所述防撞条(15)由橡胶组成，且所述巡视主体(3)表面设置有散热格栅。

4.根据权利要求1所述的一种火力发电机组智能巡检装置，其特征在于，所述第一滚轮(2)半径大于第二滚轮(201)，所述第二滚轮(201)顶端设置有减震弹簧，且所述第二滚轮(201)为万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种火力发电机组智能巡检装置，其特征在于，所述底盘(1)底端靠近防撞条(15)一端设置有导航块，所述导航块底端设置有若干磁块，所述磁块之间等距排列。

6.根据权利要求1所述的一种火力发电机组智能巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(16)通过信号连接有实时数据库(17)，所述巡检机器人(16)内部设置有无线通信模块(18)。

7.根据权利要求1所述的一种火力发电机组智能巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(16)内部设置有无线定位模块(19)，所述巡检机器人(16)内部设置有报警模块(20)，所述巡检机器人(16)电性连接有后台控制器(21)。

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