CN211565917U - 室外智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种室外智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，机器人本体内设有工控机以及与工控机电连接的激光雷达传感器、无线通信模块、可充电电池、电机以及电机驱动器，云台设置在机器人本体的顶部，可见光高清摄像机和红外热成像仪分别可转动的设置在云台的上端部的两侧，可见光高清摄像机和红外热成像仪以及云台均与工控机电连接，机器人本体的底部的前后两端分别设有方向轮和驱动轮。本实用新型的技术方案能够大大提升变电站巡检的内容和频率，实现运维智能化，为运营商提供及时、可靠的设备信息，有效改善了人工错检、漏检等问题。

Description

室外智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种室外智能巡检机器人。

背景技术

变电站是电力传输的重要节点，变电运行人员的任务之巨可想而知，除了日常的巡视外，还需对电力设备进行红外测温、隐患排查等一系列工作，随着变电站无人值班制度的实行，目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次，全面巡视为一月一次，这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况，同时，在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强，容易出现错检、漏检的问题。

随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种室外智能巡检机器人，旨在解决现有的变电站依靠人工巡检频率和效率低，容易出现错检、漏检，且无法实时掌握站内设备的运行情况的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的室外智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，所述机器人本体内设有工控机以及与所述工控机电连接的激光雷达传感器、无线通信模块、可充电电池、电机以及电机驱动器，所述云台设置在所述机器人本体的顶部，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪分别可转动的设置在所述云台的上端部的两侧，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪以及云台均与所述工控机电连接，所述机器人本体的底部的前后两端分别设有方向轮和驱动轮，所述电机分别与所述驱动轮和方向轮连接，所述电机分别与所述电机驱动器电连接。

进一步地，还包括信号指示灯，所述信号指示灯设置在所述机器人本体的前端部的下方，且所述信号指示灯与所述工控机电连接。

进一步地，还包括防护罩，所述防护罩分别盖设于所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的顶部设置，且所述防护罩的前端缘均伸出所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的前端壁设置。

进一步地，还包括防撞板，所述防撞板设置在所述机器人本体的前端壁上。

进一步地，所述机器人本体的顶部的两侧板上分别设有多个散热槽，且所述散热槽的开口均朝下设置。

进一步地，所述驱动轮和方向轮均采用具有弹性的橡胶材质形成。

进一步地，还包括充电接口，所述充电接口设置在所述机器人本体的后端壁上，且所述充电接口与所述可充电电池电连接。

进一步地，还包括支撑柱，所述支撑柱竖直的设置在所述机器人本体的顶部，所述云台设置在所述支撑柱的上端部。

进一步地，还包括红外LED灯，所述红外LED灯设置在所述可见光高清摄像机的前端部的上方。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过机器人本体顶部的云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，对变电站内的设备进行可见光巡检(包括设备的外观、状态指示和表计读数)和对重点设备以及存在发热缺陷的设备进行红外测温跟踪，实现全方位监测；机器人巡视时通过工控机和激光雷达传感器进行轨迹导航和运动控制，自主完成巡检任务，并通过无线通信模块将数据和画面实时传回后台工作人员进行分析，了解现场情况；机器人可在无人的情况下，可在白天、黑夜以及各种恶劣环境下清晰成像，实现24小时不间断无人值守巡检，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，提高了设备巡视效率，改变了传统运维方式，实现运维智能化，为运营商提供及时、可靠的设备信息，有效改善了人工错检、漏检等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种室外智能巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种室外智能巡检机器人另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种室外智能巡检机器人的分解结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种室外智能巡检机器人。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，该室外智能巡检机器人，包括机器人本体100、云台101、可见光高清摄像机102以及红外热成像仪103，所述机器人本体100内设有工控机104以及与所述工控机104电连接的激光雷达传感器(未图示)、无线通信模块(未图示)、可充电电池105、电机(未图示)以及电机驱动器106，所述云台101设置在所述机器人本体100的顶部，所述可见光高清摄像机102和红外热成像仪103分别可转动的设置在所述云台101的上端部的两侧，所述可见光高清摄像机102和红外热成像仪103以及云台101均与所述工控机104电连接，所述机器人本体100的底部的前后两端分别设有方向轮108和驱动轮107，所述电机分别与所述驱动轮107和方向轮108连接，所述电机分别与所述电机驱动器106电连接。

具体地，还包括信号指示灯109，所述信号指示灯109设置在所述机器人本体100的前端部的下方，且所述信号指示灯109与所述工控机104电连接。

具体地，还包括防护罩110，所述防护罩110分别盖设于所述可见光高清摄像机102和红外热成像仪103的顶部设置，且所述防护罩110的前端缘均伸出所述可见光高清摄像机102和红外热成像仪103的前端壁设置。

具体地，还包括防撞板111，所述防撞板111设置在所述机器人本体100的前端壁上。

具体地，所述机器人本体100的顶部的两侧板上分别设有多个散热槽112，且所述散热槽112的开口均朝下设置，便于机器人快速散热。

具体地，所述驱动轮107和方向轮108均采用具有弹性的橡胶材质形成。

具体地，还包括充电接口113，所述充电接口113设置在所述机器人本体100的后端壁上，且所述充电接口113与所述可充电电池105电连接。

具体地，还包括支撑柱114，所述支撑柱114竖直的设置在所述机器人本体100的顶部，所述云台101设置在所述支撑柱114的上端部。

具体地，还包括红外LED灯115，所述红外LED灯115设置在所述可见光高清摄像机102的前端部的上方。

具体地，本实用新型通过机器人本体顶部的云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，对变电站内的设备进行可见光巡检(包括设备的外观、状态指示和表计读数)和对重点设备以及存在发热缺陷的设备进行红外测温跟踪，实现全方位监测；机器人巡视时通过工控机和激光雷达传感器进行轨迹导航和运动控制，自主完成巡检任务，并通过无线通信模块将数据和画面实时传回后台工作人员进行分析，了解现场情况；机器人可在无人的情况下，可在白天、黑夜以及各种恶劣环境下清晰成像，实现24小时不间断无人值守巡检，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，提高了设备巡视效率，改变了传统运维方式，实现运维智能化，为运营商提供及时、可靠的设备信息，有效改善了人工错检、漏检等问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种室外智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，所述机器人本体内设有工控机以及与所述工控机电连接的激光雷达传感器、无线通信模块、可充电电池、电机以及电机驱动器，所述云台设置在所述机器人本体的顶部，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪分别可转动的设置在所述云台的上端部的两侧，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪以及云台均与所述工控机电连接，所述机器人本体的底部的前后两端分别设有方向轮和驱动轮，所述电机分别与所述驱动轮和方向轮连接，所述电机分别与所述电机驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括信号指示灯，所述信号指示灯设置在所述机器人本体的前端部的下方，且所述信号指示灯与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩分别盖设于所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的顶部设置，且所述防护罩的前端缘均伸出所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的前端壁设置。

4.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括防撞板，所述防撞板设置在所述机器人本体的前端壁上。

5.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部的两侧板上分别设有多个散热槽，且所述散热槽的开口均朝下设置。

6.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮和方向轮均采用具有弹性的橡胶材质形成。

7.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括充电接口，所述充电接口设置在所述机器人本体的后端壁上，且所述充电接口与所述可充电电池电连接。

8.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱竖直的设置在所述机器人本体的顶部，所述云台设置在所述支撑柱的上端部。

9.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括红外LED灯，所述红外LED灯设置在所述可见光高清摄像机的前端部的上方。

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