CN214381426U - 一种基于5g通信的一体式控制基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G通信的一体式控制基站，与X射线巡检机器人配合工作，进行巡检作业时，启动变电站内的X射线巡检机器人，在远程控制中心使用一体式控制基站远程实时操控X射线巡检机器人，完成相应的巡检作业工作。减少巡检作业工作复杂度及工作周期，提高工作效率。在没有5G通信网络覆盖的变电站，可近距离使用控制基站的数传图传通信，保证巡检作业工作的正常开展。本实用新型提供的一种基于5G通信的一体式控制基站，能够实现远距离通信，减少了巡检作业工作的复杂度，并且有无网络都可以进行巡检作业。

Description

一种基于5G通信的一体式控制基站

技术领域

本实用新型涉及电力领域，尤其涉及一种基于5G通信的一体式控制基站。

背景技术

目前，在电力系统中，控制基站与用于检测设备内部的断路器、刀闸开关、母线连接等易出现故障关键部位的X射线巡检机器人搭配使用，所采用的的通讯方式是数传图传通信。

控制基站在使用时存在的主要问题表现在：一因控制基站与X射线巡检机器人通信所选用的通信方式是数传图传通信，只能够实现近距离实时通信；二现今在完成变电站内X射线机器人巡检作业工作时，需要工作人员开具工作票的证明到达现场才能进行，整个工作流程复杂，周期较长，工作效率较低，不便于巡检作业工作的开展。

因此，如何设计一种实现远距离通信、减少巡检作业工作复杂度及工作周期的变电站巡检作业的控制基站成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于5G通信的一体式控制基站，以解决现有控制基站只能近距离通信、巡检作业工作复杂的问题。

本实用新型提供了一种基于5G通信的一体式控制基站，包括数传模块、图传模块、5G通信模块、可充电电池、主控板、底座、电源操作单元、操作键盘、显示屏、录像摄像操作单元、5G通信模块天线、图传模块天线、数传模块天线、壳盖、高清显示屏、安全锁扣和安全锁头，其中：

所述数传模块、所述图传模块、所述5G通信模块、所述主控板和所述可充电电池均设置于所述底座内；

所述数传模块、所述图传模块和所述5G通信模块均与所述主控板连接；

所述数传模块、所述图传模块、所述5G通信模块和所述主控板均与所述可充电电池连接；

所述电源操作单元、所述操作键盘、所述显示屏和所述录像摄像操作单元均设置于所述底座的上平面；

所述操作键盘和所述显示屏位于所述底座的上平面中心；

所述电源操作单元和所述录像摄像操作单元分别位于所述操作键盘的两侧；

所述5G通信模块天线设置于所述顶盖的一侧，所述图传模块天线和所述数传模块天线设置于所述顶盖的另一侧；

所述5G通信模块天线与所述5G通信模块连接，所述图传模块天线与所述图传模块连接，所述数传模块天线与所述数传模块连接；

所述高清显示屏设置于所述壳盖的内侧面；

所述壳盖上设置有安全锁扣，所述底座上设置有与所述安全锁扣相适配的安全锁扣头。

可选择的，所述电源操作单元包括电源充电口、电源开关和电源指示灯，其中：

所述电源充电口设置于所述底座上，所述可充电电池与所述电源充电口连接；

所述电源开关和所述电源指示灯均设置于所述底座上，所述电源开关位于所述电源充电口的下方，所述电源指示灯位于所述电源开关的外侧。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括至少两个USB接口，所述USB接口设置于所述底座上，所述USB接口位于所述电源充电口和所述电源开关之间。

可选择的，所述录像摄像操作单元包括摄像头按键、摄像头指示灯、录像开关、录像指示灯、HDMI输入接口、HDMI输出接口、录像存储USB接口和操作摇杆，其中：

所述摄像头按键和所述摄像头指示灯设置于所述底座的上平面，所述摄像头按键和所述摄像头指示灯位于所述显示屏的一侧，所述摄像头按键位于所述摄像头指示灯的上方；

所述录像开关设置于所述底座的上平面，所述录像开关位于所述摄像头指示灯的一侧；

所述录像指示灯设置于所述底座的上平面，所述录像指示灯位于所述录像开关的一侧；

所述HDMI输入接口、所述HDMI输出接口和所述录像存储USB接口从左至右依次设置于所述底座上；

所述操作摇杆设置于所述底座上，所述操作摇杆位于所述HDMI输入接口的下方。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括还包括散热风扇，所述散热风扇设置于所述底座上，所述散热风扇位于所述操作摇杆和所述录像存储USB接口之间。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站包括至少三根所述5G通信模块天线。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站包括至少两根所述图传模块天线。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括手提把手，所述手提把手设置于所述底座的外侧面。

本实用新型提供了一种基于5G通信的一体式控制基站，包括数传模块、图传模块、5G通信模块、可充电电池、主控板、底座、电源操作单元、操作键盘、显示屏、录像摄像操作单元、5G通信模块天线、图传模块天线、数传模块天线、壳盖、高清显示屏、安全锁扣和安全锁头，本实用新型提供的基于5G通信的一体式控制基站与X射线巡检机器人配合工作，进行巡检作业时，启动变电站内的X射线巡检机器人，在远程控制中心使用一体式控制基站远程实时操控X射线巡检机器人，完成相应的巡检作业工作。减少巡检作业工作复杂度及工作周期，提高工作效率。在没有5G通信网络覆盖的变电站，可近距离使用控制基站的数传图传通信，保证巡检作业工作的正常开展。本实用新型提供的一种基于5G通信的一体式控制基站，能够实现远距离通信，减少了巡检作业工作的复杂度，并且有无网络都可以进行巡检作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种基于5G通信的一体式控制基站的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种基于5G通信的一体式控制基站的底座示意图；

图3为本实用新型提供的一种基于5G通信的一体式控制基站与X射线巡检机器人联动使用示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于再次描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种基于5G通信的一体式控制基站，包括数传模块201、图传模块202、5G通信模块203、可充电电池210、主控板220、底座8、电源操作单元、操作键盘150、显示屏42、录像摄像操作单元、5G通信模块天线、图传模块天线、数传模块天线26、壳盖3、高清显示屏41、安全锁扣和安全锁头，其中：

所述数传模块201、所述图传模块202、所述5G通信模块203、所述主控板220和所述可充电电池210均设置于所述底座8内，可充电电池210采用大容量电池，增加续航时间；

所述数传模块201，用于收发数传信号。

所述图传模块202，用于收发图传信号。

所述5G通信模块203，用于收发5G通信信号，接入电网专用的5G专网。

所述可充电电池210，对整个一体式控制基站供电，保证一体式控制基站的正常运行。

所述主控板220，用于控制数传模块201、图传模块202和5G通信模块203，采用安全性高、性能强的主控板。

所述数传模块201、所述图传模块202和所述5G通信模块203均与所述主控板220连接，所述数传模块201和所述图传模块202采用安全性高、传输速率快的成熟模块，保证数传、图传信息安全实时传输；

所述数传模块201、所述图传模块202、所述5G通信模块203和所述主控板220均与所述可充电电池210连接；

所述电源操作单元、所述操作键盘150、所述显示屏42和所述录像摄像操作单元均设置于所述底座8的上平面；

所述操作键盘150，用于对一体式控制基站进行操作。

所述操作键盘150和所述显示屏42位于所述底座8的上平面中心，操作键盘150按键采用佩带触摸板鼠标的键盘，方便快捷操作；

所述显示屏42，用于显示变电站内X射线巡检机器人搭载的环境传感器采集传输过来的现场工作环境信息。

所述电源操作单元和所述录像摄像操作单元分别位于所述操作键盘150的两侧；

所述5G通信模块天线设置于所述顶盖的一侧，所述图传模块天线和所述数传模块天线26设置于所述顶盖的另一侧；

所述5G通信模块天线与所述5G通信模块203连接，所述图传模块天线与所述图传模块202连接，所述数传模块天线26与所述数传模块201连接；

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站包括至少三根所述5G通信模块天线，图中表示为第一5G通信模块天线21、第二5G通信模块天线22和第三5G通信模块天线23，第一5G通信模块天线21、第二5G通信模块天线22和第三5G通信模块天线23能够增强5G通信模块203的信号强度。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站包括至少两根所述图传模块天线，图中表示为第一图传模块天线24和第二图传模块天线25，第一图传模块天线24和第二图传模块天线25能够增强图传模块202的信号强度。

所述数传模块天线26，用于增强数传模块203的信号强度。

所述高清显示屏41设置于所述壳盖3的内侧面，所述高清显示屏41用于显示图形界面和播放高清监控视频；

所述壳盖3上设置有安全锁扣，安全锁扣包括第一安全锁扣11和第二安全锁扣22，所述底座8上设置有与所述安全锁扣相适配的安全锁扣头，安全所扣头包括第一安全锁扣头111和第二安全锁扣头112，第一安全锁扣11与第一安全锁扣头111配合使用，第二安全锁扣22与第二安全锁扣头112配合使用，达到扣紧保护内侧模块的功能。

可选择的，所述电源操作单元包括电源充电口190、电源开关170和电源指示灯160，其中：

所述电源充电口190设置于所述底座8上，所述可充电电池210与所述电源充电口190连接，所述电源充电口190用于对一体式控制基站进行充电。

所述电源开关170和所述电源指示灯160均设置于所述底座8上，所述电源开关170位于所述电源充电口190的下方，所述电源指示灯160位于所述电源开关170的外侧。

电源开关170和电源指示灯160，用于启动关闭一体式控制基站和指示控制基站启动状态。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括至少两个USB接口，所述USB接口设置于所述底座8上，所述USB接口位于所述电源充电口190和所述电源开关170之间，图中表示为第一USB接口181和第二USB接口182，USB接口用于插接需要与一体式控制基站连接的USB设备。

可选择的，所述录像摄像操作单元包括摄像头按键、摄像头指示灯、录像开关101、录像指示灯102、HDMI输入接口51、HDMI输出接口52、录像存储USB接口6和操作摇杆9，其中：

所述摄像头按键和所述摄像头指示灯设置于所述底座8的上平面，所述摄像头按键和所述摄像头指示灯位于所述显示屏42的一侧，所述摄像头按键位于所述摄像头指示灯的上方；

录像摄像操作单元包括至少三个摄像头按键和至少三个摄像头指示灯，用于选择需要进行摇杆操作的摄像头和指示摄像头操作状态，摄像头按键的数量与摄像头指示灯的数量相同并且一一对应，图中示出第一摄像头按键131、第二摄像头按键132和第三摄像头按键133，第一摄像头指示灯121、第二摄像头指示灯122和第三摄像头指示灯123，第一摄像头指示灯121与第一摄像头按键131对应，第二摄像头指示灯122与第二摄像头按键132对应，第三摄像头指示灯123与第三摄像头按键133对应。

所述录像开关101设置于所述底座8的上平面，所述录像开关101位于所述摄像头指示灯的一侧，所述录像指示灯102设置于所述底座8的上平面，所述录像指示灯102位于所述录像开关101的一侧；录像开关101和录像指示灯102用于对关键视频进行录制和指示录像状态。

所述HDMI输入接口51、所述HDMI输出接口52和所述录像存储USB接口6从左至右依次设置于所述底座8上，所述HDMI输入接口51和所述HDMI输出接口52用于高清视屏的输入输出；

所述操作摇杆9设置于所述底座8上，所述操作摇杆9位于所述HDMI输入接口51的下方，所述操作摇杆9用于精确操控远程摄像机，远程摄像机为X射线巡检机器人上的摄像机。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括还包括散热风扇7，所述散热风扇7设置于所述底座8上，所述散热风扇7位于所述操作摇杆9和所述录像存储USB接口6之间，散热风扇7用于对一体机散热；

录像存储USB接口6。用于插接USB存储设备，存储视频数据。

可选择的，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括手提把手140，所述手提把手140设置于所述底座8的外侧面，用于提拿携带一体式控制基站，便于携带。

工作时，参见图3，一体式控制基站和X射线巡检机器人分别放于有5G网络覆盖的控制中心和变电站内，其中一体式控制基站放置于控制中心，X射线巡检机器人放置于需要进行巡检作业的变电站内。巡检作业时，打开电源开关，联网，保证一体式控制基站和X射线巡检机器人在同一5G网络，使用一体式控制基站规划X射线巡检机器人巡检作业路线，通过5G专网将路线图传输到作业X射线巡检机器人上，X射线巡检机器人按照规划的路线运动到既定的待检测设备两侧；在高清显示屏上观看X射线巡检机器人搭载的前置、后置5G高清摄像头实时传回的高清监控视频，实时监控X射线巡检机器人的巡检路线，在此过程中，可在一体式控制基站上按下相应摄像头控制按键，使用操作摇杆精确旋转摄像头监控视角；也可边观察实时监控视频边使用操作键盘操作X射线巡检机器人运动到待检设备两侧，完成设备巡检作业工作。

在没有5G网络覆盖的变电站巡检作业现场，将一体式控制基站和X射线巡检机器人放置于变电站内，使用数传模块和图传模块与X射线巡检机器人连接，一体式控制基站规划好巡检路线后通过数传模块传输至X射线巡检机器人上，X射线巡检机器人安装规划路线运动到待检设备的两端，运动过程中，X射线巡检机器人搭载的摄像头采集图像信息传输至一体式控制基站高清显示屏显示，也可边观察实时监控视频边使用键盘操作X射线巡检机器人运动到待检设备两侧，完成设备巡检作业工作。

本实用新型提供了一种基于5G通信的一体式控制基站，包括数传模块201、图传模块202、5G通信模块203、可充电电池210、主控板220、底座8、电源操作单元、操作键盘150、显示屏42、录像摄像操作单元、5G通信模块天线、图传模块天线、数传模块天线26、壳盖3、高清显示屏41、安全锁扣和安全锁头，本实用新型提供的基于5G通信的一体式控制基站与X射线巡检机器人配合工作，在进行巡检作业时，有5G网络覆盖的情况下，通过一体式控制基站对巡检作业的路线进行规划，然后通过操作键盘150控制X射线巡检机器人移动至待检测设备的两侧，X射线巡检机器人实时传回高清监控视屏至高清显示屏41，在此过程中，可在一体式控制基站上按下相应录像摄像操作单元，使用录像摄像操作单元精确旋转摄像头监控视角；也可边观察实时监控视频边使用操作键盘150操作X射线巡检机器运动到待检设备两侧，完成设备巡检作业工作。在无5G网络覆盖的情况下，使用数传模块201和图传模块202与X射线巡检机器人连接，一体式控制基站规划好巡检路线后通过数传模块201传输至X射线巡检机器人上，X射线巡检机器人安装规划路线运动到待检设备的两端，运动过程中，X射线巡检机器人搭载的摄像头采集图像信息传输至一体式控制基站高清显示屏41显示，也可边观察实时监控视频边使用操作键盘150操作X射线巡检机器人运动到待检设备两侧，完成设备巡检作业工作。本实用新型提供的基于5G通信的一体式控制基站，能够实现远距离通信，减少了巡检作业工作的复杂度，并且有无网络都可以进行巡检作业。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述基于5G通信的一体式控制基站包括数传模块(201)、图传模块(202)、5G通信模块(203)、可充电电池(210)、主控板(220)、底座(8)、电源操作单元、操作键盘(150)、显示屏(42)、录像摄像操作单元、5G通信模块天线、图传模块天线、数传模块天线(26)、壳盖(3)、高清显示屏(41)、安全锁扣和安全锁头，其中：

所述数传模块(201)、所述图传模块(202)、所述5G通信模块(203)、所述主控板(220)和所述可充电电池(210)均设置于所述底座(8)内；

所述数传模块(201)、所述图传模块(202)和所述5G通信模块(203)均与所述主控板(220)连接；

所述数传模块(201)、所述图传模块(202)、所述5G通信模块(203)和所述主控板(220)均与所述可充电电池(210)连接；

所述电源操作单元、所述操作键盘(150)、所述显示屏(42)和所述录像摄像操作单元均设置于所述底座(8)的上平面；

所述操作键盘(150)和所述显示屏(42)位于所述底座(8)的上平面中心；

所述电源操作单元和所述录像摄像操作单元分别位于所述操作键盘(150)的两侧；

所述5G通信模块天线设置于顶盖的一侧，所述图传模块天线和所述数传模块天线(26)设置于所述顶盖的另一侧；

所述5G通信模块天线与所述5G通信模块(203)连接，所述图传模块天线与所述图传模块(202)连接，所述数传模块天线(26)与所述数传模块(201)连接；

所述高清显示屏(41)设置于所述壳盖(3)的内侧面；

所述壳盖(3)上设置有安全锁扣，所述底座(8)上设置有与所述安全锁扣相适配的安全锁扣头。

2.如权利要求1所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述电源操作单元包括电源充电口(190)、电源开关(170)和电源指示灯(160)，其中：

所述电源充电口(190)设置于所述底座(8)上，所述可充电电池(210)与所述电源充电口(190)连接；

所述电源开关(170)和所述电源指示灯(160)均设置于所述底座(8)上，所述电源开关(170)位于所述电源充电口(190)的下方，所述电源指示灯(160)位于所述电源开关(170)的外侧。

3.如权利要求2所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述基于5G 通信的一体式控制基站还包括至少两个USB接口，所述USB接口设置于所述底座(8)上，所述USB接口位于所述电源充电口(190)和所述电源开关(170)之间。

4.如权利要求1所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述录像摄像操作单元包括摄像头按键、摄像头指示灯、录像开关(101)、录像指示灯(102)、HDMI输入接口(51)、HDMI输出接口(52)、录像存储USB接口(6)和操作摇杆(9)，其中：

所述摄像头按键和所述摄像头指示灯设置于所述底座(8)的上平面，所述摄像头按键和所述摄像头指示灯位于所述显示屏(42)的一侧，所述摄像头按键位于所述摄像头指示灯的上方；

所述录像开关(101)设置于所述底座(8)的上平面，所述录像开关(101)位于所述摄像头指示灯的一侧；

所述录像指示灯(102)设置于所述底座(8)的上平面，所述录像指示灯(102)位于所述录像开关(101)的一侧；

所述HDMI输入接口(51)、所述HDMI输出接口(52)和所述录像存储USB接口(6)从左至右依次设置于所述底座(8)上；

所述操作摇杆(9)设置于所述底座(8)上，所述操作摇杆(9)位于所述HDMI输入接口(51)的下方。

5.如权利要求4所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括还包括散热风扇(7)，所述散热风扇(7)设置于所述底座(8)上，所述散热风扇(7)位于所述操作摇杆(9)和所述录像存储USB接口(6)之间。

6.如权利要求1所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述基于5G通信的一体式控制基站包括至少三根所述5G通信模块天线。

7.如权利要求1所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述基于5G通信的一体式控制基站包括至少两根所述图传模块天线。

8.如权利要求1所述的基于5G通信的一体式控制基站，其特征在于，所述基于5G通信的一体式控制基站还包括手提把手(140)，所述手提把手(140)设置于所述底座(8)的外侧面。

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