CN217238825U - 一种基于发电装置的无人机巡检系统 - Google Patents
一种基于发电装置的无人机巡检系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217238825U CN217238825U CN202122779234.9U CN202122779234U CN217238825U CN 217238825 U CN217238825 U CN 217238825U CN 202122779234 U CN202122779234 U CN 202122779234U CN 217238825 U CN217238825 U CN 217238825U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power generation
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- vehicle inspection
- inspection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
- Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission
Abstract
本发明公开了一种基于发电装置的无人机巡检系统，该系统包括远程控制系统、无人机巡检系统、发电装置定位系统和北斗卫星系统，其中远程控制系统与无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗卫星系统相连。该系统通过远程控制系统能够控制无人机飞行，能够对风力发电装置和太阳能发电装置整体结构进行全方位检测，达到无人监测风力发电装置和太阳能发电装置效果。
Description
技术领域
本发明属于电力技术领域，涉及到一种基于发电装置的无人机巡检系统。
背景技术
电网是维护国家正常运行和人们正常生活的重要资源之一，电力通常依靠发电设备进行生产和传输，因此对发电设备的运行情况进行监测变得十分重要。目前户外发电电力设备通常为风力发电装置和太阳能发电装置，其中风力发电装置通常采用监测装置对其本体进行监测，太阳能发电装置大多采用监测装置以及人工相结合的方式进行监测，但由于发电装置所在位置，环境恶劣，条件艰苦，导致监测人员工作量增大。
发明内容
为解决上述问题，本发明一种基于发电装置的无人机巡检系统，该系统通过远程控制系统能够控制无人机飞行，能够对风力发电装置和太阳能发电装置整体结构进行全方位检测，达到无人监测风力发电装置和太阳能发电装置效果。
本发明提供一种基于发电装置的无人机巡检系统，该系统包括远程控制系统、无人机巡检系统、发电装置定位系统和北斗卫星系统，其中远程控制系统与无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗卫星系统相连。
所述远程控制系统包括显示面板和通讯模块，所述显示面板能够无人机巡检系统检测到电力设备的图像画面，所述通讯模块与通讯装置相连，与无人机巡检系统和北斗卫星系统建立通讯连接；
所述无人机巡检系统包括画面监测装置、红外图像监测装置和通讯装置，所述画面监测装置能够监测发电装置所在的可见光图像，判断发电装置的外观是否出现损坏以及发电装置所在环境的图片，所述红外图像监测装置能够监测发电装置所在的红外图像；
所述发电装置定位系统包括定位装置和控制器，所述定位装置与控制器相连，所述控制器包括定位模块和通讯模块，其中定位模块与定位装置相连，能发出定位信号，该定位信号能够被北斗卫星接收，通讯模块通过通讯装置与无人机的通讯装置建立远程通讯；
所述北斗卫星系统与远程控制系统建立远程通讯，能够将所在电力设备的位置参数值传输至远程控制系统内。
进一步的所述无人机巡检系统中通讯装置能够与附近的发电装置建立通讯连接，建立通讯连接后，能够将发电装置的运行参数值通过无人机巡检系统传输至远程控制系统内。
进一步的所述无人机巡检系统的画面监测装置对电力设备进行巡检后，检测到的实景画面通过控制器传输至远程控制系统内。
进一步的所述无人机巡检系统的红外图像监测装置对电力设备进行巡检后，检测到的红外画面通过控制器传输至远程控制系统内。
进一步的所述远程控制系统将无人机巡检系统的实景画面和红外画面与构建视图模型，便于工作人员观察。
进一步的所述视图模型中的发电装置进行标注，并在标注上显示发电装置的运行参数值，便于工作人员统计。
进一步的所述发电装置的运行参数值包括发电装置的发电量和发电装置发电的稳定性参数值，并将其绘制成图表结构。
附图说明
图1为发明一种基于发电装置的无人机巡检系统整体结构示意图；
图2为发明一种基于发电装置的无人机巡检系统中无人机巡检系统结构示意图；
图3为发明一种基于发电装置的无人机巡检系统中发电装置定位系统结构示意图；
图中：1、远程控制系统；2、无人机巡检系统；3、发电装置定位系统；4、北斗卫星系统；5、画面监测装置；6、红外图像监测装置；7、定位装置；8、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对发明一种基于电力设备的巡检系统的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，一种基于发电装置的无人机巡检系统，该系统包括远程控制系统1、无人机巡检系统2、发电装置定位系统3和北斗卫星系统4，其中远程控制系统1与无人机巡检系统2、电力设备定位系统和北斗卫星系统4相连。
所述远程控制系统1包括显示面板和通讯模块，所述显示面板能够无人机巡检系统2检测到电力设备的图像画面，所述通讯模块与通讯装置相连，与无人机巡检系统2和北斗卫星系统4建立通讯连接；
如图2所示，无人机巡检系统2包括画面监测装置5、红外图像监测装置6和通讯装置，所述画面监测装置5能够监测发电装置所在的可见光图像，判断发电装置的外观是否出现损坏以及发电装置所在环境的图片，所述红外图像监测装置6能够监测发电装置所在的红外图像；
如图3所示，发电装置定位系统3包括定位装置7和控制器8，所述定位装置7与控制器8相连，所述控制器8包括定位模块和通讯模块，其中定位模块与定位装置7相连，能发出定位信号，该定位信号能够被北斗卫星接收，通讯模块通过通讯装置与无人机的通讯装置建立远程通讯；
所述北斗卫星系统4与远程控制系统1建立远程通讯，能够将所在电力设备的位置参数值传输至远程控制系统1内。
根据上述，其中所述无人机巡检系统2中通讯装置能够与附近的发电装置建立通讯连接，建立通讯连接后，能够将发电装置的运行参数值通过无人机巡检系统2传输至远程控制系统1内。
根据上述，其中所述无人机巡检系统2的画面监测装置5对电力设备进行巡检后，检测到的实景画面通过控制器8传输至远程控制系统1内。
根据上述，其中所述无人机巡检系统2的红外图像监测装置6对电力设备进行巡检后，检测到的红外画面通过控制器8传输至远程控制系统1内。
根据上述，其中所述远程控制系统1将无人机巡检系统2的实景画面和红外画面与构建视图模型，便于工作人员观察。
根据上述，其中所述视图模型中的发电装置进行标注，并在标注上显示发电装置的运行参数值，便于工作人员统计。
根据上述，其中所述发电装置的运行参数值包括发电装置的发电量和发电装置发电的稳定性参数值，并将其绘制成图表结构。
一种基于发电装置的无人机巡检系统的工作原理如下：
北斗卫星系统4检测到将发电装置定位装置7发出的定位信号，并将检测到的定位信号传输至远程控制系统1中，远程控制系统1由工作人员控制，根据发电设备的位置规划合理的巡检路线。
工作人员运行无人机巡检系统2中的无人机，无人机将根据规划的巡检路线对发电设备进行逐一进行检测。
无人机达到规划路线上发电装置后，运行画面监测装置5，对发电装置所在位置的环境进行整体检测，检测到的画面传输至远程控制系统1内。
无人机靠近发电设备，对发电设备表面进行检测，判断其表面是否出现损坏情况，红外图像监测装置6能够检测发电装置上温度参数值，判断发电装置是否出现高温情况。
在无人机靠近发电装置后，无人机巡检系统2中通讯装置能够与发电装置建立通讯连接，建立通讯连接后，能够将发电装置的运行参数值通过无人机巡检系统2传输至远程控制系统1内。
上述中，远程控制系统1将无人机巡检系统2的实景画面和红外画面与构建视图模型，便于工作人员观察。所述视图模型中的发电装置进行标注，并在标注上显示发电装置的运行参数值，便于工作人员统计。所述发电装置的运行参数值包括发电装置的发电量和发电装置发电的稳定性参数值，并将其绘制成图表结构。
最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
Claims (4)
1.一种基于发电装置的无人机巡检系统，其特征在于，包括远程控制系统、无人机巡检系统、发电装置定位系统和北斗卫星系统，其中远程控制系统与无人机巡检系统、电力设备定位系统和北斗卫星系统相连；
所述远程控制系统包括显示面板和通讯模块，所述显示面板能够无人机巡检系统检测到电力设备的图像画面，所述通讯模块与通讯装置相连，与无人机巡检系统和北斗卫星系统建立通讯连接；
所述无人机巡检系统包括画面监测装置、红外图像监测装置和通讯装置，所述画面监测装置能够监测发电装置所在的可见光图像，判断发电装置的外观是否出现损坏以及发电装置所在环境的图片，所述红外图像监测装置能够监测发电装置所在的红外图像；
所述发电装置定位系统包括定位装置和控制器，所述定位装置与控制器相连，所述控制器包括定位模块和通讯模块，其中定位模块与定位装置相连，能发出定位信号，该定位信号能够被北斗卫星接收，通讯模块通过通讯装置与无人机的通讯装置建立远程通讯；
所述北斗卫星系统与远程控制系统建立远程通讯，能够将所在电力设备的位置参数值传输至远程控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于发电装置的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统中通讯装置能够与附近的发电装置建立通讯连接，建立通讯连接后，能够将发电装置的运行参数值通过无人机巡检系统传输至远程控制系统内。
3.根据权利要求1所述的一种基于发电装置的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统的画面监测装置对电力设备进行巡检后，检测到的实景画面通过控制器传输至远程控制系统内。
4.根据权利要求1所述的一种基于发电装置的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统的红外图像监测装置对电力设备进行巡检后，检测到的红外画面通过控制器传输至远程控制系统内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122779234.9U CN217238825U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种基于发电装置的无人机巡检系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122779234.9U CN217238825U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种基于发电装置的无人机巡检系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217238825U true CN217238825U (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82817304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122779234.9U Active CN217238825U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种基于发电装置的无人机巡检系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217238825U (zh) |
-
2021
- 2021-11-15 CN CN202122779234.9U patent/CN217238825U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109961157B (zh) | 太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统 | |
| CN109447157B (zh) | 一款移动型电网作业巡检系统 | |
| CN103699075B (zh) | 基于视频监控的变电站巡检智能调度与控制系统 | |
| CN109193462B (zh) | 一种立体式电网作业巡检系统 | |
| CN105867245A (zh) | 一种电力信息监控系统 | |
| CN107612503B (zh) | 太阳能面板故障检测方法及系统以及机器人 | |
| CN110509278B (zh) | 一种变电站巡检机器人的集中管理系统及方法 | |
| CN106092084A (zh) | 一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统及方法 | |
| CN107993397A (zh) | 一种基于无线网状网的森林防火监控系统及方法 | |
| CN207473031U (zh) | 无人机巡检故障诊断系统 | |
| WO2021251241A1 (ja) | 巡回ロボット、情報収集システム、遠隔画像表示システム、情報収集方法、遠隔画像表示方法、現場支援装置、および現場支援装置システム | |
| CN110493577A (zh) | 一种民航设备集中监控系统 | |
| CN108712638A (zh) | 一种燃烧秸秆监管系统及方法 | |
| CN112260116A (zh) | 一种变电站视频与机器人联合巡检系统及方法 | |
| CN114115317A (zh) | 一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法 | |
| CN103499122B (zh) | 一种供热生产设备巡检监控系统及方法 | |
| CN111131790A (zh) | 一种矿山修复远程现场施工监控系统 | |
| CN208076956U (zh) | 远程大数据智慧安全管理爬架控制系统 | |
| CN217238825U (zh) | 一种基于发电装置的无人机巡检系统 | |
| CN110617856A (zh) | 智能运检系统 | |
| CN203154690U (zh) | 智能变电站消防远程控制系统 | |
| CN115622231A (zh) | 一种光伏发电站智能运维系统 | |
| CN107920230A (zh) | 视频监控图像二次确认系统及方法 | |
| CN201489078U (zh) | 输电线路缺陷带电查找系统 | |
| CN206413201U (zh) | 一种基于无人机的索道基站维护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |