CN215093637U - 一种轨道式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，属于智能巡检机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部对称设置有支撑轮，所述支撑轮的下端设置有摄像头，所述摄像头的上端对称设置有更换组件，所述更换组件包括安装壳体、第一滑动座、支撑弹簧和第二滑动座，其中，所述摄像头的上端对称设置有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有第一滑动座，所述第一滑动座的内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端设置有第二滑动座；本实用新型通过设置更换组件，方便对压紧轮装置中的支撑弹簧更换，避免了支撑弹簧长时间使用后疲软，从而影响装置的运行，提高了装置运行的稳定性。

Description

一种轨道式巡检机器人

技术领域

本实用新型属于智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种轨道式巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。

现有技术存在以下问题：中国专利申请号为202021998032.2公开的一种轨道式巡检机器人中，其支撑弹簧更换不便，支撑弹簧随着机器人的运动做伸缩运动，长时间使用支撑弹簧易疲软，从而影响装置的运行，同时其在固定时固定不便，需要花费较长的时间。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人，具有可以更换支撑弹簧和连接固定便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部对称设置有支撑轮，所述支撑轮的下端设置有摄像头，所述摄像头的上端对称设置有更换组件，所述更换组件包括安装壳体、第一滑动座、支撑弹簧和第二滑动座，其中，所述摄像头的上端对称设置有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有第一滑动座，所述第一滑动座的内部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端设置有第二滑动座。

优选的，所述第一滑动座的一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有螺栓。

优选的，所述安装壳体的内部对应第一滑动座设置有滑动槽，所述第二滑动座的内部对应第一滑动座设置有移动槽。

优选的，所述机器人本体的上端设置有便捷固定组件，所述便捷固定组件包括固定杆、固定块和插入块，其中，所述机器人本体的内部设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有插入块，所述机器人本体的内部对应插入块设置有固定块。

优选的，所述固定杆远离插入块的一侧设置有限位座，所述限位座的内部设置有限位杆，所述限位杆的表面设置有限位弹簧。

优选的，所述机器人本体靠近固定块的一侧设置有韧性连接块，所述固定块的上端设置有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置更换组件，方便对压紧轮装置中的支撑弹簧更换，避免了支撑弹簧长时间使用后疲软，从而影响装置的运行，提高了装置运行的稳定性，同时该装置更换便利，只需要松动螺栓取下固定座即可，提高了操作的便利性。

2、本实用新型通过设置便捷固定组件，实现了对机器人本体的便捷固定，提高了固定的便利性，同时该结构，操作方便，只需要将固定杆插入即可实现固定，方便操作人员操作，节省了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型更换组件的结构示意图；

图3为本实用新型便捷固定组件的结构示意图；

图4为本实用新型便捷固定组件的立体图。

图中：1、机器人本体；2、便捷固定组件；21、限位杆；22、限位座；23、限位弹簧；24、固定杆；25、固定块；26、插入块；3、更换组件；31、安装壳体；32、螺栓；33、固定座；34、第一滑动座；35、支撑弹簧；36、第二滑动座；4、支撑轮；5、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部对称设置有支撑轮4，支撑轮4的下端设置有摄像头5，摄像头5的上端对称设置有更换组件3，更换组件3包括安装壳体31、第一滑动座34、支撑弹簧35和第二滑动座36，其中，摄像头5的上端对称设置有安装壳体31，安装壳体31的内部设置有第一滑动座34，第一滑动座34的内部设置有支撑弹簧35，支撑弹簧35的上端设置有第二滑动座36，更换时，松动螺栓32，将固定座33拆下，然后移动第一滑动座34，使第一滑动座34脱离安装壳体31的内部，该结构可以更换支撑弹簧35，从而提高了装置的稳定性。

具体的，第一滑动座34的一侧设置有固定座33，固定座33的内部设置有螺栓32。

通过采用上述技术方案，通过螺栓32固定固定座33，提高了固定牢固性。

具体的，安装壳体31的内部对应第一滑动座34设置有滑动槽，第二滑动座36的内部对应第一滑动座34设置有移动槽。

通过采用上述技术方案，第一滑动座34在移动槽中移动，从而提高了第一滑动座34移动的稳定性。

具体的，机器人本体1的上端设置有便捷固定组件2，便捷固定组件2包括固定杆24、固定块25和插入块26，其中，机器人本体1的内部设置有固定杆24，固定杆24的上端设置有插入块26，机器人本体1的内部对应插入块26设置有固定块25。

通过采用上述技术方案，将固定杆24插入机器人本体1中，使固定块25固定插入块26，同时限位杆21使固定杆24限位，从而使固定杆24固定，该结构可以使机器人本体1实现快速固定，提高了机器人本体1固定的便利性，从而节省了工作时间，提高了工作效率。

具体的，固定杆24远离插入块26的一侧设置有限位座22，限位座22的内部设置有限位杆21，限位杆21的表面设置有限位弹簧23。

通过采用上述技术方案，限位弹簧23使限位杆21移动，从而提高了限位的便利性。

具体的，机器人本体1靠近固定块25的一侧设置有韧性连接块，固定块25的上端设置有拉环。

通过采用上述技术方案，韧性连接块可以弯曲，从而可以固定插入块26，提高了固定插入块26的牢固性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，松动螺栓32，将固定座33拆下，然后移动第一滑动座34，使第一滑动座34脱离安装壳体31的内部，同时第一滑动座34在移动槽中移动，从而提高了第一滑动座34移动的稳定性，该结构可以更换支撑弹簧35，从而提高了装置的稳定性；

将固定杆24插入机器人本体1中，使固定块25固定插入块26，同时限位杆21使固定杆24限位，从而使固定杆24固定，该结构可以使机器人本体1实现快速固定，提高了机器人本体1固定的便利性，从而节省了工作时间，提高了工作效率，同时限位弹簧23使限位杆21移动，从而提高了限位的便利性，韧性连接块可以弯曲，从而可以固定插入块26，提高了固定插入块26的牢固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部对称设置有支撑轮(4)，所述支撑轮(4)的下端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的上端对称设置有更换组件(3)，所述更换组件(3)包括安装壳体(31)、第一滑动座(34)、支撑弹簧(35)和第二滑动座(36)，其中，所述摄像头(5)的上端对称设置有安装壳体(31)，所述安装壳体(31)的内部设置有第一滑动座(34)，所述第一滑动座(34)的内部设置有支撑弹簧(35)，所述支撑弹簧(35)的上端设置有第二滑动座(36)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一滑动座(34)的一侧设置有固定座(33)，所述固定座(33)的内部设置有螺栓(32)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述安装壳体(31)的内部对应第一滑动座(34)设置有滑动槽，所述第二滑动座(36)的内部对应第一滑动座(34)设置有移动槽。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上端设置有便捷固定组件(2)，所述便捷固定组件(2)包括固定杆(24)、固定块(25)和插入块(26)，其中，所述机器人本体(1)的内部设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)的上端设置有插入块(26)，所述机器人本体(1)的内部对应插入块(26)设置有固定块(25)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(24)远离插入块(26)的一侧设置有限位座(22)，所述限位座(22)的内部设置有限位杆(21)，所述限位杆(21)的表面设置有限位弹簧(23)。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)靠近固定块(25)的一侧设置有韧性连接块，所述固定块(25)的上端设置有拉环。

Images