CN215707193U - 一种用于大型无人机的探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型无人机的探伤装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中部通过螺栓固定连接有探伤机构，所述无人机本体的下端左部和下端右部均固定连接有降落架，所述无人机本体的前端左部和前端右部均固定连接有照明灯，所述无人机本体的右端中部和左端中部均固定连接有两个固定杆，四个所述固定杆远离无人机本体的一端均固定连接有固定座，四个所述固定座的上端中部均设置有螺旋桨，所述无人机本体的上端中部固定连接有防护机构。本实用新型所述的一种用于大型无人机的探伤装置，通过设置探伤机构，可探查到桥梁的受损情况，实现了装置的探伤功能，通过设置防护机构和缓冲机构，加强了对无人机的防护效果，提高了安全性。

Description

一种用于大型无人机的探伤装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于大型无人机的探伤装置。

背景技术

无人机安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，近年来无人机的应用已经深入各行各业，地面人员可通过控制设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着科技发展和技术进步，无人机在各个应用领域的应用也逐渐深入，如桥梁在长期运行服务受到损伤时，也会用到无人机来进行桥梁探伤检测，但现有的无人机探伤装置还存在以下不足：1、传统的无人机探伤装置在对桥梁的探伤过程中，不能灵活调节探伤摄像头的拍摄角度，影响了对桥梁的探伤效率；2、在对桥梁进行探伤时，由于无人机的防护效果较差，导致无人机容易触碰到桥梁，影响了无人机的使用寿命；故此，我们提出了一种用于大型无人机的探伤装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于大型无人机的探伤装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于大型无人机的探伤装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中部通过螺栓固定连接有探伤机构，所述无人机本体的下端左部和下端右部均固定连接有降落架，所述无人机本体的前端左部和前端右部均固定连接有照明灯，所述无人机本体的右端中部和左端中部均固定连接有两个固定杆，四个所述固定杆远离无人机本体的一端均固定连接有固定座，四个所述固定座的上端中部均设置有螺旋桨，所述无人机本体的上端中部固定连接有防护机构。

优选的，所述探伤机构包括安装板，所述安装板的下端左部和下端右部之间沟通固定连接有固定框，所述固定框的下框壁中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定框的下框壁并固定连接有探伤摄像头，且探伤摄像头的上端通过轴承与固定框的下端活动连接，所述安装板的上端四角均开有安装孔，所述安装板的上端通过四个安装孔与无人机本体的下端固定连接。

优选的，所述防护机构包括支撑座，所述支撑座的外表面上部固定连接有固定架，所述固定架的前端和后端均固定连接有防撞板，所述固定架的左端和右端均固定连接有缓冲机构，所述支撑座的外表面下部固定连接有若干个加固杆，且若干个加固杆远离支撑座的一端分别于固定架的下端和两个缓冲机构的下端固定连接，所述支撑座的下端与无人机本体的上端固定连接。

优选的，所述缓冲机构包括连接杆，所述连接杆的外表面前部和外表面后部均穿插固定连接有缓冲筒，两个所述缓冲筒的右端之间共同固定连接有缓冲板，两个所述缓冲筒的外表面右部均套接有缓冲弹簧，所述连接杆的左端与固定架的右端固定连接，所述连接杆的下端中部与加固杆的上端固定连接。

优选的，所述探伤摄像头的下端面高于降落架的下端面，且探伤摄像头与降落架之间互不接触。

优选的，所述缓冲筒设置为可伸缩结构，所述缓冲弹簧的直径长度小于缓冲筒左端面的直径长度，所述缓冲板的右端面到无人机本体的右端面之间的距离大于右侧的螺旋桨的右端面到无人机本体的右端面之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过设置探伤机构，通过安装板可将机构安装到无人机上，然后通过探伤摄像头可探查到桥梁的受损情况，实现了装置的探伤功能，在通过驱动器可探伤摄像头的拍摄角度进行调节，提高了探伤摄像头的灵活性，使装置对桥梁探伤得更加全面，提高了对桥梁的探伤效率；

二、通过设置防护机构和缓冲机构，通过加固杆提高了固定架的稳固性，然后通过缓冲筒的伸缩和缓冲弹簧的弹性，可减轻无人机与桥梁触碰时产生的冲击力，从而可对无人机进行有效防护，加强了对无人机的防护效果，提高了安全性，同时也延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种用于大型无人机的探伤装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于大型无人机的探伤装置的探伤机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于大型无人机的探伤装置的防护机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于大型无人机的探伤装置的缓冲机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于大型无人机的探伤装置的防护机构的爆炸图。

图中：1、无人机本体；2、探伤机构；3、照明灯；4、降落架；5、固定杆；6、固定座；7、防护机构；8、螺旋桨；21、安装板；22、固定框；23、驱动器；24、探伤摄像头；25、安装孔；71、支撑座；72、加固杆；73、固定架；74、防撞板；75、缓冲机构；751、连接杆；752、缓冲筒；753、缓冲板；754、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于大型无人机的探伤装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下端中部通过螺栓固定连接有探伤机构2，无人机本体1的下端左部和下端右部均固定连接有降落架4，无人机本体1的前端左部和前端右部均固定连接有照明灯3，无人机本体1的右端中部和左端中部均固定连接有两个固定杆5，四个固定杆5远离无人机本体1的一端均固定连接有固定座6，四个固定座6的上端中部均设置有螺旋桨8，无人机本体1的上端中部固定连接有防护机构7。

探伤机构2包括安装板21，安装板21的下端左部和下端右部之间沟通固定连接有固定框22，固定框22的下框壁中部固定连接有驱动器23，驱动器23的输出端贯穿固定框22的下框壁并固定连接有探伤摄像头24，且探伤摄像头24的上端通过轴承与固定框22的下端活动连接，安装板21的上端四角均开有安装孔25，安装板21的上端通过四个安装孔25与无人机本体1的下端固定连接；防护机构7包括支撑座71，支撑座71的外表面上部固定连接有固定架73，固定架73的前端和后端均固定连接有防撞板74，固定架73的左端和右端均固定连接有缓冲机构75，支撑座71的外表面下部固定连接有若干个加固杆72，且若干个加固杆72远离支撑座71的一端分别于固定架73的下端和两个缓冲机构75的下端固定连接，支撑座71的下端与无人机本体1的上端固定连接；缓冲机构75包括连接杆751，连接杆751的外表面前部和外表面后部均穿插固定连接有缓冲筒752，两个缓冲筒752的右端之间共同固定连接有缓冲板753，两个缓冲筒752的外表面右部均套接有缓冲弹簧754，连接杆751的左端与固定架73的右端固定连接，连接杆751的下端中部与加固杆72的上端固定连接；探伤摄像头24的下端面高于降落架4的下端面，避免探伤摄像头24与地面接触造成损伤，且探伤摄像头24与降落架4之间互不接触，不影响对探伤摄像头24的角度调节；缓冲筒752设置为可伸缩结构，通过缓冲筒752的伸缩可减轻无人机受到的冲击力，缓冲弹簧754的直径长度小于缓冲筒752左端面的直径长度，使缓冲弹簧754刚好位于缓冲筒752的外表面右部，缓冲板753的右端面到无人机本体1的右端面之间的距离大于右侧的螺旋桨8的右端面到无人机本体1的右端面之间的距离，当无人机碰撞到物体时缓冲板753先与物体接触进行缓冲，从而可对螺旋桨8进行防护，提高了安全性。

需要说明的是，本实用新型为一种用于大型无人机的探伤装置该无人机探伤装置是一种大型的装置，可对桥梁不同位置进行探伤检测，在使用时，使用者通过安装孔25将安装板21安装到无人机本体1的下端，从而使探伤机构2固定在无人机本体1上，当无人机起飞并对桥梁进行探伤检测时，探伤摄像头24可探查到桥梁的受损情况并拍摄下来，使用者可通过远程设备进行实时监控，从而实现了装置的探伤功能，同时，通过驱动器23带动探伤摄像头24进行转动，可探伤摄像头24的拍摄角度进行调节，提高了探伤摄像头24的灵活性，使装置对桥梁探伤检测得更加全面，从而提高了对桥梁的探伤效率，当无人机在探伤过程中不慎触碰到桥梁时，通过缓冲筒752的伸缩和缓冲弹簧754的弹性，可减轻与桥梁触碰时产生的冲击力，从而可对无人机进行有效防护，加强了对无人机的防护效果，延长了无人机的使用寿命，再通过加固杆72的设置，提高了固定架73的稳固性，从而提高了安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于大型无人机的探伤装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端中部通过螺栓固定连接有探伤机构(2)，所述无人机本体(1)的下端左部和下端右部均固定连接有降落架(4)，所述无人机本体(1)的前端左部和前端右部均固定连接有照明灯(3)，所述无人机本体(1)的右端中部和左端中部均固定连接有两个固定杆(5)，四个所述固定杆(5)远离无人机本体(1)的一端均固定连接有固定座(6)，四个所述固定座(6)的上端中部均设置有螺旋桨(8)，所述无人机本体(1)的上端中部固定连接有防护机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机的探伤装置，其特征在于：所述探伤机构(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)的下端左部和下端右部之间沟通固定连接有固定框(22)，所述固定框(22)的下框壁中部固定连接有驱动器(23)，所述驱动器(23)的输出端贯穿固定框(22)的下框壁并固定连接有探伤摄像头(24)，且探伤摄像头(24)的上端通过轴承与固定框(22)的下端活动连接，所述安装板(21)的上端四角均开有安装孔(25)，所述安装板(21)的上端通过四个安装孔(25)与无人机本体(1)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机的探伤装置，其特征在于：所述防护机构(7)包括支撑座(71)，所述支撑座(71)的外表面上部固定连接有固定架(73)，所述固定架(73)的前端和后端均固定连接有防撞板(74)，所述固定架(73)的左端和右端均固定连接有缓冲机构(75)，所述支撑座(71)的外表面下部固定连接有若干个加固杆(72)，且若干个加固杆(72)远离支撑座(71)的一端分别于固定架(73)的下端和两个缓冲机构(75)的下端固定连接，所述支撑座(71)的下端与无人机本体(1)的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型无人机的探伤装置，其特征在于：所述缓冲机构(75)包括连接杆(751)，所述连接杆(751)的外表面前部和外表面后部均穿插固定连接有缓冲筒(752)，两个所述缓冲筒(752)的右端之间共同固定连接有缓冲板(753)，两个所述缓冲筒(752)的外表面右部均套接有缓冲弹簧(754)，所述连接杆(751)的左端与固定架(73)的右端固定连接，所述连接杆(751)的下端中部与加固杆(72)的上端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于大型无人机的探伤装置，其特征在于：所述探伤摄像头(24)的下端面高于降落架(4)的下端面，且探伤摄像头(24)与降落架(4)之间互不接触。

6.根据权利要求4所述的一种用于大型无人机的探伤装置，其特征在于：所述缓冲筒(752)设置为可伸缩结构，所述缓冲弹簧(754)的直径长度小于缓冲筒(752)左端面的直径长度，所述缓冲板(753)的右端面到无人机本体(1)的右端面之间的距离大于右侧的螺旋桨(8)的右端面到无人机本体(1)的右端面之间的距离。

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