CN219198069U - 摆线型齿轮减速机底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线型齿轮减速机底座结构，包固定底板，所述固定底板的两边设有固定翼板，所述固定翼板的侧边连接有固定底座，所述固定底板上设有第一连接孔，所述固定翼板上横向设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔均为条形槽状结构，所述固定底板通过第一连接孔和第一锁紧螺栓与摆线型齿轮减速机底部连接，所述固定翼板通过第二连接孔与固定底板连接，所述固定底座设有固定螺栓孔。本实用新型可以实现摆线型齿轮减速机的微调，增加装置的灵活性。

Description

摆线型齿轮减速机底座结构

技术领域

本实用新型属于齿轮减速机技术领域，具体涉及一种摆线型齿轮减速机底座结构。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。现有的摆线针轮减速机在使用的过程中存在不足之处，在对摆线针轮减速机进行安装时，摆线针轮减速机的安装位置存在一定的局限性，摆线针轮减速机在安装完毕之后不能根据使用场合进行位置微调。减速机一旦无法与相应的设备完整对接，则需要重新移动其对应的底座，但是底座都是固定结构，无法辅助摆线针轮减速机调节位置。

申请号为202120475101X中国实用新型专利公开了一种耐磨砂生产用摆线针轮减速机，包括固定底座、减速机和移动座，所述固定底座顶端中间位置处安装有移动座，所述移动座顶端四个角位置处均安装有轴承，所述轴承内表面位于移动座上端位置处套接有升降杆，所述升降杆顶端中间位置处套接有升降座，所述升降座顶端位置处安装有支撑台，所述升降杆外表面位于轴承上端位置处套机有传动轮B，所述移动座顶端中间位置处安装有微型电机，所述微型电机输出轴末端位置处安装有传动轮A。上述方案通过在侧板内部中间位置处设置调节杆，达到调节减速机水平位置的效果。

申请号为 2020204202361的实用新型专利公开了一种WB系列微型摆线针轮减速机，包括摆线针轮减速机壳体和减速机轴，所述摆线针轮减速机壳体的外侧固定安装有安装板，且安装板的外侧开设有调节槽，所述调节槽的内侧贴合设置有调节块，所述调节块的外侧铰接连接有连接杆，且连接杆的下端铰接连接有调节座，所述调节座位于限位槽的内侧，且限位槽开设在安装底座的上侧，所述限位槽的内部轴承连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有调节座，所述减速机轴安装在摆线针轮减速机壳体的右端。该WB系列微型摆线针轮减速机安装底座通过连接杆拉动调节块在安装板外侧开设的调节槽内转动，可调节安装底座的位置，根据需求更换摆线针轮减速机壳体的安装方。上述方案丝杆转动可带动调节座滑动，并带动铰接连接的连接杆轻微转动，使用连接杆推动摆线针轮减速机壳体竖直移动，对摆线针轮减速机壳体的位置进行调节。

上述技术方案均可以调节摆线针轮减速机的位置，但是第一个专利方案只能带动摆线针轮减速机水平移动，而第二个专利方案只能带动摆线针轮减速机竖直移动，二者的调节范围都很局限，无法达到很好的调节效果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种摆线型齿轮减速机底座结构包括固定底板，所述固定底板的两边设有固定翼板，所述固定翼板的侧边连接有固定底座，所述固定底板上设有第一连接孔，所述固定翼板上横向设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔均为条形槽状结构，所述固定底板通过第一连接孔和第一锁紧螺栓与摆线型齿轮减速机底部连接，所述固定翼板通过第二连接孔与固定底板连接，所述固定底座设有固定螺栓孔。

较佳的，所述固定翼板的底部朝向固定底板的一侧一体成型有承接板，所述固定底板的两边架设在承接板上，所述固定底板的两边一体成型设有垂直连接板，所述垂直连接板上设有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过垂直连接板与固定翼板上的第二连接孔连接。

较佳的，所述固定翼板上纵向设有第三连接孔，所述第三连接孔也为条形槽状结构，所述固定底座包括垂直固定部和水平固定部，所述垂直固定部上设有螺栓孔和第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓穿过第三连接孔与螺栓孔连接。

较佳的，所述固定翼板上一体成型有侧板，所述侧板上纵向设有第三连接孔，所述第三连接孔也为条形槽状结构，所述固定底座包括垂直固定部和水平固定部，所述垂直固定部上设有螺栓孔和第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓穿过第三连接孔与螺栓孔连接。

较佳的，所述固定翼板为梯形结构。

本实用新型的优点为：本方案在固定翼板上设置有第二连接孔以及在固定翼板上设置有第三连接孔，能够实现摆线针轮减速机在水平方向上前后以及竖直方向上的位置微调，能够极大的实现摆线针轮减速机的位置调节范围，而且调节方式简便，相比于传统技术制造成本更低。同时，在固定底板上搭配的第一调节孔还能够实现摆线针轮减速机在水平方向的上的左右调节，进一步扩大调节范围。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为本实用新型搭配减速机结构图；

图3为本实用新型另一种实施例结构图。

图中： 1固定底板、2固定翼板、3固定底座、4第一连接孔、5第二连接孔、6 第一锁紧螺栓、7 固定螺栓孔、8承接板、9垂直连接板、10第二锁紧螺栓、11第三连接孔、12垂直固定部、13水平固定部、14第三锁紧螺栓、15侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种摆线型齿轮减速机底座结构，整个底座结构由固定底座3来进行支撑，固定底座3整体为L形结构，固定底座3包括一体成型的垂直固定部12和水平固定部13，水平固定部13通过螺栓与地面紧固连接，垂直固定部12的两边连接固定翼板2，两个固定翼板2之间连接有两个固定底板1，而固定底板1用于与摆线型齿轮减速机的底部连接。

结合图2，摆线型齿轮减速机的底部通过第一锁紧螺栓6与固定底板1上的第一连接孔4进行连接，第一连接孔4为条形槽状结构，第一锁紧螺栓6采用螺栓和螺母的结合方式，在固定时，首先将摆线型齿轮减速机沿图2直角坐标轴中X方向进行调节，然后将螺栓穿过线型齿轮减速机底部的板状结构与固定底板1上的第一连接孔4，之后通过螺母进行锁紧，即可完成X方向上的为位置微调。

固定翼板2的底部朝向固定底板1的一侧一体成型有承接板8，固定底板1的两边架设在承接板8上，方便固定底板1放置，定底板的两边一体成型设有垂直连接板9，在固定翼板2的水平方向也就直角坐标轴的Y方向上设置有第二连接孔5，第二连接孔5也为条形槽状结构，固定底板1可以沿着承载板进行Y方向的调节，从而带动摆线型齿轮减速机进行Y方向的位置微调，调节完毕后，通过第二锁紧螺栓10将垂直连接板9与固定翼板2进行固定。

在固定底座3上的垂直固定部12的前端设有凸出的部分，在凸出部分的侧边设有螺栓孔，在固定翼板2的纵向侧边，与直角坐标轴Z方向对应的一侧上设有第三连接孔11，第三连接孔11也为条形槽状结构，固定翼板2可以沿着Z方向进行位置微调，当调节完毕后，通过第三锁紧螺栓14穿过固定翼板2上的第三连接孔11与垂直固定部12前端凸出部分的侧边上的螺栓孔连接即可完成连接。

本实施例能够在多个方向上对摆线型齿轮减速机的位置进行调节，能够极大的实现摆线针轮减速机的位置调节范围，而且调节方式简便，相比于传统技术制造成本更低。

实施例2

如图3所示，本实施例为固定翼板2的另一种连接结构，固定翼板2上一体成型有侧板15，固定翼板2上与侧板15之间形成L形直角结构，侧板15上纵向设有第三连接孔11，第三连接孔11也为条形槽状结构，固定底座3包括垂直固定部12和水平固定部13，垂直固定部12上的边缘上设有螺栓孔和第三锁紧螺栓14，第三锁紧螺栓14穿过第三连接孔11与螺栓孔连接。在进行Z方向上的调节后，通过第三锁紧螺栓14进行固定。

本实施例的固定翼板2的侧边也可以设有与侧板15上同样的第三连接孔11，这样可以进一步加强连接的稳定性，固定翼板2采用梯形总结构，能降低整体中心位置，提高固定翼板2的整体稳定性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摆线型齿轮减速机底座结构，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的两边设有固定翼板（2），所述固定翼板（2）的侧边连接有固定底座（3），所述固定底板（1）上设有第一连接孔（4），所述固定翼板（2）上横向设有第二连接孔（5），所述第一连接孔（4）和第二连接孔（5）均为条形槽状结构，所述固定底板（1）通过第一连接孔（4）和第一锁紧螺栓（6）与摆线型齿轮减速机底部连接，所述固定翼板（2）通过第二连接孔（5）与固定底板（1）连接，所述固定底座（3）设有固定螺栓孔（7）。

2.根据权利要求1所述的摆线型齿轮减速机底座结构，其特征在于：所述固定翼板（2）的底部朝向固定底板（1）的一侧一体成型有承接板（8），所述固定底板（1）的两边架设在承接板（8）上，所述固定底板（1）的两边一体成型设有垂直连接板（9），所述垂直连接板（9）上设有第二锁紧螺栓（10），所述第二锁紧螺栓（10）穿过垂直连接板（9）与固定翼板（2）上的第二连接孔（5）连接。

3.根据权利要求2所述的摆线型齿轮减速机底座结构，其特征在于：所述固定翼板（2）上纵向设有第三连接孔（11），所述第三连接孔（11）也为条形槽状结构，所述固定底座（3）包括垂直固定部（12）和水平固定部（13），所述垂直固定部（12）上设有螺栓孔和第三锁紧螺栓（14），所述第三锁紧螺栓（14）穿过第三连接孔（11）与螺栓孔连接。

4.根据权利要求2所述的摆线型齿轮减速机底座结构，其特征在于：所述固定翼板（2）上一体成型有侧板（15），所述侧板（15）上纵向设有第三连接孔（11），所述第三连接孔（11）也为条形槽状结构，所述固定底座（3）包括垂直固定部（12）和水平固定部（13），所述垂直固定部（12）上设有螺栓孔和第三锁紧螺栓（14），所述第三锁紧螺栓（14）穿过第三连接孔（11）与螺栓孔连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摆线型齿轮减速机底座结构，其特征在于：所述固定翼板（2）为梯形结构。

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