CN219194437U - 平层控制系统及液压升降作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平层控制系统及液压升降作业平台；平层控制系统，包括支架，设置在支架内部的平台，其特征在于，还包括控制电路以及设置在平台上的平层器，支架上设置有与平层器相配合的阻挡件；平层器具有插栓及平层液压缸，驱使插栓往复移动以阻挡或避让阻挡件的平层液压缸；控制电路具有控制单元和与控制单元相连接的压力检测部件，控制单元用于控制平层液压缸伸缩以驱使插栓往复移动，压力检测部件用于检测平层液压缸内部液压；本实用新型通过设置在平台底部的平层器能够实现对平台高度的精准定位，通过阻挡件与平层器之间相配合，在装卸货物时对平台提供稳定支撑，提升使用效果，并且能够防止在装卸货物时平台下坠，提升安全性。

Description

平层控制系统及液压升降作业平台

技术领域

本实用新型属于升降平台技术领域，具体涉及一种平层控制系统及液压升降作业平台。

背景技术

液压升降作业平台是通过液压驱使柱塞作直线运动来驱使作业平台进行升降的，其能够提供较大的机械效率而能耗较低，因此，对于短行程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。

现有技术中，如授权公告号为CN213112356U的中国实用新型专利文献，公开了一种液压升降平台下降精准平层装置，平台在升降过程中通过行程开关进行定位，这种方式能够实现平台较为精准的定位，但是由于每次的载货量存在差异，装货卸货时，平台受力发生变化会造成平台浮动，对货物的搬运造成影响。

因此，需要设计一种能够精准定位，提升平台稳定性的平层控制系统及液压升降作业平台来解决目前所面临的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够精准定位，提升平台稳定性的平层控制系统及液压升降作业平台。

本实用新型的技术方案为：平层控制系统，包括支架，设置在支架内部的平台，其特征在于，还包括控制电路以及设置在所述平台上的平层器，所述支架上设置有与所述平层器相配合的阻挡件；所述平层器具有插栓及平层液压缸，驱使所述插栓往复移动以阻挡或避让所述阻挡件的平层液压缸；所述控制电路具有控制单元和与所述控制单元相连接的压力检测部件，所述控制单元用于控制所述平层液压缸伸缩以驱使所述插栓往复移动，所述压力检测部件用于检测平层液压缸内部液压。

所述控制单元上连接有第一继电器及第二继电器，所述第一继电器、第二继电器分别用于控制所述平台升降。

所述平层器还包括壳体，所述壳体上固定设置有支撑管及所述平层液压缸，所述插栓滑动装配在所述支撑管的内部。

所述壳体固定设置在所述平台的底部，所述平层器中设置有所述插栓的一端朝向与其相接近的所述支架一侧。

所述控制单元上连接有报警单元。

所述报警单元为声光报警器。

液压升降作业平台，具有如上任一项所述的平层控制系统。

所述报警单元的输入端上并联有报警中间继电器，所述报警中间继电器的敞开触点与液压升降平台的急停按键相并联。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置在平台底部的平层器能够实现对平台高度的精准定位，通过阻挡件与平层器之间相配合，能够对平台提供稳定支撑，在装卸货物时对平台提供稳定支撑，提升使用效果，并且能够防止在装卸货物时平台下坠，提升安全性。

附图说明

图1为本实用新型中液压升降作业平台的结构示意图之一。

图2为本实用新型中液压升降作业平台的结构示意图之二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型中平层控制系统的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至4所示，平层控制系统，包括支架1，设置在支架1内部的平台2，还包括控制电路以及设置在平台2上的平层器3，支架1上设置有与平层器3相配合的阻挡件4；平层器3具有插栓33及平层液压缸32，驱使插栓33往复移动以阻挡或避让阻挡件4的平层液压缸32；控制电路具有控制单元5和与控制单元5相连接的压力检测部件6，控制单元5用于控制平层液压缸32伸缩以驱使插栓33往复移动，压力检测部件6用于检测平层液压缸32内部液压，通过检测平层液压缸32内部液压能够判断平层液压缸32处于伸出还是收回的状态，进而能够判断插栓33的伸缩状态；其中压力检测部件6为数字压力表，平层液压缸32处于伸出状态时的对应液压回路压力高于其收回状态下的液压值，通过设置数字压力表的压力范围，在平层液压缸32处于伸出状态时的压力超出该压力范围，此时数字压力表输出信号，通过控制单元5采集数字压力表的输出状态即可间接判断插栓33的伸缩状态。

在上述实施例中，平台2初始状态下位于支架一层，在接收到上升指令时，控制单元5通过压力检测部件判断插栓33的伸缩状态，当插栓33处于收回状态时，平台2才开始上升，平台2上升至二层的平层上方一定高度时，控制单元5控制插栓33伸出，然后通过压力检测部件判断插栓33的伸缩状态，当插栓33处于伸出状态时，平台2下降至二层平层位置，此时插栓33刚好与支架1二层上固定设置有阻挡件4顶部相抵接，由此完成上升动作；在接收到下降指令时，平台上升至二层的平层上方一定高度，控制单元5控制插栓33收回，后通过压力检测部件判断插栓33的伸缩状态，当插栓33处于收回状态时，平台2才开始下降至一层，由此完成下降动作；其中上述平层上方一定高度在实施过程中可以时10cm左右；通过设置在平台底部的平层器3能够实现对平台2高度的精准定位，通过阻挡件4与平层器3之间相配合，能够对平台2提供稳定支撑，在装卸货物时对平台提供稳定支撑，提升使用效果，并且能够防止在装卸货物时平台下坠，提升安全性。

在一些实施例中，平台2的底部对称设置有两个平层器3，两个平层器3中设置有插栓33一端分别朝向与其相接近的支架1一侧。

在上述实施例中，作为阻挡件4具体的一种实施方式，阻挡件4可以是焊接固定在支架1上的支撑梁，该支撑梁的高度略低于二层高度，在插栓33与该支撑梁顶部相抵接时，平台2的顶部刚好与二层平齐。

在一些实施例中，控制单元5上连接有第一继电器8及第二继电器9，第一继电器8、第二继电器9分别用于控制平台2升降；平台2采用直流液压泵作为动力源驱使其升降，通过第一继电器8、第二继电器9分别控制直流液压泵的正反转，进而对平台2的升降进行控制。

在一些实施例中，如图3所示，平层器3还包括壳体31，壳体31上固定设置有支撑管34及平层液压缸32，插栓33滑动装配在支撑管34的内部，通过支撑管34对插栓33提供稳定支撑，平层液压缸32伸缩能够驱使插栓33在支撑管34的内部往复移动；具体的，壳体31固定设置在平台2的底部，平层器3中设置有插栓33的一端朝向与其相接近的支架1一侧。

在一些实施例中，控制单元上连接有报警单元，在上升过程中，平台2上升至二层的平层上方一定高度时，控制单元5控制插栓33伸出，但通过压力检测部件判断插栓33未处于伸出状态时，控制单元向报警单元输出信号；在下降过程中，平台2上升至二层的平层上方一定高度时，控制单元5控制插栓33收回，但通过压力检测部件判断插栓33未处于收回状态时，控制单元向报警单元输出信号；报警单元5为声光报警器，控制单元向报警单元输出信号后，声光报警器发出声光报警信号，提醒相关人员及时排查故障；具体的，控制单元5可采用中间继电器控制声光报警器的接通或断开，声光报警器与中间继电器的常开触点连接，控制单元5向该中间继电器输出信号时，其常开触点闭合，接通声光报警器发出声光报警信号。

在一些实施例中，公开了一种液压升降作业平台，其具有上述任一项实施例中的平层控制系统；进一步，报警单元7的输入端上并联有报警中间继电器，报警中间继电器的敞开触点与液压升降平台的急停按键相并联，在报警单元7接收到报警信号后，同时将液压升降平台的急停回路接通，提升安全性。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种平层控制系统，包括支架，设置在支架内部的平台，其特征在于，还包括控制电路以及设置在所述平台上的平层器，所述支架上设置有与所述平层器相配合的阻挡件；

所述平层器具有插栓及平层液压缸，驱使所述插栓往复移动以阻挡或避让所述阻挡件的平层液压缸；

所述控制电路具有控制单元和与所述控制单元相连接的压力检测部件，所述控制单元用于控制所述平层液压缸伸缩以驱使所述插栓往复移动，所述压力检测部件用于检测平层液压缸内部液压。

2.根据权利要求1所述的平层控制系统，其特征在于：所述控制单元上连接有第一继电器及第二继电器，所述第一继电器、第二继电器分别用于控制所述平台升降。

3.根据权利要求1所述的平层控制系统，其特征在于：所述平层器还包括壳体，所述壳体上固定设置有支撑管及所述平层液压缸，所述插栓滑动装配在所述支撑管的内部。

4.根据权利要求3所述的平层控制系统，其特征在于：所述壳体固定设置在所述平台的底部，所述平层器中设置有所述插栓的一端朝向与其相接近的所述支架一侧。

5.根据权利要求1所述的平层控制系统，其特征在于：所述控制单元上连接有报警单元。

6.根据权利要求5所述的平层控制系统，其特征在于：所述报警单元为声光报警器。

7.一种液压升降作业平台，其特征在于：具有如权利要求1至5任一项所述的平层控制系统。

8.根据权利要求7所述的液压升降作业平台，其特征在于：所述报警单元的输入端上并联有报警中间继电器，所述报警中间继电器的敞开触点与液压升降平台的急停按键相并联。

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