CN103909802B - 客梯车平台自动水平调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸和后支撑液缸支撑，其特征在于设有倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀和调平控制系统，倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀分别经调平控制系统控制，倾角控制器安装在平台上，所述触碰开关安装在平台前部，所述前支撑液缸的液压回路上设有前压力控制器和前电磁阀，后支撑液缸的液压回路上设有后压力控制器和后电磁阀，具有结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率等优点。

Description

客梯车平台自动水平调整装置

技术领域

本发明涉及机场特种车辆控制技术领域，具体地说是一种用于客梯车平台自动水平调整装置。

背景技术

目前，现有的客梯车是靠机械设计的精度来保证客梯平台的水平，在对接不同高度的飞机时，由于举升高度及举升角度的不同，仅能在某些特定的高度下保证平台的水平，而对于大多数飞机舱门高度，对接平台会向前或向后倾斜，如果要求水平，需要对不同的飞机重新调整支撑腿来获得比较理想的角度，十分不方便。其不足是：1、上述技术无专门的水平检测设施，平台是否水平仅靠人为的经验和机械设计的精度来保证；2、当对接不同飞机产生对接平台倾斜时，靠人为调整起升机构来调节平台的水平，调整误差大，无法精细调整；3、不能自动调节支撑液缸的伸出长度，只能检测支撑液缸是否放到位，导致对接机型受限；4、前支撑液缸和后支撑液缸是由一个开关同时控制两个电磁阀动作，不能分别控制，导致水平调节受限。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率的客梯车平台自动水平调整装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸和后支撑液缸支撑，其特征在于设有倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀和调平控制系统，所述倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀分别经调平控制系统控制，所述倾角控制器安装在平台上，以利于根据车辆的实际姿态，实时监测平台倾角，检测对接平台是否水平，保证平台在不同的登机高度获得水平，所述触碰开关安装在平台前部，以保证在前支撑液缸和后支撑液缸升降时平台不会对飞机造成损伤，所述前支撑液缸的液压回路上设有前压力控制器和前电磁阀，后支撑液缸的液压回路上设有后压力控制器和后电磁阀，以利于分别控制前支撑液缸和后支撑液缸的压力，根据压力控制前支撑液缸和后支撑液缸的伸出长度，并可根据倾角控制器的输出重新调整伸出长度，来完成调平动作，当前支撑液缸和后支撑液缸伸出分别达到设定压力时，前电磁阀和后电磁阀分别断电，前支撑液缸和后支撑液缸即不再伸出。

本发明可在调平控制系统中安装有调平开关，调平开关分别控制前电磁阀和后电磁阀动作，以实现前支撑液缸和后支撑液缸分别工作。

本发明可在液压回路上依次设有齿轮泵、滤清器、单向阀和减压阀，其中齿轮泵作为液压回路的动力源；滤清器起过滤作用，保证动作回路的液压油纯净，单向阀用来防止其他回路的液压油从此回流，减压阀用来控制支撑回路的压力。

本发明还可在前电磁阀和前支撑液缸之间以及后电磁阀和后支撑液缸之间的液缸回路上分别设有液控单向阀，以防止支撑回路的液压油回流。

本发明所述的一种客梯车平台自动水平调整方法，其特征在于具体步骤为：

按下设在调平控制系统的操作面板上的“支撑放”开关，前支撑液缸和后支撑液缸分别伸出，前支撑液缸和后支撑液缸的压力分别到达设定的压力值P1、P2后，前电磁阀和后电磁阀分别断电，支撑放到位，当通过升固定梯和滑动梯实现平台达到舱门高度后，平台上安装的倾角控制器会检测平台是否水平，并通过面板上设置的“前倾”“后倾”“水平”三个指示灯来指示此时平台所处的状态，按下“自动调平”按钮，倾角控制器输出调平信号，自动进行平台的调平工作，若平台前倾，此时操作面板上设置的“前倾”指示灯亮，倾角控制器会输出调平信号使电磁阀Y2得电，前支撑液缸继续伸出，直至倾角控制器会检测平台水平后停止动作，平台水平后，操作面板上“水平”指示灯亮起，若操作面板上“后倾”指示灯亮，说明此时对接平台向后倾斜，按下自动调平按钮后，倾角控制器会输出调平信号使电磁阀Y4得电，后支撑继续伸出，直至操作面板上“水平”指示灯亮起，倾角控制器检测平台水平后停止动作，在调平过程中松开“自动调平”按钮可停止自动调平工作，当安全防碰开关动作时，调平控制系统指令前支撑液缸和后支撑停止动作，防止顶撞飞机。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率等优点。

附图说明

图1是背景技术的调平控制流程图。

图2是本实用新型实施的自动调平控制流程图。

图3是本发明的原理框图。

图4是本实用新型实例的基本液压原理图。

附图标记：倾角控制器1、触碰开关2、前压力控制器3、后压力控制器4、前电磁阀5、后电磁阀6、调平控制系统7、调平开关8、前支撑液缸9、后支撑液缸10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸9和后支撑液缸10支撑，其特征在于设有倾角控制器1、触碰开关2、前压力控制器3、后压力控制器4、前电磁阀5、后电磁阀6和调平控制系统7，所述倾角控制器1、触碰开关2、前压力控制器3、后压力控制器4、前电磁阀5、后电磁阀6分别经调平控制系统7控制，所述倾角控制器1安装在平台上，以利于根据车辆的实际姿态，实时监测平台倾角，检测对接平台是否水平，保证平台在不同的登机高度获得水平，所述触碰开关2安装在平台前部，以保证在前支撑液缸9和后支撑液缸10升降时平台不会对飞机造成损伤，所述前支撑液缸9的液压回路上设有前压力控制器3和前电磁阀5，后支撑液缸10的液压回路上设有后压力控制器4和后电磁阀6，以利于分别控制前支撑液缸9和后支撑液缸10的压力，根据压力控制前支撑液缸9和后支撑液缸10的伸出长度，并可根据倾角控制器1的输出重新调整伸出长度，来完成调平动作，当前支撑液缸9和后支撑液缸10伸出分别达到设定压力时，前电磁阀5和后电磁阀6分别断电，前支撑液缸9和后支撑液缸10即不再伸出。

本发明可在调平控制系统7中安装有调平开关8，调平开关8分别控制前电磁阀5和后电磁阀6动作，以实现前支撑液缸和后支撑液缸分别工作。

图3为表示前支撑液缸和后支撑液缸动作的液压回路，其中A为齿轮泵，作为液压回路的动力源；B为滤清器，起过滤作用，保证动作回路的液压油纯净；C为单向阀，防止其他回路的液压油从此回流；D为减压阀，控制支撑回路的压力；E为电磁换向阀，通过控制液压油的流动方向来控制支腿的收与放；F为液控单向阀，防止支撑回路的液压油回流；G为压力传感器，用来提供输出支撑放到位的信号。

工作原理：按下设在调平控制系统的操作面板上的“支撑放”开关，前支撑液缸和后支撑液缸分别伸出，前支撑液缸和后支撑液缸的压力分别到达设定的压力值P1、P2后，前电磁阀和后电磁阀分别断电，支撑放到位，当通过升固定梯和滑动梯实现平台达到舱门高度后，平台上安装的倾角控制器会检测平台是否水平，并通过面板上设置的“前倾”“后倾”“水平”三个指示灯来指示此时平台所处的状态，按下“自动调平”按钮，倾角控制器输出调平信号，自动进行平台的调平工作，若平台前倾，此时操作面板上设置的“前倾”指示灯亮，倾角控制器会输出调平信号使电磁阀Y2得电，前支撑液缸继续伸出，直至倾角控制器会检测平台水平后停止动作，平台水平后，操作面板上“水平”指示灯亮起，若操作面板上“后倾”指示灯亮，说明此时对接平台向后倾斜，按下自动调平按钮后，倾角控制器会输出调平信号使电磁阀Y4得电，后支撑继续伸出，直至操作面板上“水平”指示灯亮起，倾角控制器检测平台水平后停止动作，在调平过程中松开“自动调平”按钮可停止自动调平工作，当安全防碰开关动作时，调平控制系统指令前支撑液缸和后支撑停止动作，防止顶撞飞机。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率等优点。

Claims (1)

1.一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸和后支撑液缸支撑，其特征在于设有倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀和调平控制系统，所述倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀分别经调平控制系统控制，所述倾角控制器安装在平台上，所述触碰开关安装在平台前部，所述前支撑液缸的液压回路上设有前压力控制器和前电磁阀，后支撑液缸的液压回路上设有后压力控制器和后电磁阀，所述调平控制系统中安装有调平开关，调平开关分别控制前电磁阀和后电磁阀动作，所述液压回路上依次设有齿轮泵、滤清器、单向阀和减压阀，所述前电磁阀和前支撑液缸之间以及后电磁阀和后支撑液缸之间的液缸回路上分别设有液控单向阀，按下设在调平控制系统的操作面板上的“支撑放”开关，前支撑液缸和后支撑液缸分别伸出，前支撑液缸和后支撑液缸的压力分别到达设定的压力值P1、P2后，前电磁阀和后电磁阀分别断电，支撑放到位，当通过升固定梯和滑动梯实现平台达到舱门高度后，平台上安装的倾角控制器会检测平台是否水平，并通过面板上设置的“前倾”“后倾”“水平”三个指示灯来指示此时平台所处的状态，按下“自动调平”按钮，倾角控制器输出调平信号，自动进行平台的调平工作，若平台前倾，此时操作面板上设置的“前倾”指示灯亮，倾角控制器会输出调平信号使电磁阀Y2得电，前支撑液缸继续伸出，直至倾角控制器会检测平台水平后停止动作，平台水平后，操作面板上“水平”指示灯亮起，若操作面板上“后倾”指示灯亮，说明此时对接平台向后倾斜，按下自动调平按钮后，倾角控制器会输出调平信号使电磁阀Y4得电，后支撑继续伸出，直至操作面板上“水平”指示灯亮起，倾角控制器检测平台水平后停止动作，在调平过程中松开“自动调平”按钮，调平工作自动停止，当安全防碰开关动作时，调平控制系统指令前支撑液缸和后支撑停止动作。