CN105845013A - 一种电推杆驱动的升降实验平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电推杆驱动的升降实验平台，属于工程机械技术领域。该实验平台包括升降台底座、升降驱动装置、升降导向装置、可活动框架和作业平台；升降驱动装置固定安装在升降台底座上，可活动框架通过升降导向装置与升降台底座活动连接，作业平台固定连接在可活动框架上方，可活动框架在升降驱动装置的电推杆驱动和升降导向装置的导向下作垂向的上升和下降运动。本发明能够让测试人员方便快捷的进行精密测试实验，并且能够保证设备的安全性和测试的可靠性。

Description

一种电推杆驱动的升降实验平台
技术领域
本发明涉及一种应用于航天精密测试实验场合的升降平台，具体涉及一种利用电推杆驱动的升降平台，属于工程机械技术领域。
背景技术
航天产品在发射前，需要在不同地点的地面实验室进行各方面性能的精密测试。测试时实验设备需要放置在一定地高度，由于产品型号、设备类型的不同，使得测试设备放置高度在一定范围内变化，为了减少测试时搭建实验平台的劳动量，急需一种能满足以上情况的可升降实验平台。升降实验平台要有一定的承载能力同时安全系数要高，以保证不会摔坏实验设备。升降台在升降过程中应当平稳，不应该使仪器发生晃动。实验平台上升到位后应当能够锁定，保证在测试过程中设备沉降量在很小的范围内。为满足测试设备放置高度要求，实验平台高度需要在2m-3.5m之内变化。测试实验室环境要求高，要求升降台不能使用液压驱动，同时升降台工作时噪声不能太大，需要满足一定要求。由于测试会在不同地点进行，升降设备需要搬运，这就要求升降设备能满足推运、叉运、调运等多种运输方式同时设备应做到尽量的轻便。升降实验平台顶部需要安装实验设备，要求平台需要满足一定作业面积要求并且顶部有安装接口，周围设有安全防护围栏。
目前市面上有各种类型的升降设备，但满足行程要求的升降台大部分采用了液压驱动剪刀机构升降，这类升降台稳定性差，同时也不能其他方面要求，这就使得研制一台可用于精密测试场合的升降实验平台非常有必要。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电推杆驱动的升降实验平台，能够让测试人员方便快捷的进行精密测试实验，并且能够保证设备的安全性和测试的可靠性。
一种电推杆驱动的升降实验平台，该实验平台包括升降台底座、升降驱动装置、升降导向装置、可活动框架和作业平台；
所述升降驱动装置固定安装在升降台底座上，可活动框架通过升降导向装置与升降台底座活动连接，作业平台固定连接在可活动框架上方，可活动框架在升降驱动装置的电推杆驱动和升降导向装置的导向下作垂向的上升和下降运动。
进一步地，所述升降台底座包括底板、万向轮、螺旋支撑、叉车点、固定框架和吊环；底板由高强度铝合金板拼接而成，铝合金板带有T型槽，便于在底板安装固定其他结构；底板下面四角安装有万向轮，可以方便升降台的推运；万向轮旁边安装有螺旋支撑，螺旋支撑下部为托盘，上部为手轮，通过丝杆螺母结构和底板连接，转动手轮可以方便快速将螺旋支撑摇下，将升降台举起，使其万向轮和地面不接触保证升降台在工作时不发生晃动；底板下部设有四个叉车点，叉车搬运时将货叉插入叉车点，可防止搬运时设备发生倾覆；固定框架由八根竖直布置的铝合金杆和四根水平布置的铝合金杆通过连接件组装而成，并用连接件固定在底板上；固定框架上部四角装有吊环，可用于吊运。
进一步地，所述升降驱动装置包括电推杆和电动机；电推杆内部有涡轮蜗杆减速结构、丝杆螺母机构，丝杆螺母机构外面有活塞结构，可以提高电推杆刚度，电推杆涡轮蜗杆机构和丝杆螺母结构均能实现自锁，升降台在任意高度都能保证不下降，电推杆上安装有限位开关可保证电推杆到达极限位置时设备的安全，电推杆下部固定在底板上，上部安装在作业平台下面；电动机采用交流电，可以实现正反转，来驱动升降台上升和下降，电动机安装在升降台底座的底板上。
进一步地，所述可活动框架由四跟竖直布置铝合金杆和四水平布置的铝合金杆通过连接件组装而成、并辅以十六根斜拉铝合金杆以提高活动框架刚度。
进一步地，所述升降导向装置包括光杆和直线轴承；四根光杆布置在升降台底座四角，上部和固定框架连接，下部和底板固定，光杆采用空心光杆，刚度大质量轻；直线轴承安装在可活动框架四角，直线轴承和光杆的配合可以提高升降台上升和下降运动时的稳定性；光杆上面安装有限位块，升降台上升到位后锁紧限位块，可进一步提高升降台工作时的稳定性。
进一步地，所述实验平台由作业平台和安全防护栏组成；作业平台由带有T型槽的铝合金板拼接而成，T型槽为安装实验设备接口；安全防护栏为铝合金薄板，安装在作业平台四周；作业平台四角通过连接件和可活动框架连接，同时电推杆一端固定连接在其下表面的中间部位。
有益效果：
1、本发明的升降平台不采用液压驱动，工作稳定性好，适用于环境要求高的精密测试实验室；同时，整个装置主要设计采用铝合金型材，使得设备轻便且制造周期短。
2、本发明的结构简单，使用方便，同时节能环保，成本较低，适用于升降中小型物品的场合。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
其中，1-作业平台；2-可活动框架；3-固定框架；4-限位块；5-万向轮；6-底板；7-叉车点；8-电机；9-螺旋支撑；10-直线轴承；11-电推杆；12-光杆；13-吊环；14-安全防护栏。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1所示，本发明提供了一种电推杆驱动的升降实验平台，包括作业平台1、可活动框架2、固定框架3、限位块4、万向轮5、底板6、叉车点7、电机8、螺旋支撑9、直线轴承10、电推杆11、光杆12、吊环13、安全防护栏14。
作业平台1由带有T型槽的铝合金板拼接而成，T型槽为安装实验设备接口；安全防护栏14为铝合金薄板，安装在作业平台1四周。
可活动框架2由四跟竖直布置铝合金杆和四水平布置的铝合金杆通过连接件组装而成、并辅以十六根斜拉铝合金杆以提高活动框架刚度，可滑动框架通过直线轴承10和光杆12连接。作业平台1四角通过连接件和可活动框架2连接，同时电推杆11一端直接安装在其下面中间部位。
固定框架3由八根竖直布置的铝合金杆和四根水平布置的铝合金杆通过连接件组装而成，并用连接件固定在底板6上；固定框架3上部四角装有吊环13，可用于吊运。
底板6由高强度铝合金板拼接而成，铝合金板带有T型槽，便于在底板6安装固定其他结构；底板6下面四角安装有万向轮5，可以方便升降台的推运；万向轮5旁边安装有螺旋支撑9，螺旋支撑9下部为托盘，上部为手轮，通过丝杆螺母结构和底板6连接，转动手轮可以方便快速将螺旋支撑9摇下，将升降台举起，使其万向轮5和地面不接触保证升降台在工作时不发生晃动；底板6下部设有四个叉车点7，叉车搬运时将货叉插入叉车点7，可防止搬运时设备发生倾覆。
电推杆11内部有涡轮蜗杆减速结构、丝杆螺母机构，丝杆螺母机构外面有活塞结构，可以提高电推杆11刚度，电推杆11涡轮蜗杆机构和丝杆螺母结构均能实现自锁，升降台在任意高度都能保证不下降，电推杆11上安装有限位开关可保证电推杆11到达极限位置时设备的安全，电推杆11下部固定在底板6上，上部安装在作业平台1下面；电动机采用交流电，可以实现正反转，来驱动升降台上升和下降，电动机安装在底板6上。
四根光杆12布置在升降台底座四角，上部和固定框架3连接，下部和底板6固定，光杆12采用空心光杆12，刚度大质量轻；直线轴承10安装在可活动框架2四角，直线轴承10和光杆12的配合可以提高升降台上升和下降运动时的稳定性；光杆12上面安装有限位块4，升降台上升到位后锁紧限位块4，可进一步提高升降台工作时的稳定性。
本实例中，首先根据使用场合的需求，通过叉车、吊环以及人工推动三种方式将实验平台运至升降处。升降平台移动到位后，旋动四角的螺旋支撑9，将底板6升起，使万向轮5离开地面，从而避免因万向轮5与地面接触而发生的晃动。将所需升降的物品放置于作业平台1上，解锁限位块4，随后启动电机8，电推杆11推动作业平台1上下升降。当作业平台1被推动至指定位置后，关闭电机8，将限位块4推到直线轴承10下方并锁紧限位块4。使用结束后,先松开限位块4，随后再启动电机8使作业平台1下降。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电推杆驱动的升降实验平台，其特征在于，该实验平台包括升降台底座、升降驱动装置、升降导向装置、可活动框架和作业平台；
所述升降驱动装置固定安装在升降台底座上，可活动框架通过升降导向装置与升降台底座活动连接，作业平台固定连接在可活动框架上方，可活动框架在升降驱动装置的电推杆驱动和升降导向装置的导向下作垂向的上升和下降运动。
2.如权利要求1所述的一种电推杆驱动的升降实验平台，其特征在于，所述升降台底座包括底板、万向轮、螺旋支撑、叉车点、固定框架和吊环；底板由铝合金板拼接而成，铝合金板带有T型槽，便于在底板安装固定其他结构；底板下面四角安装有万向轮；万向轮旁边安装有螺旋支撑，螺旋支撑下部为托盘，上部为手轮，通过丝杆螺母结构和底板连接；底板下部设有四个叉车点；固定框架由八根竖直布置的铝合金杆和四根水平布置的铝合金杆通过连接件组装而成，并用连接件固定在底板上；固定框架上部四角装有吊环。
3.如权利要求1所述的一种电推杆驱动的升降实验平台，其特征在于，所述升降驱动装置包括电推杆和电动机；电推杆内部有涡轮蜗杆减速结构、丝杆螺母机构，丝杆螺母机构外面有活塞结构，电推杆涡轮蜗杆机构和丝杆螺母结构均能实现自锁，升降台在任意高度都能保证不下降，电推杆上安装有限位开关可保证电推杆到达极限位置时设备的安全，电推杆下部固定在底板上，上部安装在作业平台下面；电动机采用交流电，来驱动升降台上升和下降，电动机安装在升降台底座的底板上。
4.如权利要求1所述的一种电推杆驱动的升降实验平台，其特征在于，所述可活动框架由四跟竖直布置铝合金杆和四水平布置的铝合金杆通过连接件组装而成。
5.如权利要求1所述的一种电推杆驱动的升降实验平台，其特征在于，所述升降导向装置包括光杆和直线轴承；四根光杆布置在升降台底座四角，上部和固定框架连接，下部和底板固定，光杆采用空心光杆；直线轴承安装在可活动框架四角，直线轴承和光杆的配合可以提高升降台上升和下降运动时的稳定性；光杆上面安装有限位块，升降台上升到位后锁紧限位块。
6.如权利要求1所述的一种电推杆驱动的升降实验平台，其特征在于，所述实验平台由作业平台和安全防护栏组成；作业平台由带有T型槽的铝合金板拼接而成，T型槽为安装实验设备接口；安全防护栏为铝合金薄板，安装在作业平台四周；作业平台四角通过连接件和可活动框架连接，同时电推杆一端固定连接在其下表面的中间部位。
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