CN103663255A - 一种卫星承力筒内可升降操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卫星承力筒内可升降操作平台，该发明由三角形支撑框架、滑杆、台面和推力杆等部件组成，通过步进电机驱动推力杆实现操作平台升降，可用于大型卫星承力筒内或其他半封闭空间内不同高度范围内的装配操作。

Description

一种卫星承力筒内可升降操作平台

技术领域

本申请涉及一种卫星承力筒内可升降操作平台。

背景技术

固定式或升降式的总装操作平台是卫星装配过程中所使用的一种重要的地面工装，主要用于在星体不同高度位置进行装配操作时提供人员站立、物料临时存放的平台。随着卫星结构的不断大型化，卫星装配不仅需要在星外开敞空间操作，还需要在一些半封闭空间进行操作，这对总装操作平台提出了更高的要求。

某大平台卫星型号结构装配过程中需要在其主承力筒内进行螺钉安装操作，安装高度为500-1500mm，由于筒内空间狭小（内径变化从Φ1600-Φ1200），无法使用常用的星外升降操作平台，也难以在操作过程中递送垫高踏步，因此，必须采用专用的筒内可升降操作平台。

发明内容

为解决这一装配难题，本发明提出了一种卫星承力筒内可升降操作平台，其主要特征为采用正三角形型材支撑架，金属滑杆导向和步进电机驱动推力杆升降。

一种卫星承力筒内可升降操作平台，其特征在于：采用正三角形型材支撑架，金属滑杆导向和步进电机驱动的推力杆实现升降；所述的卫星承力筒内可升降操作平台由以下零组件组成：吊环（1）、连接角片（2）、台面面板（3）、支撑杆安装底座（4）、连接角铝1（5）、连接角铝2（6）、支撑杆（7）、连接块（8）、连接角铝3（9）、滑杆（10）、堵头（11）、推力杆（12）、平台支撑角片1（13）、加强角铝（14）、台面角铝（15）、连接角座（16）、推力杆上安装板（17）、推力杆下安装座（18）、平台支撑角片2（19）、以及相应的紧固件。

所述的支撑杆（7）、支撑杆安装底座（4）、连接角片（2）、连接角铝1（5）、连接角铝3（9）和吊环（1）通过焊接和螺接组装成为固定式支撑架，作为整个升降操作平台的支撑底座。

所述的滑杆（10）、连接块（8）、连接角铝2（6）通过焊接和螺接组装成为滑动支撑架，滑杆（10）插入支撑杆（7），可沿支撑杆（7）上下滑动。

所述的台面角铝（15）、平台支撑角片1（13）和平台支撑角片2（19），以及加强角铝（14）分别组成台面外框架和内框架，并焊接成一体，台面面板（3）安装在框架上；整个框架通过平台支撑角片2（19）与滑动支撑架焊接在一起。

所述的推力杆（12）通过推力杆下安装座（18）和连接角座（16）安装在固定支撑架上，并通过安装在其上方的推力杆上安装板（17）与台面框架接触。

所述的推力杆（12）为步进电机驱动式推力杆，推力杆尾部有引出的手持式线控器，所述的卫星承力筒内可升降操作平台通过推力杆的手持式线控器操作推力杆升降，从而推动操作平台上升或下降。

所述的卫星承力筒内可升降操作平台的使用方法如下：操作人员站立或坐于台面上，通过推力杆的手持式线控器操作推力杆升降，从而推动操作平台上升或下降。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明可实现大型卫星承力筒内或其他半封闭空间内不同高度范围内的装配操作。

（2）本发明轻便，包络尺寸小，操作过程中无需上下平台，可满足狭小空间使用需要。

（3）本发明操作简单，无需交流电源驱动，安全可靠，不会对卫星产生不良影响。

（4）本发明构造简单，制造方便，可批量生产，也可通过简单的适应性修改满足不同工作环境下的使用需求。

附图说明

图1是卫星承力筒内可升降操作平台的总装配图。

图2是卫星承力筒内可升降操作平台各连接部件外形图的仰视图；

图3是卫星承力筒内可升降操作平台各连接部件外形图的主视图；

图4是卫星承力筒内可升降操作平台各连接部件外形图的俯视图。

具体实施方式

下面结合一个具体实施例对本发明进行详细说明：

如附图1-2所示，本发明所涉及的一种卫星承力筒内可升降操作平台，由吊环（1）3件，连接角片（2）1件，台面面板（3）1件，支撑安装底座（4）3件，连接角铝1（5）3件，连接角铝2（6）3件，支撑杆（7）3件，连接块（8）3件，连接角铝3（9）3件，滑杆（10）3件，堵头（11）3件，推力杆（12）1件，平台支撑角片1（13）3件，加强角铝（14）3件，台面角铝（15）6件，连接角座（16）3件，推力杆上安装板（17）1件，推力杆下安装座（18）1件，平台支撑角片（19）3件等零组件及相应的标准紧固件组成。

所述的各零组件中，件（5），（6），（9），（14），（15）均采用GBn222-84的XC111-40型角铝，件12采用大银LA3-1-1-500-24G型推力杆。

所述的各零组件中，件（3），（5），（6），（9），（13），（14），（15），（17），（18）采用2A12T4铝合金，其余各件除件（12）外均采用1Cr18Ni9Ti不锈钢。

下面对卫星承力筒内可升降操作平台的组装进行说明。

所述的连接角铝（1）3件和支撑杆安装底座（4）3件，以及连接角铝3（9）3件和连接角片（2）3件，分别螺接构成两个正三角形框架。3件支撑杆（7）分别焊接在支撑杆安装底座（4）上，垂直度优于0.5mm；另一三角框架通过连接角片（2）与支撑杆（7）焊接，构成固定支撑架。吊环（1）焊接在支撑杆（7）上，用于整个升降操作台的起吊。

所述的连接块（8）3件和连接角铝2（6）3件螺接构成一个正三角形框架，3件滑杆（10）分别与连接块（8）焊接，构成滑动支撑架。滑杆（10）插入支撑杆（7）中，可相对固定支撑架上下滑动。

所述的固定支撑架高度为600mm，滑动支撑架高度为420mm，整个支撑架外包络圆为Φ700mm。

所述的台面角铝（15）6件通过平台支撑角片1（13）3件和平台支撑角片2（19）3件螺接成正六边形台面外框架，3件加强角铝（14）构成正三角型内框架并与平台支撑角片2（19）焊接。台面面板（3）采用铝合金花纹板，螺接在平台框架上。平台框架通过平台支撑角片1（13）与滑杆（10）焊接成一体。

所述的推力杆（12）上、下端分别与推力杆安装板（17）和推力杆下安装座（18）配装。推力杆下安装座（18）通过3件连接角座（16）与固定支撑架连接；推力杆上安装板（17）的“Y”形端部卡槽与台面内框架接触，实现传力。在推力杆的驱动下，台面可在461-961mm的高度范围内升降。

上述各零件均采用常规的外形设计和机械加工、焊接方法制造，任何机械设计、机械制造领域的专业技术人员均可根据本文的描述设计并制造出各零件并进行组装，故不再对各零件的设计尺寸和制造方法进行详细说明。

下面对该实例的具体使用过程进行说明：

（1）将整个卫星承力筒内可升降操作平台从星体上方吊入承力筒内。

（2）通过线控器将卫星承力筒内可升降操作平台升高。

（3）操作人员从星体上方踏上卫星承力筒内可升降操作平台的台面上。

（4）调整卫星承力筒内可升降操作平台至适合安装卫星隔板的高度。

（5）升高卫星承力筒内可升降操作平台，操作人员撤离。

（6）将卫星承力筒内可升降操作平台从星体上方吊出承力筒，操作结束。

Claims (3)

1.一种卫星承力筒内可升降操作平台，其特征在于：采用正三角形型材支撑架，金属滑杆导向和步进电机驱动的推力杆实现升降；所述的卫星承力筒内可升降操作平台由以下零组件组成：吊环（1）、连接角片（2）、台面面板（3）、支撑杆安装底座（4）、连接角铝1（5）、连接角铝2（6）、支撑杆（7）、连接块（8）、连接角铝3（9）、滑杆（10）、堵头（11）、推力杆（12）、平台支撑角片1（13）、加强角铝（14）、台面角铝（15）、连接角座（16）、推力杆上安装板（17）、推力杆下安装座（18）、平台支撑角片2（19）、以及相应的紧固件；所述的支撑杆（7）、支撑杆安装底座（4）、连接角片（2）、连接角铝1（5）、连接角铝3（9）和吊环（1）通过焊接和螺接组装成为固定式支撑架，作为整个升降操作平台的支撑底座；所述的滑杆（10）、连接块（8）、连接角铝2（6）通过焊接和螺接组装成为滑动支撑架，滑杆（10）插入支撑杆（7），可沿支撑杆（7）上下滑动；所述的台面角铝（15）、平台支撑角片1（13）和平台支撑角片2（19），以及加强角铝（14）分别组成台面外框架和内框架，并焊接成一体，台面面板（3）安装在框架上；整个框架通过平台支撑角片2（19）与滑动支撑架焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的卫星承力筒内可升降操作平台，其特征在于，所述的推力杆（12）通过推力杆下安装座（18）和连接角座（16）安装在固定支撑架上，并通过安装在其上方的推力杆上安装板（17）与台面框架接触。

3.根据权利要求1所述的卫星承力筒内可升降操作平台，其特征在于，所述的推力杆（12）为步进电机驱动式推力杆，推力杆尾部有引出的手持式线控器，所述的卫星承力筒内可升降操作平台通过推力杆的手持式线控器操作推力杆升降，从而推动操作平台上升或下降。

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