CN110360191A - 一种多点调平控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多点自动调平控制系统，包括升降平台、液压锁液压油缸、位移传感器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、比例(数字)液压阀组、调平控制器、调平控制台、动力源、管路。将动力源通过管路与升降平台连接的液压锁液压缸连接，液压锁液压缸内有位移传感器，传感器内电源信号传递给调平控制器，调平控制器由调平控制台操作，调平控制台分为自动和手动两种模式，同时连接双轴水平倾角传感器。调平控制器连接比例(数字)液压阀组，比例(数字)液压阀组接收到调平控制器发出的指令后通过开启、切断比例(数字)液压阀组使与升降平台连接的液压油缸群，先后顺序，不同速度移动，可以通过二点、三点、四点、十二点调平。调平时时间小于3分钟，调平精度小于3分。安全平稳可靠。大大减少设备调试时间和难度，有效的节约了人力，而且也保护了设备环境。

Description

一种多点调平控制系统

技术领域：

本发明属于液压控制系统的技术领域，特别涉及平面全自动调平系统。

背景技术：

随差智能化设备的普及，液压控制设备越来越智能化和先进化，快速展开和调平是整个控制系统的重要参数之一，调平系统设备本身的控制精度对水平测量结果产生重大影响，对平面找平起到了较大的限制作用。调平时间长，调平精度低，可靠性差，长时间油缸下行。在众多场合均不能完全满足使用要求。

发明内容：

为了克服上述现在技术的缺点，本发明涉及的是一种多点自动调平控制系统技术，通过升降平台，调平控制器、调平控制台、动力源、管路、比例(数字)控制阀组，多个位移传感器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、液压锁液压油缸、负载敏感缓冲阀多个执行元件实现不受负载约束的快速自动调平控制系统。

为达到上述目的，本发明一种多点自动调平控制系统技术，包括升降平台⑧、液压锁液压油缸⑨、位移传感器⑩、双轴水平倾角传感器⑦、压力传感器③、比例(数字)液压阀组②、调平控制器⑥、调平控制台⑤、动力源①、管路④组成。本控制系统动力源①通过电机-液压泵驱动，管路④与升降平台⑧连接的液压锁液压缸⑨连接，液压锁液压缸⑨内有位移传感器⑩，传感器⑩内电源信号传递给调平控制器⑥，调平控制器⑥由调平控制台⑤操作，调平控制台⑤分为自动和手动两种模式，同时连接双轴水平倾角传感器⑦。调平控制器⑥连接比例(数字)液压阀组②，比例(数字)液压阀组②接收到调平控制器⑥发出的指令后通过开启、切断比例(数字)液压阀组②使与升降平台⑧连接的液压油缸群，先后顺序，不同速度移动，可以通过二点、三点、四点、十二点调平。实现柔性的控制策略。调平时时间小于3分钟，调平精度小于3分。安全平稳可靠。大大减少设备调试时间和难度，有效的节约了人力，而且也保护了设备环境。

调平过程分为两个阶段，第一阶段为垂直升降平台⑧阶段检测，通电后只需要按调平控制台⑤面板上的“调平”键，调平控制器⑥驱动液压锁液压缸⑨伸出，时间根据压力传感器③，位移传感器⑩数值判断各支撑腿是否着地，当某一支撑腿着地后停止动作，其它支撑腿着地后落地检测结束，液压锁液压缸⑨自动锁紧。进入调平阶段。第二阶段为调平阶段，比例(数字) 控制阀组②可以单独控制每个支腿液压锁液压缸⑨的升降速度。调平控制器⑥根据双轴水平倾角传感器⑦判定倾斜情况。所有支撑腿液压缸液压缸⑨可以根据自身的差距同步以各身需要的速度和位移量支起，直到调平。调平时间小于3分钟，调平精度小于3分。

调平支腿采用液压锁液压油缸⑨，机械性能稳定性高，承载能力强。具备了技术的先进性，同时具有很好的通用性。该液压锁液压缸由3个腔体组成，分别为有杆腔、无杆腔、开锁腔。高压油从进油口进入开锁腔，在稳定压力作用下使缸筒产生塑性变形，在缸筒活塞之间保持稳定的间隙，形成非接触型静压支承。压力油通过进油口分别进入有杆腔或无杆腔时，活塞杆平稳伸出或缩回。

当高压油从开锁腔卸荷后，开锁腔内压力为零，缸筒和活塞会紧紧抱在一起，油缸处于锁紧状态。液压缸有杆腔或无杆腔进油时，活塞杆处于禁止状态且为绝对为零，也就是活塞杆在受外力(外力在设计最大承受力范围内) 压或拉时活塞“0”位移。

比例(数字)液压阀组②含有负载敏感油气高速阀。该阀形成三个腔体。分为氮气蓄能腔、缓冲腔，压力腔，在氮气蓄能腔充入氮气形成压力，高压通过止回阀自动封闭高速缓冲阀。在氮气蓄能腔里的高压使末端腔体输出力。当压力腔体注入压力时，缓冲腔内压力增高，高压作用到高速缓冲阀内增压活塞上，使缓冲阀内止回阀打开，阀芯开口大小随着负载大小变化促使缓冲腔内压力大小变化而变化，实现负载敏感快速缓冲。

动力源通过电机泵连接，在泵的入口有吸油过滤器，泵的出口通过管路连接比例溢流阀⒄、数字减压阀⒅，油箱上设有热电阻温度计⒆、冷却器⒇、回油过滤器⒂、数显压力表⒃。

附图说明：

图1为本发明一种多点自动调平控制系统技术的结构示意图。

图中动力源①、比例(数字)液压阀组②、压力传感器③、管路④、调平控制台⑤、调平控制器⑥、双轴水平倾角传感器⑦、升降平台⑧、液压锁液压油缸⑨、位移传感器⑩

图2为本发明一种多点自动调平控制系统技术动力源的示意图

图中包括：电机⑾、泵⑿、油箱⒀、吸油过滤器⒁、回油过滤器⒂、数显压力表⒃、比例溢流阀⒄、数字减压阀⒅、热电阻温度计⒆、冷却器⒇。

图3为本发明一种多点自动调平控制系统技术的调平控制台示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及实例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本控制系统动力源通过电机⑾泵⑿连接，在泵⑿的入口有吸油过滤器⒁，泵⑿的出口通过管路连接比例溢流阀⒄、数字减压阀⒅，油箱⒀上设有热电阻温度计⒆、冷却器⒇、回油过滤器⒂、数显压力表⒃。动力源①通过电机-液压泵驱动，比例溢流阀⒄、数字减压阀⒅等通过管路④与升降平台⑧连接的液压锁液压缸⑨连接，液压锁液压缸⑨内有位移传感器⑩，传感器⑩内电源信号传递给调平控制器⑥，调平控制器⑥由调平控制台⑤操作，调平控制台⑤分为自动和手动两种模式，同时连接双轴水平倾角传感器⑦。调平控制器⑥连接比例(数字)液压阀组②，比例(数字)液压阀组②接收到调平控制器⑥发出的指令后通过开启、切断比例(数字)液压阀组②使与升降平台⑧连接的液压油缸群，先后顺序，不同速度移动，可以通过二点、三点、四点、十二点调平。实现柔性的控制策略。调平时时间小于3分钟，调平精度小于3分。安全平稳可靠。大大减少设备调试时间和难度，有效的节约了人力，而且也保护了设备环境。

调平过程分为两个阶段，第一阶段为垂直升降平台⑧阶段检测，通电后只需要按调平控制台⑤面板上的“调平”键，调平控制器⑥驱动液压锁液压缸⑨伸出，时间根据压力传感器③，位移传感器⑩数值判断各支撑腿是否着地，当某一支撑腿着地后停止动作，其它支撑腿着地后落地检测结束，液压锁液压缸⑨自动锁紧。进入调平阶段。第二阶段为调平阶段，比例(数字) 控制阀组②可以单独控制每个支腿液压锁液压缸⑨的升降速度。调平控制器⑥根据双轴水平倾角传感器⑦判定倾斜情况。所有支撑腿液压缸液压缸⑨可以根据自身的差距同步以各身需要的速度和位移量支起，直到调平。调平时间小于3分钟，调平精度小于3分。调平支腿采用液压锁液压油缸⑨，机械性能稳定性高，承载能力强。具备了技术的先进性，同时具有很好的通用性。该液压锁液压缸由3个腔体组成，分别为有杆腔、无杆腔、开锁腔。高压油从进油口进入开锁腔，在稳定压力作用下使缸筒产生塑性变形，在缸筒活塞之间保持稳定的间隙，形成非接触型静压支承。压力油通过进油口分别进入有杆腔或无杆腔时，活塞杆平稳伸出或缩回。当高压油从开锁腔卸荷后，开锁腔内压力为零，缸筒和活塞会紧紧抱在一起，油缸处于锁紧状态。液压缸有杆腔或无杆腔进油时，活塞杆处于禁止状态且为绝对为零，也就是活塞杆在受外力(外力在设计最大承受力范围内)压或拉时活塞“0”位移。比例(数字) 液压阀组②含有负载敏感油气高速阀。该阀形成三个腔体。分为氮气蓄能腔、缓冲腔，压力腔，在氮气蓄能腔充入氮气形成压力，高压通过止回阀自动封闭高速缓冲阀。在氮气蓄能腔里的高压使末端腔体输出力。当压力腔体注入压力时，缓冲腔内压力增高，高压作用到高速缓冲阀内增压活塞上，使缓冲阀内止回阀打开，阀芯开口大小随着负载大小变化促使缓冲腔内压力大小变化而变化，实现负载敏感快速缓冲。比例(数字)液压阀组②从压力传感器③、双轴水平倾角传感器⑦、位移传感器⑩引出的控制信号经过负载敏感止通阀合成一个公共信号通路，并保证只是一侧获得控制压差作用于液压锁液压油缸⑨控制升降平台⑧上升，同时检测液压锁液压油缸⑨抱紧和解锁，实现自动调平。

Claims (5)

1.一种多点自动调平控制系统其特征在于，包括升降平台、液压锁液压油缸、位移传感器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、比例(数字)液压阀组、调平控制器、调平控制台、动力源、管路。

2.根据权利要求书1所述的一种多点自动调平控制系统升降平台下连接有液压锁液压缸群。液压缸可以为2支、4支及多支，垂直方向位移传感器、双轴水平倾角传感器数量根据待调整平台大小、结构、重量等参数确定。油缸为使平台具有足够的抗倾覆能力，平台支撑具有尽可能大的跨距，采用倾斜式水平水平驱动及特殊的锁紧机构(液压锁液压缸)。垂直液压缸设有位移传感器，当垂直油缸着地达到一定高度时，位移传感器将输出相应信号传输到控制器；同时双轴水平倾角传感器测取纵轴及横轴的倾斜角、倾斜信号输入控制器。控制器通过调平控制台内的电路实现自动调平。

3.根据权利要求书1所述的调平控制台通过控制系统，可实现手动及全自动控制完成水平传感器的变换及垂直方向位移感器的变换处理并按照调平原理和全自动操作程序形成控制信号，输向比例(数字)液压阀组，完成调平。

4.根据权利要求书1所述的比例(数字)液压阀组包括阀块、压力表、调速阀、二位三通负载敏感换向阀、节流阀、三位四通阀、单向阀、背压阀、压力继电器、负载敏感高速阀。比例(数字)液压阀组通过动力源输入液压油后输入升降支腿液压锁液压缸。

5.根据权利要求书1所述的动力源包括电机、泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、数显压力表、比例溢流阀、数字减压阀、热电阻温度计、冷却器。