CN219192399U - 一种可固定货物的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种可固定货物的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面间隔连接有两根导轨，所述导轨之间沿其长度方向间隔连接有两个旋转式固定支撑架；所述旋转式固定支撑架包括下连接板、回转支撑和V形支撑架，所述下连接板连接在两根导轨之间，所述下连接板通过回转支撑与V形支撑架连接；还包括驱动旋转式固定支撑架相向或相反移动的驱动机构。通过上述方式，本实用新型所述的可固定货物的AGV小车，通过两个旋转式固定支撑架的使用，方便搬运不同长度及直径的圆柱形物料，无需使用固定架或绳锁对圆柱形物料与AGV小车进行固定，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

Description

一种可固定货物的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别是涉及一种可固定货物的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，AGV小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，其中，背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等对物料进行搬运，该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

针对上述中的相关技术，发明人发现，在使用AGV小车搬运圆柱形物料时，由于圆柱形物料容易滚动，在将圆柱形物料放置在AGV小车上后，需要使用固定架或绳锁进行固定连接，增加了工人的工作量，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可固定货物的AGV小车，通过两个旋转式固定支撑架的使用，方便搬运不同长度及直径的圆柱形物料，无需使用固定架或绳锁对圆柱形物料与AGV小车进行固定，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可固定货物的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面间隔连接有两根导轨，所述导轨之间沿其长度方向间隔连接有两个旋转式固定支撑架；

所述旋转式固定支撑架包括下连接板、回转支撑和V形支撑架，所述下连接板连接在两根导轨之间，所述下连接板通过回转支撑与V形支撑架连接；

还包括驱动旋转式固定支撑架相向或相反移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在使用时，当圆柱形物料的长度较长时，驱动机构驱动两个旋转式固定支撑架相反移动，从而增大两个旋转式固定支撑架之间的距离，较长的圆柱形物料搭在两个旋转式固定支撑架的V形支撑架内，圆柱形物料搭的长度方向与AGV小车的长度方向相同，V形支撑架对圆柱形物料形成固定作用，提高了装料和卸料的便利性，当圆柱形物料的长度较短时，操作旋转式固定支撑架转动90度，可以将两根较短的圆柱形物料放置在对应旋转式固定支撑架的V形支撑架内，圆柱形物料搭的长度方向与AGV小车的长度方向相垂直，V形支撑架对圆柱形物料形成固定作用，提高了装料和卸料的便利性，适于用搬运不同长度的圆柱形物料，无需工人使用固定架或绳锁对圆柱形物料和AGV小车固定连接，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V形支撑架包括条形安装板和两个V形块，所述V形块间隔连接在条形安装板上，所述条形安装板与回转支撑的上表面连接。

通过采用上述技术方案，圆柱形物料放置在两个V形块的内腔，V形块对垂直于圆柱形物料的水平方向形成限位作用，V形块与圆柱形物料之间存在较大的静摩擦力，从而阻止圆柱形物料放置在两个V形块的内腔沿圆柱形物料的长度方向滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V形支撑架包括条形安装板和两个V形块，所述条形安装板上设有两个T形槽，所述V形块的两端分别穿设有伸入T形槽内的T形螺栓，所述T形螺栓的末端螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，圆柱形物料放置在两个V形块的内腔，V形块对垂直于圆柱形物料的水平方向形成限位作用，V形块与圆柱形物料之间存在较大的静摩擦力，从而阻止圆柱形物料放置在两个V形块的内腔沿圆柱形物料的长度方向滑动，同时两个V形块可以沿T形槽的长度方向调整位置，适用于搬运不同长度的圆柱形物料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆的一端转动连接有安装座，另一端套装有支撑座，所述丝杆靠近安装座的一端正向螺纹连接有螺母座一，所述螺母座一与对应的旋转式固定支撑架连接，所述丝杆靠近支撑座的一端反向螺纹连接有螺母座二，所述螺母座二与对应的旋转式固定支撑架连接，所述支撑座远离螺母座二的一侧设有圆形手柄，所述圆形手柄套装连接在丝杆的端部。

通过采用上述技术方案，正向或反向放转圆形手柄带动丝杆转动，从而驱动两个旋转式固定支撑架相向或相反移动，结构简单，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V形块内腔的两个侧边分别连接有橡胶板。

通过采用上述技术方案，通过橡胶板的使用，减小圆柱形物料与V形块内壁的摩擦。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转式固定支撑架上的V形支撑架上分别螺旋穿设有蝶形螺栓，旋转所述的蝶形螺栓可使其端部与下连接板紧密接触。

通过采用上述技术方案，通过旋转蝶形螺栓使其与下连接板紧密接触，阻止回转支撑转动，增强了AGV小车工作的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、当圆柱形物料的长度较长时，驱动机构驱动两个旋转式固定支撑架之间的距离增大，较长的圆柱形物料搭在两个旋转式固定支撑架的V形支撑架内，圆柱形物料搭的长度方向与AGV小车的长度方向相同，V形支撑架对圆柱形物料形成固定作用，提高了装料和卸料的便利性，当圆柱形物料的长度较短时，操作旋转式固定支撑架转动90度，可以将两根较短的圆柱形物料放置在对应旋转式固定支撑架的V形支撑架内，圆柱形物料搭的长度方向与AGV小车的长度方向相垂直，V形支撑架对圆柱形物料形成固定作用，提高了装料和卸料的便利性。

2、V形块对圆柱形物料具有限位的作用，并且圆柱形物料与V形块之间存在较大的静摩擦力，V形支撑架在水平方向对圆柱形物料进行固定作用，无需工人使用固定架或绳锁对圆柱形物料和AGV小车固定连接，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种可固定货物的AGV小车一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中驱动机构的结构示意图。

图中：1、小车本体；2、导轨；30、旋转式固定支撑架；40、驱动机构；5、橡胶板；6、蝶形螺栓；

31、下连接板；32、回转支撑；33、V形支撑架；

331、条形安装板；332、V形块；333、T形槽；

41、丝杆；42、安装座；43、支撑座；44、螺母座一；45、螺母座二；46、圆形手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种可固定货物的AGV小车，包括：小车本体1，所述小车本体1的上平面间隔连接有两根导轨2，所述导轨2之间沿其长度方向间隔连接有两个旋转式固定支撑架30； 所述旋转式固定支撑架30包括下连接板31、回转支撑32和V形支撑架33，所述下连接板31连接在两根导轨2之间，所述下连接板31通过回转支撑32与V形支撑架33连接，所述V形支撑架33包括条形安装板331和两个V形块332，所述V形块332间隔连接在条形安装板331上，所述条形安装板331与回转支撑32的上表面连接，所述V形块332内腔的两个侧边分别连接有橡胶板5，通过的橡胶板5使用，减小V形块332与圆柱形物料之间的摩擦。

参照图3，还包括驱动旋转式固定支撑架30相向或相反移动的驱动机构40，所述驱动机构40包括丝杆41，所述丝杆41的一端转动连接有安装座42，另一端套装有支撑座43，所述丝杆41靠近安装座42的一端正向螺纹连接有螺母座一44，所述螺母座一44与对应的旋转式固定支撑架30连接，所述丝杆41靠近支撑座43的一端反向螺纹连接有螺母座二45，所述螺母座二45与对应的旋转式固定支撑架30连接，所述支撑座43远离螺母座二45的一侧设有圆形手柄46，所述圆形手柄46套装连接在丝杆41的端部，所述旋转式固定支撑架30上的V形支撑架33上分别螺旋穿设有蝶形螺栓6，旋转所述的蝶形螺栓6可使其端部与下连接板31紧密接触，对与条形安装板331连接的回转支撑32进行圆周定位。

实施例2：

参照图2，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述V形支撑架33包括条形安装板331和两个V形块332，所述条形安装板331上设有两个T形槽333，所述V形块332的两端分别穿设有伸入T形槽333内的T形螺栓，所述T形螺栓的末端螺纹连接有螺母，便于调节两个V形块332之间的距离，适于搬运不同长度的圆柱形物料。

本实施例的实施原理为：在使用时，当圆柱形物料的长度较长时，驱动机构40驱动两个旋转式固定支撑架30相反移动，从而增大两个旋转式固定支撑架30之间的距离，较长的圆柱形物料搭在两个旋转式固定支撑架30的V形支撑架33内，圆柱形物料搭的长度方向与AGV小车的长度方向相同，V形支撑架33对圆柱形物料形成固定作用，提高了装料和卸料的便利性，当圆柱形物料的长度较短时，操作旋转式固定支撑架转动90度，可以将两根较短的圆柱形物料放置在对应旋转式固定支撑架30的V形支撑架33内，圆柱形物料搭的长度方向与AGV小车的长度方向相垂直，V形支撑架33对圆柱形物料形成固定作用，提高了装料和卸料的便利性，适于用搬运不同长度的圆柱形物料，无需工人使用固定架或绳锁对圆柱形物料和AGV小车固定连接，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可固定货物的AGV小车，包括：小车本体（1），其特征在于，所述小车本体（1）的上平面间隔连接有两根导轨（2），所述导轨（2）之间沿其长度方向间隔连接有两个旋转式固定支撑架（30）；

所述旋转式固定支撑架（30）包括下连接板（31）、回转支撑（32）和V形支撑架（33），所述下连接板（31）连接在两根导轨（2）之间，所述下连接板（31）通过回转支撑（32）与V形支撑架（33）连接；

还包括驱动旋转式固定支撑架（30）相向或相反移动的驱动机构（40）。

2.根据权利要求1所述的可固定货物的AGV小车，其特征在于，所述V形支撑架（33）包括条形安装板（331）和两个V形块（332），所述V形块（332）间隔连接在条形安装板（331）上，所述条形安装板（331）与回转支撑（32）的上表面连接。

3.根据权利要求1所述的可固定货物的AGV小车，其特征在于，所述V形支撑架（33）包括条形安装板（331）和两个V形块（332），所述条形安装板（331）上设有两个T形槽（333），所述V形块（332）的两端分别穿设有伸入T形槽（333）内的T形螺栓，所述T形螺栓的末端螺纹连接有螺母。

4.根据权利要求1所述的可固定货物的AGV小车，其特征在于，所述驱动机构（40）包括丝杆（41），所述丝杆（41）的一端转动连接有安装座（42），另一端套装有支撑座（43），所述丝杆（41）靠近安装座（42）的一端正向螺纹连接有螺母座一（44），所述螺母座一（44）与对应的旋转式固定支撑架（30）连接，所述丝杆（41）靠近支撑座（43）的一端反向螺纹连接有螺母座二（45），所述螺母座二（45）与对应的旋转式固定支撑架（30）连接，所述支撑座（43）远离螺母座二（45）的一侧设有圆形手柄（46），所述圆形手柄（46）套装连接在丝杆（41）的端部。

5.根据权利要求2或3所述的可固定货物的AGV小车，其特征在于，所述V形块（332）内腔的两个侧边分别连接有橡胶板（5）。

6.根据权利要求1所述的可固定货物的AGV小车，其特征在于，所述旋转式固定支撑架（30）上的V形支撑架（33）上分别螺旋穿设有蝶形螺栓（6），旋转所述的蝶形螺栓（6）可使其端部与下连接板（31）紧密接触。

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