CN219188627U - 一种自动化双向加工车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化双向加工车床，包括机台，所述机台的上表面中间位置设置有中空夹头，所述中空夹头的两侧均设置有托料机构，任意一侧所述托料机构背向中空夹头的一端设置有固定在机台上的定位气缸，另一侧所述托料机构背向中空夹头的一端设置有固定在机台上的推料气缸，所述定位气缸和推料气缸的伸出端均与中空夹头的中心孔相对；所述托料机构的邻侧设置有车头机构，所述车头机构滑动设置在滑座上，所述滑座固定在机台的台面上，所述机台上设置有驱动车头机构滑动的驱动机构。本实用新型结构中，设置托料机构、推料气缸和定位气缸与既有中空夹头及车头配合，实现工件双头车削的连续式自动加工，节省人工的同时，增加了工件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种自动化双向加工车床。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
现有的加工车床的加工流程主要是在车床上进行人工夹紧工件，然后对工件进行单头加工外圆、内孔和倒角，单头一批加工完成后更换加工参数或换机加工另一头的外圆、内孔和倒角，也就是说，双头都需要加工的工件在车床上的加工并非连续性，不仅需要进行人工干预，还耗费了大量加工时间，工作效率低。
如何设计一种自动化双向加工车床，如何增加工件双头加工的效率，成为急需解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化双向加工车床，用于解决现有技术中车床无法连续完成工件双头加工导致加工效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化双向加工车床，包括机台，所述机台的上表面中间位置设置有中空夹头，所述中空夹头的两侧均设置有托料机构，任意一侧所述托料机构背向中空夹头的一端设置有固定在机台上的定位气缸，另一侧所述托料机构背向中空夹头的一端设置有固定在机台上的推料气缸，所述定位气缸和推料气缸的伸出端均与中空夹头的中心孔相对；
所述托料机构的邻侧设置有车头机构，所述车头机构滑动设置在滑座上，所述滑座固定在机台的台面上，所述机台上设置有驱动车头机构在滑座上滑动的驱动机构。
通过采用这种技术方案：在中空夹头的两侧设置用于承托工件的托料机构，并配合设置定位气缸和推料气缸，工件放置在推料气缸一侧的托料机构上之后，可以在推料气缸的推动下进入中空夹头的内部并夹紧，随后可以在中空夹头的带动下进行旋转，此时可以通过推料气缸一侧的车头机构对工件未夹紧的一端进行车削作业，该端车削完成后，中空夹头松开工件，推料气缸可以将工件未加工的一端推出中空夹头的内部，在工件未加工一端与定位气缸伸出端抵靠后，中空夹头夹紧工件已加工的一端，随后工件可以在中空夹头的带动下进行旋转，此时可以通过定位气缸一侧的车头机构对工件未加工一端进行车削作业，从而自动完成工件两端的加工，并能够在加工完成后在定位气缸与推料气缸的配合下将已加工工件送至定位气缸一侧的托料机构上，最终取下已加工工件即可；可以自动化完成工件的双头加工，节省人工的同时，增加了工件的双头加工效率。
于本实用新型的一实施例中，所述机台的内部安装有驱动中空夹头夹头部分旋转的第三电机；
通过采用这种技术方案：提供中空夹头内部夹头部分的旋转驱动动力。
于本实用新型的一实施例中，所述托料机构包括固定在机台上的基板，所述基板的底部固定有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出端向上贯穿基板与托座固定，所述托座上开设有V形槽；
通过采用这种技术方案：托座上开设V形槽，可以确保工件能够稳定的放置在托座上，工件放置在托座上之后，可以在顶升气缸的作用下升降进行高度调整，并为自动下料提供前提条件。
于本实用新型的一实施例中，所述基板的高度方向上固定有顶料杆，所述顶料杆的顶端向上贯穿托座，所述顶料杆的顶端设置为倾斜面；
通过采用这种技术方案：托座的升降过程中，顶料杆会伸出或缩回托座的内部，当顶料杆伸出托座内部时，可以将放置在托座上的工件顶出脱离托座，从而完成工件的自动下料。
于本实用新型的一实施例中，所述车头机构包括滑动设置在滑座上的基架，所述基架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与垂直于托料机构的螺纹杆传动连接，所述螺纹杆与滑动设置在基架上的滑台的底部螺纹配合，所述滑台的顶部对应托料机构的一侧固定有车头安装座；
通过采用这种技术方案：车头安装在车头安装座上之后，可以在第二电机的作用下沿垂直于托料机构的方向进行移动，从而实现车头的纵向调节，可以适应不同的纵向车削需求。
于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括安装在机台上的第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆同轴固定，所述丝杆与车头机构螺纹配合，且丝杆与车头机构在滑座上的滑动方向相互平行；
通过采用这种技术方案：车头机构在第一电机的作用下可以沿平行于托料机构的方向进行移动，从而实现车头的横向调节，可以适应不同的横向车削需求。
于本实用新型的一实施例中，还包括进料槽和出料槽；
所述进料槽安装在机台上固定推料气缸的一侧，所述进料槽朝向机台的一端向下倾斜至相应位置托料机构的邻侧；
所述出料槽安装在机台上固定定位气缸的一侧，所述进料槽朝向机台的一端向上倾斜至相应位置托料机构的邻侧；
通过采用这种技术方案：设置进料槽用于工件进料，配合托料机构和推料气缸可以完成自动化进料流程；设置出料槽用于工件出料，配合定位气缸、托料机构和推料气缸可以完成自动化出料流程。
于本实用新型的一实施例中，所述进料槽和出料槽靠近托料机构的一端下侧均设置有排屑槽，所述排屑槽向下倾斜并伸出机台的内部；
通过采用这种技术方案：车削过程中产生的碎屑可以由排屑槽直接排出，避免机台上部碎屑堆积影响正常加工。
于本实用新型的一实施例中，所述机台上安装有用于整机电控的控制器。
通过采用这种技术方案：通过控制器进行整个装置的电控作业。
有益效果
本实用新型结构中，设置托料机构、推料气缸和定位气缸与既有中空夹头及车头配合，实现工件双头车削的连续式自动加工，节省人工的同时，增加了工件的加工效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的侧向俯视图。
图3是本实用新型的后视图。
图4是本实用新型的托料机构示意图。
图5是本实用新型的车头机构示意图。
图中：1.机台；2.中空夹头；3.托料机构；31.基板；32.顶升气缸；33.托座；34.顶料杆；4.定位气缸；5.推料气缸；6.车头机构；61.基架；62.第二电机；63.螺纹杆；64.滑台；65.车头安装座；7.滑座；8.第一电机；9.进料槽；10.出料槽；11.控制器；12.第三电机；13.排屑槽。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-5所示，本实用新型提供一种自动化双向加工车床，包括机台1，机台1的上表面中间位置设置有中空夹头2，中空夹头2的两侧均设置有托料机构3，任意一侧托料机构3背向中空夹头2的一端设置有固定在机台1上的定位气缸4，另一侧托料机构3背向中空夹头2的一端设置有固定在机台1上的推料气缸5，定位气缸4和推料气缸5的伸出端均与中空夹头2的中心孔相对；中空夹头2以及两侧的托料机构3形成一个串联的通路，工件放置在推料气缸5一侧的托料机构3上之后，可以在推料气缸5的作用下沿该托料机构3移动至中空夹头2的内部，亦可以推出中空夹头2的内部至另一个托料机构3上，为放置的工件双头连续加工提供前提条件。
托料机构3的邻侧设置有车头机构6，车头机构6滑动设置在滑座7上，滑座7固定在机台1的台面上，机台1上设置有驱动车头机构6在滑座7上滑动的驱动机构；车头机构6在滑座7上移动，可以适应横向的车削加工需求。
托料机构3包括固定在机台1上的基板31，基板31的底部固定有顶升气缸32，顶升气缸32的伸出端向上贯穿基板31与托座33固定，托座33上开设有V形槽；托座33上开设V形槽，可以确保工件能够稳定的放置在托座33上，工件放置在托座33上之后，可以在顶升气缸32的作用下升降进行高度调整，并为自动下料提供前提条件。
基板31的高度方向上固定有顶料杆34，顶料杆34的顶端向上贯穿托座33，顶料杆34的顶端设置为倾斜面；托座33的升降过程中，顶料杆34会伸出或缩回托座33的内部，当顶料杆34伸出托座33内部时，可以将放置在托座33上的工件顶出脱离托座33，从而完成工件的自动下料。
车头机构6包括滑动设置在滑座7上的基架61，基架61上安装有第二电机62，第二电机62的输出轴与垂直于托料机构3的螺纹杆63传动连接，螺纹杆63与滑动设置在基架61上的滑台64的底部螺纹配合，滑台64的顶部对应托料机构3的一侧固定有车头安装座65；车头安装在车头安装座65上之后，可以在第二电机62的作用下沿垂直于托料机构3的方向进行移动，从而实现车头的纵向调节，可以适应不同的纵向车削需求。
驱动机构包括安装在机台1上的第一电机8，第一电机8的输出轴与丝杆同轴固定，丝杆与车头机构6螺纹配合，且丝杆与车头机构6在滑座7上的滑动方向相互平行；车头机构6在第一电机8的作用下可以沿平行于托料机构3的方向进行移动，从而实现车头的横向调节，可以适应不同的横向车削需求。
还包括进料槽9和出料槽10；进料槽9安装在机台1上固定推料气缸5的一侧，进料槽9朝向机台1的一端向下倾斜至相应位置托料机构3的邻侧；出料槽10安装在机台1上固定定位气缸4的一侧，进料槽9朝向机台1的一端向上倾斜至相应位置托料机构3的邻侧；设置进料槽9用于工件进料，配合托料机构3和推料气缸5可以完成自动化进料流程；设置出料槽10用于工件出料，配合定位气缸4、托料机构3和推料气缸5可以完成自动化出料流程。
进料槽9和出料槽10靠近托料机构3的一端下侧均设置有排屑槽13，排屑槽13向下倾斜并伸出机台1的内部；车削过程中产生的碎屑可以由排屑槽13直接排出，避免机台1上部碎屑堆积影响正常加工。
具体实施时，放置在进料槽9上的工件在自身重力的作用下落在设置推料气缸5一侧的托座33上，随后托座33在顶升气缸32的作用下调整至合适高度，然后推料气缸5启动，将工件的一端推送至中空夹头2的内部并夹紧，后随中空夹头2进行旋转，此时位置推料气缸5一侧的车头机构6可以对工件未夹紧一端进行相应的车削作业，在该端车削完成之后，中空夹头2松开工件，推料气缸5继续推进，将工件未加工的一端推出中空夹头2的内部，在工件未加工一端与定位气缸4抵靠之后，中空夹头2夹紧工件已加工的一端，随后工件可以在中空夹头2的带动下进行旋转，此时可以通过定位气缸4一侧的车头机构6对工件未加工一端进行车削，车削作业完成后，中空夹头2松开工件，推料气缸5推进，同时定位气缸4缩回，已加工的工件落在定位气缸4一侧的托座33上，该侧托座33在顶升气缸32的作用下下降，随后托座33内插设的顶料杆34会伸出，将工件顶离托座33，最终由出料槽排出，完成工件双头自动化加工流程。
综上所述，本实用新型提供一种自动化双向加工车床，设置托料机构3、推料气缸5和定位气缸4与既有中空夹头2及车头配合，实现工件双头车削的连续式自动加工，节省人工的同时，增加了工件的加工效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种自动化双向加工车床，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上表面中间位置设置有中空夹头(2)，所述中空夹头(2)的两侧均设置有托料机构(3)，任意一侧所述托料机构(3)背向中空夹头(2)的一端设置有固定在机台(1)上的定位气缸(4)，另一侧所述托料机构(3)背向中空夹头(2)的一端设置有固定在机台(1)上的推料气缸(5)，所述定位气缸(4)和推料气缸(5)的伸出端均与中空夹头(2)的中心孔相对；
所述托料机构(3)的邻侧设置有车头机构(6)，所述车头机构(6)滑动设置在滑座(7)上，所述滑座(7)固定在机台(1)的台面上，所述机台(1)上设置有驱动车头机构(6)在滑座(7)上滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述机台(1)的内部安装有驱动中空夹头(2)夹头部分旋转的第三电机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述托料机构(3)包括固定在机台(1)上的基板(31)，所述基板(31)的底部固定有顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的伸出端向上贯穿基板(31)与托座(33)固定，所述托座(33)上开设有V形槽。
4.根据权利要求3所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述基板(31)的高度方向上固定有顶料杆(34)，所述顶料杆(34)的顶端向上贯穿托座(33)，所述顶料杆(34)的顶端设置为倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述车头机构(6)包括滑动设置在滑座(7)上的基架(61)，所述基架(61)上安装有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴与垂直于托料机构(3)的螺纹杆(63)传动连接，所述螺纹杆(63)与滑动设置在基架(61)上的滑台(64)的底部螺纹配合，所述滑台(64)的顶部对应托料机构(3)的一侧固定有车头安装座(65)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机台(1)上的第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴与丝杆同轴固定，所述丝杆与车头机构(6)螺纹配合，且丝杆与车头机构(6)在滑座(7)上的滑动方向相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：还包括进料槽(9)和出料槽(10)；
所述进料槽(9)安装在机台(1)上固定推料气缸(5)的一侧，所述进料槽(9)朝向机台(1)的一端向下倾斜至相应位置托料机构(3)的邻侧；
所述出料槽(10)安装在机台(1)上固定定位气缸(4)的一侧，所述进料槽(9)朝向机台(1)的一端向上倾斜至相应位置托料机构(3)的邻侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述进料槽(9)和出料槽(10)靠近托料机构(3)的一端下侧均设置有排屑槽(13)，所述排屑槽(13)向下倾斜并伸出机台(1)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种自动化双向加工车床，其特征在于：所述机台(1)上安装有用于整机电控的控制器(11)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223223916.2U CN219188627U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种自动化双向加工车床 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219188627U true CN219188627U (zh) | 2023-06-16 |
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ID=86714593
Family Applications (1)
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| CN202223223916.2U Active CN219188627U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种自动化双向加工车床 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223223916.2U patent/CN219188627U/zh active Active
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