CN219183687U - 一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，包括用于安装腹腔镜的缩放模块，以及与缩放模块相配合的驱动模块，还包括与缩放模块呈一体式布局的夹持机构。本实用新型提供一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，其相对于现有的通过中间件将腹腔镜固定在缩放模块的方式来说，腹腔镜的安装更为简洁，设备的集成度更高，可操作性更强。

Description

一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置。

背景技术

腹腔镜手术指的是在密闭的腹腔内通过腹腔镜在体外的显示屏的监视、引导下，在腹外通过特殊的专门手术器械，完成手术的过程。

而现有的腹腔镜连接方式是先将腹腔镜和一个小的固定装置通过螺旋结构压紧，再将固定装置整体和一个缩放模块连接，最后这个缩放模块再和主体设备上的驱动模块通过卡扣的方式进行固定。而这种连接方式使得腹腔镜的固定步骤包括：

S1，将腹腔镜与中间件进行连接；

S2，将装有腹腔镜的中间件与缩放模块进行连接；

而腹腔镜的拆卸步骤与固定步骤相反，由此可知，现有技术中对腹腔镜夹持的固定连接方式因设置有中间件，故在使用过程中，需要多次装拆，故装拆复杂，操作不简便，不利于设备的集成。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决上述问题和/或缺陷，并提供后面将说明的优点。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，包括用于安装腹腔镜的缩放模块，以及与缩放模块相配合的驱动模块，还包括与缩放模块呈一体式布局的夹持机构。

优选的是，所述夹持机构被配置为包括：

螺杆，其上间隔预定距离设置有第一正螺纹、第一反螺纹；

相对设置的两个滑块，各滑块的相对侧设置有与腹腔镜外部结构相配合的限定部；

其中，各滑块在与螺杆相配合的位置上分别设置有与第一正螺纹、第一反螺纹相配合的第二反螺纹、第一正螺纹，以使螺杆在向一个方向旋转时，滑块可以相对靠近或分离并保持中心轴位置不变。

优选的是，所述螺杆一侧设置有相配合的旋钮，且所述滑块之间设置有环形挡件。

优选的是，所述缩放模块被配置为包括：

下壳体，其内设置有相配合的光轴、轴承；

设置在光轴上的同步带，其上设置有相配合的滑动机构；

其中，所述夹持机构通过相配合的固定座安装在滑动机构上。

优选的是，所述光轴通过相配合的连接母头与驱动模块的电机动力输出轴的上连接公头传动连接。

优选的是，所述驱动模块在与缩放模块相配合的一侧设置有L形安装座，且安装座在与驱动模块相配合的一侧侧壁上设置有相配合的多个第一固定孔，另一侧设置有第二固定孔；

所述缩放模块在与第一固定孔相配合的一侧设置有固定柱；

所述缩放模块在第二固定孔相配合的一侧设置有固定销。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型相对于现有的通过中间件将腹腔镜固定在缩放模块的方式来说，腹腔镜直接安装在缩放模块上的操作方式，其安装更为简洁，设备的集成度更高，可操作性更强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型腔镜夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型中缩放模块与腔镜夹持机构配合的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动模块与缩放模块配合端的结构示意图；

图5为本实用新型中连接公头的结构示意图；

图6为本实用新型中连接母头的结构示意图；

图7为本实用新型中缩放模块与驱动模块配合一侧的结构示意图；

图8为图7在另一个视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，其结构如图1所示，包括用于安装腹腔镜1的缩放模块2，以及与缩放模块相配合的驱动模块3，还包括与缩放模块呈一体式布局的夹持机构4。

工作原理：在实际的应用中，因为夹持机构与缩放机构的一体式结构设计，使得在安装腹腔镜时，只需要将腹腔镜固定在夹持机构就行了，故本方案相对于现有的通过中间件将腹腔镜固定在缩放模块的方式来说，腹腔镜的安装更为简洁，设备的集成度更高，可操作性更强。

实施例2

本实施方式2作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图1-2所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述夹持机构被配置为包括：

螺杆5，其上间隔预定距离设置有第一正螺纹6、第一反螺纹7；

相对设置的两个滑块8，各滑块的相对侧设置有与腹腔镜外部结构相配合的限定部9；

其中，各滑块在与螺杆相配合的位置上分别设置有与第一正螺纹、第一反螺纹相配合的第二反螺纹(未示出)、第一正螺纹(未示出)，以使螺杆在向一个方向旋转时，滑块可以相对靠近或分离并保持中心轴位置不变；

所述螺杆一侧设置有相配合的旋钮10，且所述滑块之间设置有限位轴承11。

工作原理：在本方案中，可以将驱动模块是永久固定在设备上，安装时先将腹腔镜和缩放模块安装在一起，其安装步骤包括：将腹腔镜放入至滑块的限定部中，正向旋转旋钮，以在螺杆的带动下，使得通过正反螺纹配合的滑块可以相对运动(即处于夹持状态)，使得限定部同时向中心轴所在的位置运动，并在各滑块运动至限位轴承所在位置，或限定部与腹腔镜处于紧密的夹持状态时，完成对腹腔镜的固定，通过这种结构设计，可以实现装夹不同直径腹腔镜(夹持模块可以适配

腔镜)的同时，中心轴不变，而腹腔镜的拆卸方式与装配方式相反，反向旋转旋钮，以在螺杆的带动下，使得通过正反螺纹配合的滑块可以相对反向运动(即处于分开状态)，将腹腔镜取出，完成拆卸操作；

进一步地，在滑块之间设置相配合的限位轴承，其还可以保证螺杆旋转过程中不与其它部件产生干涉，同时旋转顺畅度更好，不会有卡顿或阻滞的现象。

实施例3

本实施方式3作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图3所示，其在实施方式2的基础上公开了如下改进：

所述缩放模块被配置为包括：

下壳体12，其内设置有相配合的光轴、轴承；

设置在光轴上的同步带13，其上设置有相配合的滑动机构14；

其中，所述夹持机构通过相配合的固定座15安装在滑动机构上。

工作原理：缩放模块内部包括同步带，光轴以及轴承等，其中，同步带上固定有滑动机构，可以在缩放模块内前后运动，同时该滑动机构内部设置有同步带张紧机构，以保证同步带的前后运动顺畅，因该结构属于现在技术故不对其结构及连接关系进一步展开，而滑动装置上固定有腹腔镜夹持机构，可以在滑动装置运动的同时，带动腹腔镜进行位置变动。

在实际的应用时，因整个缩放模块内部结构件均安装在缩放模块的下壳体上，故其装配简单，结构紧凑，体积较小，在手术过程中可以有效减少与其他手术器械造成的干涉，同时可以防止阻挡操作者的视线。

实施例4

本实施方式4作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图4-5所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述光轴通过相配合的连接母头16与驱动模块的电机动力输出轴的上连接公头17传动连接。

工作原理，电机动力输出端上设置连接公头，光轴上设置相配合的连接母头，在操作时，将公头与母头进行连接，就通保证光轴与电机动力输出端的连接稳定性，将电机的动力稳定性的输出给光轴，进而带动同步带进行往复的位置变动，使腹腔镜伴随运动，这种结构下的连接方式，连接的紧密度和稳定性，且操作简单，便于装拆，可实施性更好；

而进一步地，驱动模块内设置有电机，电机驱动器以及相关的数据处理分析模块。电机驱动力通过连接器(公头、母头)传动至缩放模块内部，进而带动腹腔镜运动，而缩放模块和驱动模块的数据交互通过接插件23完成。

实施例5

本实施方式5作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图6-8所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述驱动模块在与缩放模块相配合的一侧设置有L形安装座18，且安装座在与驱动模块相配合的一侧侧壁上设置有相配合的多个第一固定孔19，另一侧设置有第二固定孔20；

所述缩放模块在与第一固定孔相配合的一侧设置有固定柱21；

所述缩放模块在第二固定孔相配合的一侧设置有固定销22。

工作原理：安装时，通过拧紧旋钮使腹腔镜先和缩放模块安装在一起，然后再通过缩放模块侧面三颗定位柱定位与驱动模块进行连接，插销的初始位置在上，当三颗定位柱定位后，拨动右边的L形插销(固定销)5，使固定销在弹簧的作用下，直接完成对缩放模块的销紧固定，采用这种定位方式，具有结构简单，装配便捷，成本低廉，体积小，定位精确可靠，且连接牢固可靠的效果。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，包括用于安装腹腔镜的缩放模块，以及与缩放模块相配合的驱动模块，其特征在于，还包括与缩放模块呈一体式布局的夹持机构，所述夹持机构被配置为包括：

螺杆，其上间隔预定距离设置有第一正螺纹、第一反螺纹；

相对设置的两个滑块，各滑块的相对侧设置有与腹腔镜外部结构相配合的限定部；

其中，各滑块在与螺杆相配合的位置上分别设置有与第一正螺纹、第一反螺纹相配合的第二反螺纹、第一正螺纹，以使螺杆在向一个方向旋转时，滑块可以相对靠近或分离并保持中心轴位置不变。

2.如权利要求1所述用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，其特征在于，所述螺杆一侧设置有相配合的旋钮，且所述滑块之间设置有限位轴承。

3.如权利要求1所述用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，其特征在于，所述缩放模块被配置为包括：

下壳体，其内设置有相配合的光轴、轴承；

设置在光轴上的同步带，其上设置有相配合的滑动机构；

其中，所述夹持机构通过相配合的固定座安装在滑动机构上。

4.如权利要求3所述用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，其特征在于，所述光轴通过相配合的连接母头与驱动模块的电机动力输出轴的上连接公头传动连接。

5.如权利要求1所述用于腹腔镜手术的腔镜夹持装置，其特征在于，所述驱动模块在与缩放模块相配合的一侧设置有L形安装座，且安装座在与驱动模块相配合的一侧侧壁上设置有相配合的多个第一固定孔，另一侧设置有第二固定孔；

所述缩放模块在与第一固定孔相配合的一侧设置有固定柱；

所述缩放模块在第二固定孔相配合的一侧设置有固定销。

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