CN219179235U - 一种自毁注射器的后盖视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括：机架；设置在机架上的视觉装置；设置在视觉装置拍摄端前方的环形正光照明装置；与所述视觉装置连接的移动驱动装置；与所述视觉装置连接的图像分析系统；用以固定待检测的推杆的夹持装置。本实用新型实现1个视觉装置就可以轻松检测出后盖与推杆配合的不合格产品，迅速快捷，成本低，生产效率高。而且本实用新型可以检测是否有后盖、后盖是否损伤、推杆是否损伤，实现全方位检测。

Description

一种自毁注射器的后盖视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及自毁注射器检测技术领域，具体涉及一种自毁注射器的后盖视觉检测装置。

背景技术

自毁注射器的推杆一般设计成空心结构，后端采用后盖予以密封。虽然后盖作为辅助部件，但承担了自毁特征的保护功能，一旦后盖与推杆装配失效，势必造成自毁特征保持功能失效，因此后盖与推杆装配时，需要进行检测，以确保后盖与推杆装配正确。规模化生产，可能依赖人工检测，在大批量生产时，通过肉眼进行逐个甄别，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括：

机架；

设置在机架上的视觉装置；

设置在视觉装置拍摄端前方的环形正光照明装置；

与所述视觉装置连接的移动驱动装置；

与所述视觉装置连接的图像分析系统；

用以固定待检测的推杆的夹持装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述视觉装置包括30万像素以上的相机。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述移动驱动装置包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述环形正光照明装置与高度调节装置连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹持装置为机械臂。

在本实用新型的一个优选实施例中，通过调整环形正光照明装置的位置至距离后盖2-5cm位置处，后盖和推杆与背景色明显区分开来，从而得到对比度极高的影像。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型实现1个视觉装置就可以轻松检测出后盖与推杆配合的不合格产品，迅速快捷，成本低，生产效率高。而且本实用新型可以检测是否有后盖、后盖是否损伤、推杆是否损伤，实现全方位检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的检测原理图之一。

图3是本实用新型一种实施例的检测原理图之二。

图4是本实用新型一种实施例的检测原理图之三。

图5是本实用新型一种实施例的检测原理图之四。

图6是本实用新型一种实施例的检测原理图之五。

图7是本实用新型一种实施例的检测原理图之六。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，一种自毁注射器的后盖视觉检测装置包括机架100，视觉装置200设置在机架100上，视觉装置200与移动驱动装置300，移动驱动装置300包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置，X轴方向驱动装置的驱动端与视觉装置连接，Y轴方向驱动装置的固定端设置在机架100上，Y轴方向驱动装置的驱动端与X轴方向驱动装置的固定端连接，使得视觉装置200在移动驱动装置300的作用下可以沿X轴方向和Y轴方向移动。X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置可以为气缸。视觉装置200包括30万像素以上的相机。

视觉装置200的拍摄端前方设置有环形正光照明装置400，可以发出环形正光1。环形正光照明装置400为现有技术，市面上可以购买的现有产品，在这就不赘述。视觉装置200与图像分析系统500连接，图像分析系统500可以分析视觉装置200拍摄的图像信息，图像分析系统500为现有技术的图像分析系统，市面上可以购买现有的系统，在这就不赘述。夹持装置600为机械臂，用以固定待检测的推杆10，推杆10的后端采用后盖11予以密封。环形正光照明装置400与高度调节装置700连接，高度调节装置700可以调节环形正光照明装置400的高度，改变环形正光照明装置400与后盖之间的距离。高度调节装置700可以为气缸。

一种自毁注射器的后盖视觉检测方法，利用上述一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，包括如下步骤：

1)结合图2所示，固定好待检测的推杆，通过环形正光照明，采用视觉装置拍摄照片，得到推杆与后盖位置的清晰图像，以白色显示，后盖11和推杆10为两个独立配件，装配后，后盖11和推杆12之间有明显界限，空白区域为浅色背景；该步骤中，通过调整环形正光照明装置的位置至距离后盖2-5cm位置处，后盖11和推杆10与背景色明显区分开来，从而得到对比度极高的影像；

2)结合图3所示，视觉装置从中部X轴方向寻边，得到推杆10的中心位置X，然后从顶部向下寻边，得到推杆10的顶部Y；

3)结合图4所示，视觉装置根据X和Y，在推杆10外周向内寻找圆心O，至此，已得到推杆中心位置；

4)结合图5所示，判断，图像分析系统根据视觉装置获取的图像计算后盖中心位置所对应的白色面积S，如果S小于一定值，则判定为缺少后盖，不合格；如果S大于一定值，判定合格，以此步骤来判断是否有后盖；

5)结合图6所示，视觉装置由圆心向外寻找后盖11边缘，并计算圆整度；如果圆完整度小于一定值，则判定为损伤，不合格；如果圆完整度超过一定值，则判定为合格，以此步骤来判断后盖11是否损伤；

6)结合图7所示，视觉装置由外向圆心寻找推杆10边缘，并计算圆整度，如果圆完整度小于一定值，则判定为损伤，不合格；如果圆完整度超过一定值，则判定为合格，以此步骤来判断推杆10是否损伤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的视觉装置；

设置在视觉装置拍摄端前方的环形正光照明装置；

与所述视觉装置连接的移动驱动装置；

与所述视觉装置连接的图像分析系统；

用以固定待检测的推杆的夹持装置。

2.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述视觉装置包括30万像素以上的相机。

3.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述环形正光照明装置与高度调节装置连接。

5.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，所述夹持装置为机械臂。

6.如权利要求1所述的一种自毁注射器的后盖视觉检测装置，其特征在于，通过调整环形正光照明装置的位置至距离后盖2-5cm位置处，后盖和推杆与背景色明显区分开来，从而得到对比度极高的影像。

Images