CN219178478U - 工件部位高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件部位高度检测装置，包括安装支架、驱动机构、固定座、定位块、探棒、传感器、定位柱、第一缓冲件、第二缓冲件。驱动机构设有能够进行竖直方向驱动移动的驱动端；固定座、定位块均设于驱动机构的驱动端，且固定座、定位块上下分布；探棒可滑动地设于定位块上，传感器设于固定座上，探棒的下端插入工件并与工件需测量部位可分离相抵，探棒的上端穿透固定座与触感器传感配合。本装置的工作过程中，驱动机构驱动固定座、定位块靠近工件，定位块的探棒插入工件内并与工件内部的部位接触相抵，当探棒与工件部位相抵时，探棒受阻力升高与传感器传感，从而实现高度检测。

Description

工件部位高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及工件部位高度检测装置。

背景技术

目前，市场主流的视觉检测装置主要包括：机架，在机架上设置有一个安装相机的相机安装架，在相机的下方设置有一个安装光源的光源安装台，在光源安装台下方的机架上还设置有用于定位工件的移动台和能驱动移动台移动的移动台驱动装置，移动台驱动装置能驱动移动台带着工件移动至相机下方的拍照位，使得光源能对移动台上的工件进行打光，然后由相机对工件进行拍照成像，通常相机会将拍照所得的图片传输给电脑，由电脑中的视觉检测程序对图片进行检测，从而来判断工件是否存在外观缺陷，检测完后移动台会带着工件移动至装卸位，由工人将移动台上的工件取下并装载上新的工件，工人会根据检测结果将不合格工件剔除出来。

但是，假如工件的需测量部位位于工件的内部，则无法通过以上方法进行判断。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了工件部位高度检测装置，包括安装支架以及设于安装支架上的机构，

驱动机构，驱动端能够进行竖直方向驱动移动；

固定座，设于驱动机构的驱动端；

定位块，设于驱动机构的驱动端且位于固定座下方；

探棒，可滑动地设于定位块上；

传感器，设于固定座上，

探棒的下端插入工件并与工件需测量部位可分离相抵，探棒的上端与触感器传感配合。

本实用新型提供一种工件部位高度检测装置，能够对工件部位的高度进行检测。本装置的工作过程中，驱动机构驱动固定座、定位块靠近工件，定位块的探棒插入工件内并与工件内部的部位接触相抵，当探棒与工件部位相抵时，探棒受阻力升高与传感器传感，从而实现高度检测。本装置结构简单，检测原理简单，通过本装置能够对工件部位的高度进行精确检测。

在一些实施方式中，工件部位高度检测装置还包括第一弹簧，第一弹簧套设于探棒上，第一弹簧作用于探棒、固定座之间。

由此，第一弹簧能够对探棒施力，使探棒工作后进行复位。

在一些实施方式中，探棒上设有限位凸环，第一弹簧套设于探棒上，第一弹簧的两端分别与限位凸环、固定座相抵。

由此，通过限位凸环，第一弹簧的弹力作用于限位凸环，从而使其复位。

在一些实施方式中，定位块上设有第一滑槽，探棒可滑动地设于第一滑槽内，限位凸环位于第一滑槽的上方，限位凸环的截面面积大于第一滑槽的截面面积。

由此，探棒通过第一滑槽的方式安装在定位块上。

在一些实施方式中，工件部位高度检测装置还包括定位柱，定位柱可滑动地设于定位块上，定位柱的下端与工件可分离相抵的定位部。

由此，当驱动机构驱动定位块靠近工件时，定位柱首先又工件内部的非检测部件接触，并与其配合，从而限位定位。

在一些实施方式中，工件部位高度检测装置还包括第二弹簧，第二弹簧设于定位柱上，定位柱上设有限位槽，第二弹簧设于限位槽中，第二弹簧的两端分别与限位槽的底壁、固定座相抵。

由此，第二弹簧能够对探棒施力，使定位柱工作后进行复位。

在一些实施方式中，定位块上设有第二滑槽，定位柱可滑动地设于第二滑槽内。

由此，定位柱通过的人滑槽进行安装。

在一些实施方式中，驱动机构包括驱动件、滑动块、滑轨，滑轨设于安装支架上，滑动块设于滑轨上，固定座、定位块均设于滑动块上，滑动块与第一驱动件的驱动端连接。

由此，驱动机构由上述构成，滑动块为驱动机构的驱动端，滑动块的驱动力来自于驱动件，在驱动件的驱动下，滑动块能够在滑轨上进行升降运动。

在一些实施方式中，工件部位高度检测装置还包括第一缓冲件，第一缓冲件设于安装支架上，第一缓冲件与滑动块的上端面可分离相抵。

由此，第一缓冲件能够滑动块的上升进行缓冲。

在一些实施方式中，工件部位高度检测装置还包括第二缓冲件，第二缓冲件设于安装支架上，第二缓冲件与滑动块的下端面可分离相抵。

由此，第二缓冲件能够滑动块的下降进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的工件部位高度检测装置的立体结构示意图。

图2为图1所示工件部位高度检测装置中的局部A的放大结构示意图。

图3为图1所示工件部位高度检测装置中的局部B的放大结构示意图。

图4为图1所示工件部位高度检测装置的俯视结构示意图。

图5为图4的A-A方向的剖面结构示意图。

图中标号：100-安装支架、200-驱动机构、210-驱动件、220-滑动块、230-滑轨、300-固定座、400-定位块、401-第一滑槽、402-第二滑槽、500-探棒、510-第一弹簧、501-限位凸环、600-传感器、700-定位柱、710-第二弹簧、701-限位槽、800-第一缓冲件、900-第二缓冲件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的根据本实用新型的一个方面，提供了工件部位高度检测装置，包括安装支架100、驱动机构200、固定座300、定位块400、探棒500、传感器600、定位柱700、第一缓冲件800、第二缓冲件900。驱动机构200设有能够进行竖直方向驱动移动的驱动端；固定座300、定位块400均设于驱动机构200的驱动端，且固定座300、定位块400上下分布；探棒500可滑动地设于定位块400上，传感器600设于固定座300上，探棒500的下端插入工件并与工件需测量部位可分离相抵，探棒500的上端穿透固定座300与触感器传感配合；定位柱700可滑动地设于定位块400；第一缓冲件800、第二缓冲件900均设于安装支架100且上下对向分布，第一缓冲件800、第二缓冲件900分别于驱动机构200的驱动端的上下面可分离相抵。

本装置的工作过程中，驱动机构200驱动固定座300、定位块400靠近工件，定位块400的探棒500插入工件内并与工件内部的部位接触相抵，当探棒500与工件部位相抵时，探棒500受阻力升高与传感器600传感，从而实现高度检测。本装置结构简单，检测原理简单，通过本装置能够对工件部位的高度进行精确检测。

结合图2-3，工件部位高度检测装置还包括第一弹簧510，第一弹簧510套设于探棒500上，第一弹簧510作用于探棒500、固定座300之间。第一弹簧510能够对探棒500施力，使探棒500工作后进行复位。

具体地，探棒500上设有限位凸环501，第一弹簧510套设于探棒500上，第一弹簧510的两端分别与限位凸环501、固定座300相抵。通过限位凸环501，第一弹簧510的弹力作用于限位凸环501，从而使其复位。

结合图4-5，定位块400上设有第一滑槽401，探棒500可滑动地设于第一滑槽401内，限位凸环501位于第一滑槽401的上方，限位凸环501的截面面积大于第一滑槽401的截面面积。探棒500通过第一滑槽401的方式安装在定位块400上。

结合图2-3，定位柱700可滑动地设于定位块400上，定位柱700的下端与工件可分离相抵的定位部，定位部与工件的非检测部位仿形，能够与工件的非检测部位限位配合。当驱动机构200驱动定位块400靠近工件时，定位柱700首先又工件内部的非检测部件接触，并与其配合，从而限位定位。

结合图2-3，工件部位高度检测装置还包括第二弹簧710，第二弹簧710设于定位柱700上，定位柱700上设有限位槽701，第二弹簧710设于限位槽701中，第二弹簧710的两端分别与限位槽701的底壁、固定座300相抵。第二弹簧710能够对探棒500施力，使定位柱700工作后进行复位。

结合图4-5，定位块400上设有第二滑槽402，定位柱700可滑动地设于第二滑槽402内。定位柱700通过的人滑槽进行安装。

结合图4-5，驱动机构200包括驱动件210、滑动块220、滑轨230，滑轨230设于安装支架100上，滑动块220设于滑轨230上，固定座300、定位块400均设于滑动块220上，滑动块220与第一驱动件210的驱动端连接。

驱动机构200由上述构成，滑动块220为驱动机构200的驱动端，滑动块220的驱动力来自于驱动件210，在驱动件210的驱动下，滑动块220能够在滑轨230上进行升降运动。

结合图1、4-5，第一缓冲件800设于安装支架100上，第一缓冲件800与滑动块220的上端面可分离相抵。第一缓冲件800为缓冲气缸，利用气压进行缓冲。第一缓冲件800能够滑动块220的上升进行缓冲。

结合图1、4-5，第二缓冲件900设于安装支架100上，第二缓冲件900与滑动块220的下端面可分离相抵。第二缓冲件900为缓冲气缸，利用气压进行缓冲。第二缓冲件900能够滑动块220的下降进行缓冲。

探棒500可以设置为多个，也可以设置为一个，探棒500的数量按照工件的需检测部分数量拟订。同样地，第一弹簧510也可以设置为多个，也可以设置为一个，为根据探棒500的数量进行拟订。本实施例中，需要测量的工件的部位有两个，因此探棒500设为两个。假如，两个或以上的需测量工件的部位的需测量高度不同，两个或以上的探棒500的长度亦可设为不同。

本装置的工作过程具体如下：

驱动机构200驱动，驱动件210驱动滑动块220沿滑轨230进行移动，滑动块220靠近工件；

定位块400上的定位柱700先接触工件的非检测部位，定位柱700下端的定位部与该部位实现先配合；

驱动机构200继续驱动，定位块400上的探棒500下端与工件的检测部位接触，并被工件的检测部位顶升，探棒500上端与传感器600传感，从而实现检测；

检测后，驱动机构200驱动复位，探棒500受第一弹簧510弹力复位，滑动块220受第二弹簧710弹力复位。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.工件部位高度检测装置，其特征在于，包括安装支架(100)以及设于安装支架(100)上的机构，

驱动机构(200)，驱动端能够进行竖直方向驱动移动；

固定座(300)，设于驱动机构(200)的驱动端；

定位块(400)，设于驱动机构(200)的驱动端且位于固定座(300)下方；

探棒(500)，可滑动地设于定位块(400)上；

传感器(600)，设于固定座(300)上，

所述探棒(500)的下端插入工件并与工件需测量部位可分离相抵，所述探棒(500)的上端与触感器传感配合。

2.根据权利要求1所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，还包括第一弹簧(510)，所述第一弹簧(510)套设于探棒(500)上，所述第一弹簧(510)作用于探棒(500)、固定座(300)之间。

3.根据权利要求2所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，所述探棒(500)上设有限位凸环(501)，所述第一弹簧(510)套设于探棒(500)上，所述第一弹簧(510)的两端分别与限位凸环(501)、固定座(300)相抵。

4.根据权利要求3所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，所述定位块(400)上设有第一滑槽(401)，所述探棒(500)可滑动地设于第一滑槽(401)内，所述限位凸环(501)位于第一滑槽(401)的上方，所述限位凸环(501)的截面面积大于第一滑槽(401)的截面面积。

5.根据权利要求1所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，还包括定位柱(700)，所述定位柱(700)可滑动地设于定位块(400)上，所述定位柱(700)的下端与工件可分离相抵的定位部。

6.根据权利要求5所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，还包括第二弹簧(710)，所述第二弹簧(710)设于定位柱(700)上，所述定位柱(700)上设有限位槽(701)，所述第二弹簧(710)设于限位槽(701)中，所述第二弹簧(710)的两端分别与限位槽(701)的底壁、固定座(300)相抵。

7.根据权利要求6所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，所述定位块(400)上设有第二滑槽(402)，所述定位柱(700)可滑动地设于第二滑槽(402)内，所述定位柱(700)上设有限位槽(701)，所述第二弹簧(710)设于限位槽(701)中，所述第二弹簧(710)的两端分别与限位槽(701)的底壁、固定座(300)相抵。

8.根据权利要求1-7任一所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括驱动件(210)、滑动块(220)、滑轨(230)，所述滑轨(230)设于安装支架(100)上，所述滑动块(220)设于滑轨(230)上，所述固定座(300)、定位块(400)均设于滑动块(220)上，所述滑动块(220)与第一驱动件(210)的驱动端连接。

9.根据权利要求8所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，还包括第一缓冲件(800)，所述第一缓冲件(800)设于安装支架(100)上，所述第一缓冲件(800)与滑动块(220)的上端面可分离相抵。

10.根据权利要求8所述的工件部位高度检测装置，其特征在于，还包括第二缓冲件(900)，所述第二缓冲件(900)设于安装支架(100)上，所述第二缓冲件(900)与滑动块(220)的下端面可分离相抵。

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