CN219177233U - 一种视觉机器支撑定位设备 - Google Patents

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李伟
钟亮
李学勇
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Abstract

本实用新型涉及视觉机器定位设备技术领域,且公开了一种视觉机器支撑定位设备,承载板顶面设置有视觉机器,承载板顶面两端设置有立杆,立杆内侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆侧面定位板,承载柱内侧设置有第二电动伸缩杆,视觉机器底面设置有转盘,转盘底面连接转杆。该视觉机器支撑定位设备,通过对承载板顶面视觉机器定位固定时,通过控制开关控制电动伸缩杆同时靠近视觉机器,使得定位板分别与转盘和视觉机器紧密贴合在一起,固定之后关闭电动伸缩杆,通过电动伸缩杆带动定位板对视觉机器两端进行夹紧固定,从而避免转盘转动视觉机器转动,在静止情况下影响视觉机器测量和判断,有效提高视觉机器的定位固定效果。

Description

一种视觉机器支撑定位设备
技术领域
本实用新型涉及视觉机器定位设备技术领域,具体为一种视觉机器支撑定位设备。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作;
现有的视觉机器支撑定位装置,在实际使用时还存在一定的缺陷,特别是在测量和判断过程中,不能够对视觉机器定位固定,同时只通过一个角度进行测量和判断,从而影响定位效果。因此,亟需一种视觉机器支撑定位设备来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种视觉机器支撑定位设备,具备通过电动伸缩杆带动定位板对视觉机器两端进行夹紧固定,从而避免转盘转动视觉机器转动,在静止情况下影响视觉机器测量和判断,有效提高视觉机器的定位固定效果等优点,解决了上述技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种视觉机器支撑定位设备,包括定位装置,所述定位装置正面设置有承载板,所述承载板底面两端设置有承载柱,所述承载柱之间设置有工具箱,所述承载板顶面设置有视觉机器,所述承载板顶面两端设置有立杆,所述立杆内侧设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆侧面定位板,所述承载柱内侧设置有第二电动伸缩杆,所述视觉机器底面设置有转盘,所述转盘底面连接转杆,所述承载柱底面设置有支撑座。
优选的,所述承载板可移动式安装于承载柱顶面,所述承载柱底面固定连接支撑座,所述立杆固定安装于承载板顶面两端。
通过上述技术方案,需要对承载板顶面视觉机器定位固定时,通过控制开关控制电动伸缩杆同时靠近视觉机器,使得定位板分别与转盘和视觉机器紧密贴合在一起,固定之后关闭电动伸缩杆,通过电动伸缩杆带动定位板对视觉机器两端进行夹紧固定,从而避免转盘转动视觉机器转动,在静止情况下影响视觉机器测量和判断,有效提高视觉机器的定位固定效果。
优选的,所述电动伸缩杆侧面固定连接立柱,所述电动伸缩杆固定连接定位板,且定位板可移动式安装于视觉机器两端。
通过上述技术方案,当视觉机器需要多角度进行测量和判断时,可将电动伸缩杆带动定位板向立杆靠近,使得定位板远离视觉机器,此时启动驱动电机,驱动电机的输出端带动转杆转动,转杆同时带动转盘和视觉机器转动,从而实现对视觉机器进行多角度。
优选的,所述第二电动伸缩杆顶面贯穿承载柱固定连接承载板,且第二电动伸缩杆底面固定连接承重柱,所述视觉机器粘贴于转盘底面,所述转盘可转动式安装于承载板顶面。
通过上述技术方案,同时可对视觉机器进行高度调整,承载柱的内侧设置有第二电动伸缩杆,且顶面固定连接承载板,启动第二伸缩杆向上竖直移动时,第二电动伸缩杆带动承载板向上移动,且第二电动伸缩杆顶面设置有视觉机器,从而实现对视觉机器进行高度调节。
优选的,所述转杆贯穿承载板固定连接转盘,所述承载板内侧底面固定连接驱动电机,所述驱动电机底输出端固定连接转杆。
通过上述技术方案,在承载板正面设置有调速开关,该调速开关输出端与驱动电机固定连接,通过调速开关可调整驱动电机转动速度,避免转动速度过快影响视觉机器正常工作。
优选的,所述立杆正面分别设置有调控开关,所述调控开关输出端与电动伸缩杆连接,且调控开关与电动伸缩杆之间连接电源线,所述电源线设置于立杆内侧。
通过上述技术方案,通过启动调控开关能够达到启动或关闭电动伸缩杆效果。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种视觉机器支撑定位设备,具备以下有益效果:
1、本实用新型通过对承载板顶面视觉机器定位固定时,通过控制开关控制电动伸缩杆同时靠近视觉机器,使得定位板分别与转盘和视觉机器紧密贴合在一起,固定之后关闭电动伸缩杆,通过电动伸缩杆带动定位板对视觉机器两端进行夹紧固定,从而避免转盘转动视觉机器转动,在静止情况下影响视觉机器测量和判断,有效提高视觉机器的定位固定效果。
2、本实用新型通过视觉机器需要多角度进行测量和判断时,可将电动伸缩杆带动定位板向立杆靠近,使得定位板远离视觉机器,此时启动驱动电机,驱动电机的输出端带动转杆转动,转杆同时带动转盘和视觉机器转动,从而实现对视觉机器进行多角度。
附图说明
图1为本实用新型定位装置正面结构示意图;
图2为本实用新型立柱正剖结构示意图;
图3为本实用新型承载板剖面结构示意图。
其中:1、定位装置;2、承载板;3、承载柱;4、工具箱;5、视觉机器;6、立杆;7、电动伸缩杆;8、定位板;9、第二电动伸缩杆;10、转盘;11、转杆;12、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种视觉机器支撑定位设备,包括定位装置1,定位装置1正面设置有承载板2,承载板2底面两端设置有承载柱3,承载柱3之间设置有工具箱4,承载板2顶面设置有视觉机器5,承载板2顶面两端设置有立杆6,立杆6内侧设置有电动伸缩杆7,电动伸缩杆7侧面定位板8,承载柱3内侧设置有第二电动伸缩杆7,视觉机器5底面设置有转盘10,转盘10底面连接转杆11,承载柱3底面设置有支撑座12。
具体的,承载板2可移动式安装于承载柱3顶面,承载柱3底面固定连接支撑座12,立杆6固定安装于承载板2顶面两端。优点是,需要对承载板2顶面视觉机器5定位固定时,通过控制开关控制电动伸缩杆7同时靠近视觉机器5,使得定位板8分别与转盘10和视觉机器5紧密贴合在一起,固定之后关闭电动伸缩杆7,通过电动伸缩杆7带动定位板8对视觉机器5两端进行夹紧固定,从而避免转盘10转动视觉机器5转动,在静止情况下影响视觉机器测量和判断,有效提高视觉机器的定位固定效果。
具体的,电动伸缩杆7侧面固定连接立杆6,电动伸缩杆7固定连接定位板8,且定位板8可移动式安装于视觉机器5两端。优点是,当视觉机器需要多角度进行测量和判断时,可将电动伸缩杆7带动定位板8向立杆6靠近,使得定位板8远离视觉机器5,此时启动驱动电机,驱动电机的输出端带动转杆11转动,转杆11同时带动转盘10和视觉机器5转动,从而实现对视觉机器5进行多角度。
具体的,第二电动伸缩杆7顶面贯穿承载柱3固定连接承载板2,且第二电动伸缩杆7底面固定连接承载柱3,视觉机器5粘贴于转盘10底面,转盘10可转动式安装于承载板2顶面。优点是,同时可对视觉机器5进行高度调整,承载柱3的内侧设置有第二电动伸缩杆7,且顶面固定连接承载板2,启动电动第二电动伸缩杆9向上竖直移动时,第二电动伸缩杆7带动承载板2向上移动,且第二电动伸缩杆7顶面设置有视觉机器5,从而实现对视觉机器5进行高度调节。
具体的,转杆11贯穿承载板2固定连接转盘10,承载板2内侧底面固定连接驱动电机,驱动电机底输出端固定连接转杆11。优点是,在承载板2正面设置有调速开关,该调速开关输出端与驱动电机固定连接,通过调速开关可调整驱动电机转动速度,避免转动速度过快影响视觉机器5正常工作。
具体的,立杆6正面分别设置有调控开关,调控开关输出端与电动伸缩杆7连接,且调控开关与电动伸缩杆7之间连接电源线,电源线设置于立杆6内侧。优点是,通过启动调控开关能够达到启动或关闭电动伸缩杆7效果。
在使用时,需要对承载板2顶面视觉机器5定位固定时,通过控制开关控制电动伸缩杆7同时靠近视觉机器5,使得定位板8分别与转盘10和视觉机器5紧密贴合在一起,固定之后关闭电动伸缩杆7,通过电动伸缩杆7带动定位板8对视觉机器5两端进行夹紧固定,从而避免转盘10转动视觉机器5转动,在静止情况下影响视觉机器测量和判断,有效提高视觉机器的定位固定效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉机器支撑定位设备,包括定位装置(1),所述定位装置(1)正面设置有承载板(2),所述承载板(2)底面两端设置有承载柱(3),所述承载柱(3)之间设置有工具箱(4),其特征在于:所述承载板(2)顶面设置有视觉机器(5),所述承载板(2)顶面两端设置有立杆(6),所述立杆(6)内侧设置有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)侧面定位板(8),所述承载柱(3)内侧设置有第二电动伸缩杆(7),所述视觉机器(5)底面设置有转盘(10),所述转盘(10)底面连接转杆(11),所述承载柱(3)底面设置有支撑座(12)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉机器支撑定位设备,其特征在于:所述承载板(2)可移动式安装于承载柱(3)顶面,所述承载柱(3)底面固定连接支撑座(12),所述立杆(6)固定安装于承载板(2)顶面两端。
3.根据权利要求1所述的一种视觉机器支撑定位设备,其特征在于:所述电动伸缩杆(7)侧面固定连接立杆(6),所述电动伸缩杆(7)固定连接定位板(8),且定位板(8)可移动式安装于视觉机器(5)两端。
4.根据权利要求1所述的一种视觉机器支撑定位设备,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(7)顶面贯穿承载柱(3)固定连接承载板(2),且第二电动伸缩杆(7)底面固定连接承载柱(3),所述视觉机器(5)粘贴于转盘(10)底面,所述转盘(10)可转动式安装于承载板(2)顶面。
5.根据权利要求1所述的一种视觉机器支撑定位设备,其特征在于:所述转杆(11)贯穿承载板(2)固定连接转盘(10),所述承载板(2)内侧底面固定连接驱动电机,所述驱动电机底输出端固定连接转杆(11)。
6.根据权利要求1所述的一种视觉机器支撑定位设备,其特征在于:所述立杆(6)正面分别设置有调控开关,所述调控开关输出端与电动伸缩杆(7)连接,且调控开关与电动伸缩杆(7)之间连接电源线,所述电源线设置于立杆(6)内侧。
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