CN219174177U - 一种化妆品拧盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆品拧盖机构，包括：机架,机架设置有夹持工位；伺服电机，伺服电机的转动轴传动连接有位于夹持工位上方的气动夹爪；设置于夹持工位的一侧的水平夹持装置，水平夹持装置连接有固定安装于机架的升降驱动装置；其中，当水平夹持装置夹持化妆品容器，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，气动夹爪能够夹持化妆品容器的端盖。摒弃了传统依靠人工手动拧紧端盖的生产方式，生产效率高，而且由于采用气动夹爪夹紧端盖的方式，气动夹爪的夹爪可以张开的尺寸更大，可以适用于拧紧不同尺寸的端盖，适用范围更广。

Description

一种化妆品拧盖机构

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产领域，特别是一种化妆品拧盖机构。

背景技术

众所周知，为了便于装载及保存呈膏体状的化妆品，企业一般采用化妆品容器装载化妆品，具体地，化妆品容器内部设置有上部敞口的容腔，化妆品容器的上部还螺纹连接有端盖。生产过程中，企业先把化妆品灌注进容器内部，然后通过工人手动把端盖拧紧于化妆品容器的上部，该种生产方式效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种化妆品拧盖机构，可以将端盖拧紧于化妆品容器，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的某些实施例的一种化妆品拧盖机构，包括：机架,所述机架设置有夹持工位；伺服电机，设置于所述机架，所述伺服电机的转动轴传动连接有位于所述夹持工位上方的气动夹爪，所述伺服电机能够驱动所述气动夹爪正向或反向转动，所述气动夹爪的夹爪朝向所述夹持工位；水平夹持装置，设置于所述夹持工位的一侧，所述水平夹持装置用于夹持放置于所述夹持工位的化妆品容器，所述水平夹持装置连接有固定安装于所述机架的升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述水平夹持装置沿着垂直方向上下移动升降；其中，当所述水平夹持装置夹持化妆品容器，所述升降驱动装置驱动所述水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，所述气动夹爪能够夹持化妆品容器的端盖。

在本实用新型的某些实施例中，所述气动夹爪设置有多个能够往外张开或向内收拢的所述夹爪，多个所述夹爪相互围合形成能够容置化妆品容器的端盖的容纳腔。

在本实用新型的某些实施例中，所述水平夹持装置包括分别设置于所述夹持工位两侧的第一活塞缸，两个所述第一活塞缸均与所述升降驱动装置传动连接，每个所述第一活塞缸的活塞杆均传动连接有夹具，所述夹具朝向所述夹持工位的一侧开设有与化妆品容器外形轮廓匹配的凹槽，两个所述第一活塞缸能够驱动两个夹具相对移动靠近并夹持位于所述夹持工位的化妆品容器，或者两个所述第一活塞缸能够驱动两个夹具相对移动远离并释放化妆品容器。

在本实用新型的某些实施例中，所述凹槽的表面设置有柔性垫。

在本实用新型的某些实施例中，所述柔性垫为橡胶垫或硅胶垫。

在本实用新型的某些实施例中，所述升降驱动装置包括固定设置于所述机架的第二活塞缸，所述第二活塞缸传动连接有升降座，两个所述第一活塞缸均与所述升降座相连接；其中，所述第二活塞缸能够驱动所述升降座带动两个所述第一活塞缸在垂直方向上下移动升降。

在本实用新型的某些实施例中，所述升降座的底部两侧分别设置有安装座，其中一个所述第一活塞缸固定安装于其中一个所述安装座，另外一个所述第一活塞缸固定安装于另外一个所述安装座。

在本实用新型的某些实施例中，所述机架的底部设置有能够驱动所述机架在垂直方向升降的高度调节机构。

在本实用新型的某些实施例中，所述高度调节机构包括四根螺纹连接于所述机架底部的螺杆，四根所述螺杆绕着所述机架的周向布置。

在本实用新型的某些实施例中，每根所述螺杆的底部均设置有一个脚垫。

本实用新型某些实施例的化妆品拧盖机构的有益效果：通过在机架上设置伺服电机，伺服电机传动连接有气动夹爪，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起并使得化妆品容器上部放置的端盖嵌入气动夹爪的夹爪之间，此时气动夹爪可驱动夹爪夹紧端盖，然后伺服电机可驱动气动夹爪转动并带动端盖转动，因而气动夹爪可将端盖旋紧于化装品容器，摒弃了传统依靠人工手动拧紧端盖的生产方式，生产效率高，而且由于采用气动夹爪夹紧端盖的方式，气动夹爪的夹爪可以张开的尺寸更大，可以适用于拧紧不同尺寸的端盖，适用范围更广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型某些实施例的化妆品拧盖机构的结构示意图；

图2为图1中示出化妆品拧盖机构另一个角度的结构示意图；

图3为图1中示出化妆品拧盖机构中水平夹持装置夹紧化妆品容器时的结构示意图；

图4为图1中示出化妆品拧盖机构中升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起时的结构示意图；

图5为图1中示出化妆品拧盖机构中应用于生产时结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型某些实施例的一种化妆品拧盖机构，包括一机架100,机架100设置有夹持工位110，机架100的上部设置有一伺服电机200，伺服电机200的转动轴传动连接有位于夹持工位110上方的气动夹爪210，伺服电机200能够驱动气动夹爪210正向或反向转动，气动夹爪210的夹爪220朝向夹持工位110，由于气动夹爪210为本领域的习知技术，在此不再赘述。夹持工位110的一侧设置有水平夹持装置，在本实施例中，水平夹持装置用于夹持放置于夹持工位110的化妆品容器600，水平夹持装置连接有固定安装于机架100的升降驱动装置，升降驱动装置能够驱动水平夹持装置沿着垂直方向上下移动升降；其中，当水平夹持装置夹持化妆品容器600，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器600向上移动升起，气动夹爪210能够夹持化妆品容器600的端盖610。

本实施例的化妆品拧盖机构的工作过程如下：参照图3和图4，化妆品容器600的上部搁置有待拧紧的端盖610，化妆品容器600放置于夹持工位110，此时水平夹持装置夹紧化妆品容器600，然后升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器600向上移动升起，并使得化妆品容器600上部的端盖610嵌入气动夹爪210的夹爪220之间，此时气动夹爪210驱动夹爪220夹紧端盖610，然后伺服电机200驱动气动夹爪210转动并带动端盖610转动，因而气动夹爪210可将端盖610快速旋紧于化装品容器600，结构简单，操作简便。

本实施例的化妆品拧盖机构通过采用上述的结构，可以实现自动化拧紧端盖610，生产效率高，而且由于采用气动夹爪210夹紧端盖610的方式，气动夹爪210的夹爪220可以张开的尺寸更大，可以适用于拧紧不同尺寸的端盖610；另外气动夹爪210也可以适用于夹紧不同形状的端盖610，例如气动夹爪210可以夹紧圆柱型或方柱型或多边柱型的端盖610，从而使得化妆品拧盖机构的适用范围更广。

参照图2和图3，为了使得气动夹爪210更好地夹紧端盖610，在本实用新型的某些实施例中，气动夹爪210设置有多个能够往外张开或向内收拢的夹爪220，多个夹爪220相互围合形成能够容置化妆品容器600的端盖610的容纳腔230。具体地，气动夹爪210活动安装有四个能够往外张开或向内收拢的夹爪220，四个夹爪220相互围合形成能够容置端盖610的容纳腔230。当水平夹持装置夹紧化妆品容器600，然后升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器600向上移动升起，并使得化妆品容器600上部的端盖610嵌入容纳腔230中，此时气动夹爪210驱动夹爪220夹紧端盖610，然后伺服电机200驱动气动夹爪210转动并带动端盖610转动，因而气动夹爪210可将端盖610快速旋紧于化装品容器600。通过采用上述的结构，使得气动夹爪210可以更加牢固地夹紧端盖610。

参照图3和图4，为了化妆品拧盖机构的结构更加简洁，在本实用新型的某些实施例中，水平夹持装置包括分别设置于夹持工位110两侧的第一活塞缸300，上述的第一活塞缸300可以为气缸或液压缸，具体可根据实际需要而定。两个第一活塞缸300均与升降驱动装置传动连接，每个第一活塞缸300的活塞杆均传动连接有夹具310，夹具310朝向夹持工位110的一侧开设有与化妆品容器600外形轮廓匹配的凹槽320，两个第一活塞缸300能够驱动两个夹具310相对移动靠近并夹持位于夹持工位110的化妆品容器600，或者两个第一活塞缸300能够驱动两个夹具310相对移动远离并释放化妆品容器600。通过采用上述的结构，可以使得水平夹持装置更好地夹紧化妆品容器600，同时又可以使得化妆品拧盖机构的结构更加紧凑。

需要说明的是，水平夹持装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如水平夹持装置包括分别设置于夹持工位110两侧的电动推杆，两个电动推杆均与升降驱动装置传动连接，每个电动推杆均传动连接有夹具310，夹具310朝向夹持工位110的一侧开设有与化妆品容器600外形轮廓匹配的凹槽320，两个电动推杆能够驱动两个夹具310相对移动靠近并夹持位于夹持工位110的化妆品容器600，或者两个电动推杆能够驱动两个夹具310相对移动远离并释放化妆品容器600。

为了避免夹具310磨损化妆品容器600，在本实用新型的某些实施例中，凹槽320的表面设置有柔性垫330。具体地，柔性垫330为橡胶垫或硅胶垫。通过在凹槽320的表面设置柔性垫330，可以使得第一活塞缸300驱动夹具310夹紧化妆品容器600时，柔性垫330紧贴化妆品容器600的表面，进而避免夹具310磨损化妆品容器600，而且通过在凹槽320的表面设置柔性垫330，使得夹具310夹紧化妆品容器600时，可以增大化妆品容器600与化妆品容器600之间的摩擦力，从而使得水平夹持装置可以更好夹紧化妆品容器600。

在本实用新型的某些实施例中，升降驱动装置包括固定设置于机架100的第二活塞缸400，上述的第二活塞缸400可以为气缸或液压缸，第二活塞缸400传动连接有升降座410，两个第一活塞缸300均与升降座410相连接；其中，第二活塞缸400能够驱动升降座410带动两个第一活塞缸300在垂直方向上下移动升降。在本实施例中，升降座410的底部两侧分别设置有安装座420，其中一个第一活塞缸300固定安装于其中一个安装座420，另外一个第一活塞缸300固定安装于另外一个安装座420。通过采用上述的结构，使得第二活塞缸400推动升降座410在垂直方向上下移动时，升降座410可带动第一活塞缸300同步上下移动升降，结构简单。

需要说明的是，升降驱动装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如升降驱动装置包括固定设置于机架100的电动推杆，电动推杆传动连接有升降座410，两个第一活塞缸300均与升降座410相连接；其中，电动推杆能够驱动升降座410带动两个第一活塞缸300在垂直方向上下移动升降。具体可根据实际需要而定。

在本实用新型的某些实施例中，机架100的底部设置有能够驱动机架100在垂直方向升降的高度调节机构。具体地，高度调节机构包括四根螺纹连接于机架100底部的螺杆500，四根螺杆500绕着机架100的周向布置。进一步，每根螺杆500的底部均设置有一个脚垫510。通过采用上述的结构，用户可以根据化妆品容器600的高度尺寸，调整气动夹爪210升降。

参照图5，本实用新型某些实施例的化妆品拧盖机构应用于生产的过程如下，将本实施例的化妆品拧盖机构放置于输送带700上方，此时机架100底部的螺杆500分别抵接于输送带700两侧，工人或机械手将多个待拧盖的化妆品容器600依次放置于输送带700，输送带700将化妆品容器600输送至夹持工位110，此时水平夹持装置夹紧化妆品容器600，然后升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器600向上移动升起，并使得化妆品容器600上部的端盖610嵌入气动夹爪210的夹爪220之间，此时气动夹爪210驱动夹爪220夹紧端盖610，然后伺服电机200驱动气动夹爪210转动并带动端盖610转动，因而气动夹爪210可将端盖610快速旋紧于化装品容器600，然后气动夹爪210松开端盖610，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器600向下移动至输送带700，水平夹持装置松开对化妆品容器600的夹紧，然后输送带700带动已经拧好盖的化装品容器600离开夹持工位110，并使得下一个待拧盖的化妆品容器600移动至夹持工位110，以便于开始新一轮的拧盖工作，如此循环。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种化妆品拧盖机构，其特征在于，包括：

机架(100),所述机架(100)设置有夹持工位(110)；

伺服电机(200)，设置于所述机架(100)，所述伺服电机(200)的转动轴传动连接有位于所述夹持工位(110)上方的气动夹爪(210)，所述伺服电机(200)能够驱动所述气动夹爪(210)正向或反向转动，所述气动夹爪(210)的夹爪(220)朝向所述夹持工位(110)；

水平夹持装置，设置于所述夹持工位(110)的一侧，所述水平夹持装置用于夹持放置于所述夹持工位(110)的化妆品容器，所述水平夹持装置连接有固定安装于所述机架(100)的升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述水平夹持装置沿着垂直方向上下移动升降；

其中，当所述水平夹持装置夹持化妆品容器，所述升降驱动装置驱动所述水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，所述气动夹爪(210)能够夹持化妆品容器的端盖。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述气动夹爪(210)设置有多个能够往外张开或向内收拢的所述夹爪(220)，多个所述夹爪(220)相互围合形成能够容置化妆品容器的端盖的容纳腔(230)。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述水平夹持装置包括分别设置于所述夹持工位(110)两侧的第一活塞缸(300)，两个所述第一活塞缸(300)均与所述升降驱动装置传动连接，每个所述第一活塞缸(300)的活塞杆均传动连接有夹具(310)，所述夹具(310)朝向所述夹持工位(110)的一侧开设有与化妆品容器外形轮廓匹配的凹槽(320)，两个所述第一活塞缸(300)能够驱动两个夹具(310)相对移动靠近并夹持位于所述夹持工位(110)的化妆品容器，或者两个所述第一活塞缸(300)能够驱动两个夹具(310)相对移动远离并释放化妆品容器。

4.根据权利要求3所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述凹槽(320)的表面设置有柔性垫(330)。

5.根据权利要求4所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述柔性垫(330)为橡胶垫或硅胶垫。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定设置于所述机架(100)的第二活塞缸(400)，所述第二活塞缸(400)传动连接有升降座(410)，两个所述第一活塞缸(300)均与所述升降座(410)相连接；其中，所述第二活塞缸(400)能够驱动所述升降座(410)带动两个所述第一活塞缸(300)在垂直方向上下移动升降。

7.根据权利要求6所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述升降座(410)的底部两侧分别设置有安装座(420)，其中一个所述第一活塞缸(300)固定安装于其中一个所述安装座(420)，另外一个所述第一活塞缸(300)固定安装于另外一个所述安装座(420)。

8.根据权利要求1所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述机架(100)的底部设置有能够驱动所述机架(100)在垂直方向升降的高度调节机构。

9.根据权利要求8所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述高度调节机构包括四根螺纹连接于所述机架(100)底部的螺杆(500)，四根所述螺杆(500)绕着所述机架(100)的周向布置。

10.根据权利要求9所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：每根所述螺杆(500)的底部均设置有一个脚垫(510)。

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