CN219174066U - 一种电解车间锰板随动取放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，还包括随动吊架和移动龙门架；随动吊架沿大车主梁下的吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。本实用新型能够解决现有阴极板转运耗时长的问题。

Description

一种电解车间锰板随动取放系统

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种电解车间锰板随动取放系统。

背景技术

电解生产车间在电解锰过程中，通常用不锈钢薄片作为阴极板，将阴极板放入到电解槽中，这样阴极板表面会附着一层金属锰，然后通过剥片工序将阴极板表面上的金属锰与阴极板相分离，行业中一般将待使用的阴极板称之为空板，电解完成后的阴极板称之为锰板。

一般一个电解槽中会同时放入24张阴极板，各阴极板竖向成排放置在电解槽内，当该电解槽电解完成后，需要人工一张张单个取出，劳动强度较大，工作效率低。另外，电解生产车间内存在大量酸性雾气，工作环境恶劣，工作时工人需要佩戴防毒面具，这样容易造成人的呼吸受阻，长时间佩戴也较为不适。由于工作环境恶劣，使得人们不愿在该环境下工作，无法招聘足够人员，严重影响金属锰原料的生产。

公开号为CN215924204U的中国实用新型专利公开了一种起吊电极板用起重机，通过在起重机上分别设置入槽夹具和出槽夹具，实现对阴极板的机械化抓取和放置，但在转运阴极板过程中仅依靠吊具在电解槽与一侧的水玻璃槽和钝化液槽处往返，转运路线及转运时间较长，电解槽也得不到最大化的利用，工作效率仍待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电解车间锰板随动取放系统，用以解决现有阴极板转运耗时长的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，吊运大车包括大车主梁和大车端梁，大车端梁沿厂房墙体上铺设的大车运行轨道行走，大车主梁上安装有小车运行轨道，吊运小车沿小车运行轨道行走，吊运小车包括车架和起升机构，起升机构通过钢丝绳与吊具连接，还包括随动吊架和移动龙门架；

大车主梁下表面安装有吊架运行轨道，所述随动吊架沿吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；

厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，所述移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。

可选地，所述移动龙门架为半龙门结构。

可选地，所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；

所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；

所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。

可选地，连接支架下表面还固定有长滑轨，上调节组件通过上滑座与长滑轨固定连接或可调节地连接。

可选地，所述旋转组件包括上套筒和能够相对于上套筒转动的下套筒；

上调节组件包括上固定架和用于控制旋转组件水平移动的第一丝杠传动组件，上调节组件通过上固定架与连接支架连接，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一螺母座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定于上固定架并驱动第一调整丝杠转动，第一螺母座与第一调整丝杠螺纹连接，第一螺母座与旋转组件的上套筒固定连接；

所述下调节组件包括下固定架和用于控制梳理抓取机构水平移动的第二丝杠传动组件，下调节组件通过下固定架与梳理抓取机构连接，所述第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二螺母座和第二丝杠电机，第二丝杠电机固定于下固定架并驱动第二调整丝杠转动，第二螺母座与第二调整丝杠螺纹连接，第二螺母座与旋转组件的下套筒固定连接。

可选地，上固定架的下端固定安装有两条与第一调整丝杠平行的上滑轨，每条上滑轨分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与旋转组件的上套筒固定连接；

下固定架的上端固定安装有两条与第二调整丝杠平行的下滑轨，每条下滑轨分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与旋转组件的下套筒固定连接。

可选地，所述梳理抓取机构包括梳理横梁，梳理横梁下侧安装所述排钩，排钩能够开闭并用于抓放锰板；梳理横梁的两侧对称安装有所述梳理齿，梳理齿能够通过摆臂摆动并用于使锰板保持排列整齐，所述梳理齿与排钩平行，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并抱合在锰板两侧，梳理齿的各齿槽与各张锰板分别对应。

可选地，所述摆臂为弯杆，摆臂的一端与梳理横梁铰接，摆臂的另一端与梳理齿固定连接，梳理横梁上铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩端与摆臂铰接。

可选地，梳理横梁内安装有水平设置的上连接杆和下连接杆，所述排钩包括多组均匀排列的钩爪，每组钩爪均包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板顶端高度低于第二夹板，第一夹板与下连接杆固定连接，第二夹板的上部与上连接杆固定连接，第二夹板的下部与下连接杆滑动连接，所述下连接杆固定在梳理横梁内，所述上连接杆可移动地连接在梳理横梁内，以控制第二夹板与第一夹板之间的开合，第一夹板和第二夹板的相对面下部设置有用于钩挂阴极板顶部把手的卡槽。

可选地，梳理横梁的顶部安装有伸缩机构，伸缩机构与上连接杆连接并驱动上连接杆在梳理横梁内水平移动。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置随动吊架和移动龙门架配合吊具动作，可将空板或锰板先放置在中转槽处，有效避免吊具为取来空板或存放锰板长距离往返，一方面，将锰板放于中转槽处时，可使吊具立即恢复空载，并直接从中转槽处抓取之前存放的空板，快速地放于电解槽中，有效地减少了电解槽的空置时间，电解槽的使用时长可有效增加，不必再等待吊具漫长转运；另一方面，移动龙门架、随动吊架和吊具的空间移动可各自独立运行，并相互配合，在同一时间段内，三者可同时动作，以跟随转运位置移动，以便达到在最短时间内完成转运的效果，实现转运路线的优化，有效节省转运时间。

同时，放置槽下方与厂房地面之间仍可留出大量空间，可放置其他设备或供工人通行，有效地利用了厂房内的纵向空间。

附图说明

图1是本实用新型的使用场景示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1去除厂房后的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中吊运小车和吊具的结构示意图；

图5是图4中调整机构和梳理抓取机构的结构示意图；

图6是图5中调整机构的剖视图；

图7是图5中排钩的剖视图；

图8是本实用新型其中一个实施例中控制排钩开合的伸缩机构示意图；

图9是阴极板顶部把手的示意图。

附图标记：

11、大车主梁，12、大车端梁；

21、车架，22、起升机构，23、稳定架；

3、连接支架，31、导向杆，32、长滑轨，33、上滑座；

4、旋转组件，41、上套筒，42、下套筒，43、内齿轮盘，44、旋转电机，45、主动齿轮；

5、上调节组件，51、上固定架，52、第一调整丝杠，53、第一螺母座，54、第一丝杠电机，55、上滑轨，56、第一滑轨座；

6、下调节组件，61、下固定架，62、第二调整丝杠，63、第二螺母座，64、第二丝杠电机，65、下滑轨，66、第二滑轨座；

7、梳理抓取机构，71、排钩，711、第一夹板，712、第二夹板，713、卡槽，72、梳理齿，73、梳理横梁，74、摆臂，75、电动推杆，76、上连接杆，77、下连接杆，78、伸缩机构，79、导向板；

8、随动吊架，81、中转槽，82、下端梁，83、第一吊接杆，84、第一支撑板；

9、移动龙门架，91、龙门架主梁，92、放置槽，93、第二吊接杆，94、第二支撑板，95、支腿；

10、顶部把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-9和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种电解车间锰板随动取放系统的实施例：

一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，吊运大车包括大车主梁11和大车端梁12，大车端梁12沿厂房墙体上铺设的大车运行轨道行走，大车主梁11上安装有小车运行轨道，吊运小车沿小车运行轨道行走，吊运小车包括车架21和起升机构22，起升机构22通过钢丝绳与吊具上的滑轮组连接，还包括随动吊架8和移动龙门架9；

大车主梁11下表面安装有吊架运行轨道，所述随动吊架8沿吊架运行轨道行走，随动吊架8上放置有至少两条中转槽81，中转槽81与大车端梁12平行；具体地，随动吊架8包括下端梁82、第一吊接杆83和第一支撑板84，下端梁82可沿吊架运行轨道行走，第一吊接杆83连接在下端梁82和第一支撑板84之间，中转槽81放置于第一支撑板84上。

厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，所述移动龙门架9沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架9包括多根间隔设置的龙门架主梁91，相邻两根龙门架主梁91之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁91下方通过第二吊接杆93吊装有至少两条放置槽92，放置槽92与大车端梁12平行且放置槽92的长度大于大车端梁12的长度，具体使用时，放置槽92的长度可根据厂房长度设计，第二吊接杆93底端固定连接有第二支撑板94，放置槽92放置于第二支撑板94上，位于第二支撑板94的底部还设置有横撑，横撑的两端与第二吊接杆93固定连接，以提高对放置槽92的承载力，放置槽92与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述移动龙门架9为半龙门结构，可以进一步节省厂房空间，半龙门结构中，龙门架主梁91仅一侧设置支腿95，龙门架主梁91的另一侧连接龙门架端梁，厂房地面仅铺设一条供支腿95行走的龙门架运行轨道，另一条铺设于厂房墙体，龙门架端梁沿厂房墙体上的龙门架运行轨道行走，移动龙门架9也可以采用龙门架主梁91两侧均设置支腿95的结构，当两侧均设置支腿95时，厂房地面铺设两条龙门架运行轨道。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述吊具包括连接支架3、调整机构和梳理抓取机构7，连接支架3下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构7；

所述调整机构包括上调节组件5、旋转组件4和下调节组件6，所述上调节组件5安装在连接支架3下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件4连接在上调节组件5和下调节组件6之间，旋转组件4用于带动下调节组件6相对于上调节组件5转动；所述下调节组件6与梳理抓取机构7连接，并用于驱动梳理抓取机构7整体平移；

所述梳理抓取机构7包括用于抓放锰板的排钩71和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿72。

吊运小车的车架21下方固定有稳定架23，稳定架23内开设有导向孔，吊具的连接支架3上竖向固定有导向杆31，导向杆31与导向孔滑动连接，稳定架23和导向杆31可确保吊具升降过程中动作稳定。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，连接支架3下表面还固定有长滑轨32，上调节组件5通过上滑座33与长滑轨32固定连接或可调节地连接，当采用可调节地连接方式时，可通过螺栓将上滑座33与长滑轨32固定，需要调节时卸下螺栓，使上滑座33沿长滑轨32移动即可调整上调节组件5相对于长滑轨32的位置。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述旋转组件4包括上套筒41和能够相对于上套筒41转动的下套筒42，旋转组件4可选用回转支承，回转支承为现有技术，其中一种结构中，回转支承的下套筒42内固定内齿轮盘43，旋转电机44驱动主动齿轮45转动，主动齿轮45与内齿轮盘43啮合从而带动下套筒42转动；

上调节组件5包括上固定架51和用于控制旋转组件4水平移动的第一丝杠传动组件，上调节组件5通过上固定架51与连接支架3连接，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠52、第一螺母座53和第一丝杠电机54，第一丝杠电机54固定于上固定架51并驱动第一调整丝杠52转动，第一螺母座53与第一调整丝杠52螺纹连接，第一螺母座53与旋转组件4的上套筒41固定连接；

所述下调节组件6包括下固定架61和用于控制梳理抓取机构7水平移动的第二丝杠传动组件，下调节组件6通过下固定架61与梳理抓取机构7连接，所述第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠62、第二螺母座63和第二丝杠电机64，第二丝杠电机64固定于下固定架61并驱动第二调整丝杠62转动，第二螺母座63与第二调整丝杠62螺纹连接，第二螺母座63与旋转组件4的下套筒42固定连接。

当抓放阴极板过程中为对准槽体位置时，需要微调排钩71位置，通过第一丝杠传动组件，可控制旋转组件4的水平移动，梳理抓取机构7跟随旋转组件4的移动而移动，旋转组件4转动一定角度后，通过第二丝杠传动组件，可在现有角度位置下，继续控制梳理抓取机构7的水平移动，实现水平面内各个方向的水平调整，利于阴极板转运过程中进行抓放位置的微调操作。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，上固定架51的下端固定安装有两条与第一调整丝杠52平行的上滑轨55，两条上滑轨55关于第一螺母座53对称设置，每条上滑轨55分别滑动连接有第一滑轨座56，所述第一滑轨座56与旋转组件4的上套筒41固定连接；

下固定架61的上端固定安装有两条与第二调整丝杠62平行的下滑轨65，两条下滑轨65关于第二螺母座63对称设置，每条下滑轨65分别滑动连接有第二滑轨座66，所述第二滑轨座66与旋转组件4的下套筒42固定连接。

上滑轨55和下滑轨65可为上调节组件5和下调节组件6的水平调整动作提供导向。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述梳理抓取机构7包括梳理横梁73，梳理横梁73下侧安装所述排钩71，排钩71能够开闭并用于抓放锰板；梳理横梁73的两侧对称安装有所述梳理齿72，梳理齿72能够通过摆臂74摆动并用于使锰板保持排列整齐，所述梳理齿72与排钩71平行，当两个梳理齿72闭合时，两个梳理齿72的齿面平行相对并抱合在锰板两侧，梳理齿72的各齿槽与各张锰板分别对应。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述摆臂74为弯杆，摆臂74的一端与梳理横梁73铰接，摆臂74的另一端与梳理齿72固定连接，梳理横梁73上铰接有电动推杆75，电动推杆75的伸缩端与摆臂74铰接。电动推杆75伸出时，两个摆臂74闭合，电动推杆75缩回时，两个摆臂74打开。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，如图7所示，梳理横梁73内安装有水平设置的上连接杆76和下连接杆77，本实施例中，上连接杆76并排设置有两个，下连接杆77并排设置有两个，所述排钩71包括多组均匀排列的钩爪，每组钩爪均包括相对设置的第一夹板711和第二夹板712，第一夹板711顶端高度低于第二夹板712，第一夹板711与下连接杆77固定连接，第二夹板712的上部与上连接杆76固定连接，第二夹板712的下部与下连接杆77滑动连接，所述下连接杆77固定在梳理横梁73内，所述上连接杆76可移动地连接在梳理横梁73内，以控制第二夹板712与第一夹板711之间的开合，第一夹板711和第二夹板712的相对面下部设置有用于钩挂阴极板顶部把手10的卡槽713，第一夹板711和第二夹板712的下端均设置有导向斜面，便于阴极板顶部把手10进入到卡槽713内完成钩挂。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，如图8所示，梳理横梁73的顶部安装有伸缩机构78，伸缩机构78与上连接杆76连接并驱动上连接杆76在梳理横梁73内水平移动，即可控制第二夹板712趋近或远离第一夹板711，伸缩机构78可以是电动推杆，梳理横梁73上还可设置用于对伸缩机构78中伸缩杆导向的导向组件，如导向轨道和导向板79，导向轨道固定于梳理横梁73顶部，导向板79与伸缩机构78中伸缩杆固定连接，伸缩机构78动作时，导向板79沿导向轨道滑动，以使钩爪的开闭动作稳定。

本实用新型在使用方法上可采用以下步骤：

步骤S1，调整初始状态：初始状态下，排钩71与大车端梁12平行，移动龙门架9位于中转槽81一侧，中转槽81至少设有两条，分别为第一中转槽81和第二中转槽81，放置槽92至少设有两条，分别为水玻璃放置槽92和钝化液放置槽92；

步骤S2，空板中转转运：通过吊具从移动龙门架9的水玻璃放置槽92处抓取空板，并将空板转运至随动吊架8的第一中转槽81处；

步骤S3，锰板中转转运：通过吊具从电解槽处抓取锰板，并将锰板转运至随动吊架8的第二中转槽81处；

步骤S4，将空板从第一中转槽81处转移至电解槽中；

步骤S5，将锰板从第二中转槽81处转移至移动龙门架9的钝化液放置槽92中；

步骤S6，重复循环步骤一至步骤五，并在此过程中，适时调整移动龙门架9和随动吊架8的位置，使随动吊架8位于内含待转运锰板的电解槽侧上方，以邻近该电解槽且不阻碍吊具和锰板的空间移动为佳，同时使移动龙门架9中待转运的空板或待使用的槽内位置对应跟随在随动吊架8一侧。

上述步骤中，将空板或锰板先放置在中转槽81处，可避免吊具为取来空板或存放锰板长距离往返。

具体地，空板或锰板的抓放过程中，通过吊运大车和吊运小车改变吊具的X向和Y向位置，通过起升机构22改变吊具的Z向位置，通过调整机构改变梳理抓取机构7在水平方向上的不同角度位置，通过上调节组件5改变两组梳理抓取机构7之间的间距，通过下调节组件6调整单组梳理抓取机构7的水平位置。

当抓取空板或锰板时，梳理抓取机构7的排钩71先打开再闭合，使阴极板顶部把手10钩挂在排钩71内，向上提升一段距离后，梳理抓取机构7的梳理齿72摆动至抱合在空板或锰板两侧的位置，之后再进行吊具的X向、Y向、Z向等方向的移动；

当放下空板或锰板时，吊具将空板或锰板移动至靠近对应槽体的位置处后，先打开梳理齿72，解除空板或锰板的抱合状态，再将空板或锰板下放到对应槽体内，排钩71打开后即可脱离空板或锰板顶部把手10，之后再进行吊具的X向、Y向、Z向等方向的移动。

以步骤S2为例，具体转运过程为：吊运大车和吊运小车运行，使吊具移动到移动龙门架9的水玻璃放置槽92上方，通过起升机构22下放吊具，排钩71开合将空板顶部把手10钩挂后，再通过起升机构22升高吊具；

之后，吊运小车再次运行，使吊具平移至随动吊架8中第一中转槽81上方，通过起升机构22下放吊具，将空板放置到第一中转槽81内，在此过程中，梳理抓取机构7保持各张空板排列整齐，调整机构对两组梳理抓取机构7之间的位置进行微调，以适应不同放置状态的阴极板。

以步骤S3为例，具体转运过程为，吊运小车运行，使吊具平移至电解槽上方，本实施例的工作场景中，电解槽的延伸方向与大车主梁11方向平行，通过调整机构转动梳理抓取机构7，使排钩71与电解槽延伸方向平行，通过起升机构22下放吊具后，继续通过调整机构对抓取位置进行微调，直至排钩71调整至锰板正上方，排钩71开合将锰板顶部把手10钩挂，同时，梳理抓取机构7的梳理齿72抱合锰板，再通过起升机构22升高吊具；

之后，通过调整机构使两组梳理抓取机构7拉开距离后，再转动梳理抓取机构7，使两组排钩71与大车端梁12方向平行，吊运小车和起升机构22运行，将锰板放至随动吊架8中的第二中转槽81内。

对本实用新型的使用不限于以上步骤。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，吊运起重机包括吊运大车、吊运小车和吊具，吊运大车包括大车主梁和大车端梁，大车端梁沿厂房墙体上铺设的大车运行轨道行走，大车主梁上安装有小车运行轨道，吊运小车沿小车运行轨道行走，吊运小车包括车架和起升机构，起升机构通过钢丝绳与吊具连接，其特征在于：还包括随动吊架和移动龙门架；

大车主梁下表面安装有吊架运行轨道，所述随动吊架沿吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽，中转槽与大车端梁平行；

厂房地面上铺设有龙门架运行轨道，龙门架运行轨道与大车运行轨道平行，所述移动龙门架沿龙门架运行轨道行走，所述移动龙门架包括多根间隔设置的龙门架主梁，相邻两根龙门架主梁之间的距离大于吊具的长度，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽与大车端梁平行且放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行。

2.根据权利要求1所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述移动龙门架为半龙门结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；

所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；

所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。

4.根据权利要求3所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：连接支架下表面还固定有长滑轨，上调节组件通过上滑座与长滑轨固定连接或可调节地连接。

5.根据权利要求3所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述旋转组件包括上套筒和能够相对于上套筒转动的下套筒；

上调节组件包括上固定架和用于控制旋转组件水平移动的第一丝杠传动组件，上调节组件通过上固定架与连接支架连接，所述第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一螺母座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定于上固定架并驱动第一调整丝杠转动，第一螺母座与第一调整丝杠螺纹连接，第一螺母座与旋转组件的上套筒固定连接；

所述下调节组件包括下固定架和用于控制梳理抓取机构水平移动的第二丝杠传动组件，下调节组件通过下固定架与梳理抓取机构连接，所述第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二螺母座和第二丝杠电机，第二丝杠电机固定于下固定架并驱动第二调整丝杠转动，第二螺母座与第二调整丝杠螺纹连接，第二螺母座与旋转组件的下套筒固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：上固定架的下端固定安装有两条与第一调整丝杠平行的上滑轨，每条上滑轨分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与旋转组件的上套筒固定连接；

下固定架的上端固定安装有两条与第二调整丝杠平行的下滑轨，每条下滑轨分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与旋转组件的下套筒固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述梳理抓取机构包括梳理横梁，梳理横梁下侧安装所述排钩，排钩能够开闭并用于抓放锰板；梳理横梁的两侧对称安装有所述梳理齿，梳理齿能够通过摆臂摆动并用于使锰板保持排列整齐，所述梳理齿与排钩平行，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并抱合在锰板两侧，梳理齿的各齿槽与各张锰板分别对应。

8.根据权利要求7所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：所述摆臂为弯杆，摆臂的一端与梳理横梁铰接，摆臂的另一端与梳理齿固定连接，梳理横梁上铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩端与摆臂铰接。

9.根据权利要求7所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：梳理横梁内安装有水平设置的上连接杆和下连接杆，所述排钩包括多组均匀排列的钩爪，每组钩爪均包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板顶端高度低于第二夹板，第一夹板与下连接杆固定连接，第二夹板的上部与上连接杆固定连接，第二夹板的下部与下连接杆滑动连接，所述下连接杆固定在梳理横梁内，所述上连接杆可移动地连接在梳理横梁内，以控制第二夹板与第一夹板之间的开合，第一夹板和第二夹板的相对面下部设置有用于钩挂阴极板顶部把手的卡槽。

10.根据权利要求8所述的一种电解车间锰板随动取放系统，其特征在于：梳理横梁的顶部安装有伸缩机构，伸缩机构与上连接杆连接并驱动上连接杆在梳理横梁内水平移动。

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