CN219173609U - 运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输传送技术领域，尤其涉及一种运输系统，包括回转运输模块，回转运输模块包括依次连接形成循环的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构，输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构能够带动多个滑块循环移动，多个夹爪一一对应连接于多个滑块，位于输送机构的多个夹爪能够带动被运输物品移动，第一滑动机构包括至少一个第一滑轨，第二滑动机构包括至少一个第二滑轨，多个滑块均能够滑动配合于第一滑轨以及第二滑轨。该运输系统将循环系统分为四部分独立控制的机构，即可避免传输带过长需要涨紧的情况，所以具有较长的使用寿命，且能够保证设备的正常生产进度。

Description

运输系统

技术领域

本实用新型涉及运输传送技术领域，尤其涉及一种运输系统。

背景技术

电镀设备具有多个夹爪800’以夹持板材900’，并对板材900’进行运输传送。如图1所示，现有的电镀设备的运输系统是在板材900’的两侧各设置一个输送带1’，每个输送带1’均用于对夹爪800’进行运输和回传。但随着输送带1’的延长，需要额外增加涨紧机构，以对输送带1’进行涨紧，而长时间在涨紧状态下运输会缩短输送带1’的使用寿命，影响生产进度。

因此，亟需一种运输系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种运输系统，具有较长的使用寿命，能够保证设备的正常生产进度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种运输系统，包括回转运输模块，所述回转运输模块包括依次连接形成循环的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构，所述输送机构、所述第一滑动机构、所述回传机构以及所述第二滑动机构能够带动多个滑块循环移动，多个夹爪一一对应连接于多个所述滑块，位于所述输送机构的多个所述夹爪能够带动被运输物品移动，所述第一滑动机构包括至少一个第一滑轨，所述第二滑动机构包括至少一个第二滑轨，多个所述滑块均能够滑动配合于所述第一滑轨以及所述第二滑轨。

作为运输系统的一种优选方案，所述输送机构包括至少一个输送滑轨，所述回传机构包括至少一个回传滑轨，所述第一滑轨的一端与所述输送滑轨的末端对接连通，所述第一滑轨的另一端与所述回传滑轨的始端对接连通，所述第二滑轨的一端与所述输送滑轨的始端对接连通，所述第二滑轨的另一端与所述回传滑轨的末端对接连通。

作为运输系统的一种优选方案，所述第一滑轨的一端与所述输送滑轨的末端垂直对接，所述第一滑轨的另一端与所述回传滑轨的始端垂直对接，所述第二滑轨的一端与所述输送滑轨的始端垂直对接，所述第二滑轨的另一端与所述回传滑轨的末端垂直对接。

作为运输系统的一种优选方案，所述第一滑轨的始端远离所述输送滑轨的一侧设置有第一侧壁，所述回传滑轨的始端远离所述第一滑轨的一侧设置有回传侧壁，所述第二滑轨的始端远离所述回传滑轨的一侧设置有第二侧壁，所述输送滑轨的始端远离所述第二滑轨的一侧设置有输送侧壁。

作为运输系统的一种优选方案，所述输送机构设置有多个所述输送滑轨，多个所述输送滑轨依次对接形成直线型；

和/或，所述回传机构设置有多个所述回传滑轨，多个所述回传滑轨依次对接形成直线型。

作为运输系统的一种优选方案，所述输送机构、所述回传机构、所述第一滑动机构以及所述第二滑动机构均包括至少一个传输带，所述传输带用于带动所述滑块在所述滑轨内移动。

作为运输系统的一种优选方案，所述传输带上设置有多个传动杆，多个所述传动杆在所述传输带的长度方向上间隔设置，每个所述传动杆均用于推动所述滑块移动。

作为运输系统的一种优选方案，所述回传机构设置有至少两个所述传输带，至少两个所述传输带依次连接，且沿所述回传机构的运输方向，至少两个所述传输带的运输速度逐渐降低。

作为运输系统的一种优选方案，所述输送机构设置有多个所述传输带，多个所述传输带依次连接，多个所述传输带的运输速度一致，且所述输送机构的所述传输带的运输速度小于所述回传机构的至少两个所述传输带中的最大运输速度。

作为运输系统的一种优选方案，所述回转运输模块设置有两个，两个所述回转运输模块分别位于所述被运输物品的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种运输系统，包括回转运输模块，回转运输模块包括依次连接形成循环的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构，输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构能够带动多个滑块循环移动，多个夹爪一一对应连接于多个滑块，位于输送机构的多个夹爪能够带动被运输物品移动，第一滑动机构包括至少一个第一滑轨，第二滑动机构包括至少一个第二滑轨，多个滑块均能够滑动配合于第一滑轨以及第二滑轨。通过设置依次连接形成循环且独立的输送机构、第一滑动机构、回传机构以及第二滑动机构，不仅可保证夹爪对被运输物品的夹持运送和夹爪的回传，而且相较于使用一个输送带的传统运输系统而言，该运输系统将循环系统分为四部分独立控制的机构，即可避免传输带过长需要涨紧的情况，所以具有较长的使用寿命，且能够保证设备的正常生产进度。

附图说明

图1是现有技术中的运输系统和被运输物品的示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的运输系统和被运输物品的示意图。

图1中：

1’、输送带；800’、夹爪；900’、板材。

图2中：

1、运输模块；11、输送机构；111、输送滑轨；

12、第一滑动机构；121、第一滑轨；

13、回传机构；131、回传滑轨；

14、第二滑动机构；141、第二滑轨；

800、夹爪；

900、被运输物品。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2所示，本实施例的运输系统包括回转运输模块1，回转运输模块1包括依次连接形成循环的输送机构11、第一滑动机构12、回传机构13以及第二滑动机构14，输送机构11、第一滑动机构12、回传机构13以及第二滑动机构14能够带动多个滑块循环移动，多个夹爪800一一对应连接于多个滑块，即多个滑块带动多个夹爪800循环移动，位于输送机构11的多个夹爪800能够带动被运输物品900移动。第一滑动机构12包括至少一个第一滑轨121，第二滑动机构14包括至少一个第二滑轨141，多个滑块均能够滑动配合于第一滑轨121以及第二滑轨141。

通过设置依次连接形成循环且独立的输送机构11、第一滑动机构12、回传机构13以及第二滑动机构14，不仅可保证夹爪800对被运输物品900的夹持运送和夹爪800的回传，而且相较于使用一个输送带的传统运输系统而言，该运输系统将循环系统分为四部分独立控制的机构，即可避免传输带过长需要涨紧的情况，所以具有较长的使用寿命，且能够保证设备的正常生产进度。

优选地，输送机构11包括至少一个输送滑轨111，回传机构13包括至少一个回传滑轨131，第一滑轨121的一端与输送滑轨111的末端对接连通，另一端与回传滑轨131的始端对接连通，第二滑轨141的一端与输送滑轨111的始端对接连通，另一端与回传滑轨131的末端对接连通。即输送滑轨111、第一滑轨121、回传滑轨131和第二滑轨141依次对接连通，形成封闭循环的滑轨系统，以保证滑块带动夹爪800循环移动。

优选地，第一滑轨121的一端与输送滑轨111的末端垂直对接，另一端与回传滑轨131的始端垂直对接，第二滑轨141的一端与输送滑轨111的始端垂直对接，另一端与回传滑轨131的末端垂直对接。即输送滑轨111、第一滑轨121、回传滑轨131和第二滑轨141依次垂直对接形成矩形结构，当然在其他实施例中，也可根据实际情况调整相邻的滑轨之间的对接角度。

为了防止滑块在转弯处脱离滑轨，优选地，第一滑轨121的始端远离输送滑轨111的一侧设置有第一侧壁，回传滑轨131的始端远离第一滑轨121的一侧设置有回传侧壁，第二滑轨141的始端远离回传滑轨131的一侧设置有第二侧壁，输送滑轨111的始端远离第二滑轨141的一侧设置有输送侧壁。侧壁的设置可拦阻滑块在惯性作用下掉落，保证滑块转弯。

为了适应运输线较长的情况，优选地，输送机构11设置有多个输送滑轨111，多个输送滑轨111依次对接形成直线型。和/或，回传机构13设置有多个回传滑轨131，多个回传滑轨131依次对接形成直线型。当然，输送机构11和回传机构13是独立的机构，输送滑轨111和回传滑轨131的长度和数量可以一致或不一致，并不受限。

为了提供滑块滑动的动力，优选地，输送机构11、回传机构13、第一滑动机构12以及第二滑动机构14均包括至少一个传输带，传输带用于带动滑块在滑轨内移动。当然，输送机构11、回传机构13、第一滑动机构12以及第二滑动机构14所设置的传输带的长度和数量也不需要保持一致。

优选地，传输带上设置有多个传动杆，多个传动杆在传输带的长度方向上间隔设置，每个传动杆均用于推动滑块移动。

为了使夹爪800快速回传，减少夹爪800的数量，优选地，回传机构13设置有至少两个传输带，至少两个传输带依次连接，且沿回传机构13的运输方向，至少两个传输带的运输速度逐渐降低。

优选地，输送机构11设置有多个传输带，多个传输带依次连接，多个传输带的运输速度一致，且输送机构11的传输带的运输速度小于回传机构13的至少两个传输带中的最大运输速度。即可保证回传机构13上的夹爪800快速回传至第二滑动机构14，从而保证在输送机构11上的夹爪800数量充足。

优选地，回转运输模块1设置有两个，两个回转运输模块1分别位于被运输物品900的两侧，以保证对被运输物品900的运送的平稳性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.运输系统，其特征在于，包括回转运输模块(1)，所述回转运输模块(1)包括依次连接形成循环的输送机构(11)、第一滑动机构(12)、回传机构(13)以及第二滑动机构(14)，所述输送机构(11)、所述第一滑动机构(12)、所述回传机构(13)以及所述第二滑动机构(14)能够带动多个滑块循环移动，多个夹爪(800)一一对应连接于多个所述滑块，位于所述输送机构(11)的多个所述夹爪(800)能够带动被运输物品(900)移动，所述第一滑动机构(12)包括至少一个第一滑轨(121)，所述第二滑动机构(14)包括至少一个第二滑轨(141)，多个所述滑块均能够滑动配合于所述第一滑轨(121)以及所述第二滑轨(141)。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述输送机构(11)包括至少一个输送滑轨(111)，所述回传机构(13)包括至少一个回传滑轨(131)，所述第一滑轨(121)的一端与所述输送滑轨(111)的末端对接连通，所述第一滑轨(121)的另一端与所述回传滑轨(131)的始端对接连通，所述第二滑轨(141)的一端与所述输送滑轨(111)的始端对接连通，所述第二滑轨(141)的另一端与所述回传滑轨(131)的末端对接连通。

3.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述第一滑轨(121)的一端与所述输送滑轨(111)的末端垂直对接，所述第一滑轨(121)的另一端与所述回传滑轨(131)的始端垂直对接，所述第二滑轨(141)的一端与所述输送滑轨(111)的始端垂直对接，所述第二滑轨(141)的另一端与所述回传滑轨(131)的末端垂直对接。

4.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述第一滑轨(121)的始端远离所述输送滑轨(111)的一侧设置有第一侧壁，所述回传滑轨(131)的始端远离所述第一滑轨(121)的一侧设置有回传侧壁，所述第二滑轨(141)的始端远离所述回传滑轨(131)的一侧设置有第二侧壁，所述输送滑轨(111)的始端远离所述第二滑轨(141)的一侧设置有输送侧壁。

5.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述输送机构(11)设置有多个所述输送滑轨(111)，多个所述输送滑轨(111)依次对接形成直线型；

和/或，所述回传机构(13)设置有多个所述回传滑轨(131)，多个所述回传滑轨(131)依次对接形成直线型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的运输系统，其特征在于，所述输送机构(11)、所述回传机构(13)、所述第一滑动机构(12)以及所述第二滑动机构(14)均包括至少一个传输带，所述传输带用于带动所述滑块在所述滑轨内移动。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述传输带上设置有多个传动杆，多个所述传动杆在所述传输带的长度方向上间隔设置，每个所述传动杆均用于推动所述滑块移动。

8.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述回传机构(13)设置有至少两个所述传输带，至少两个所述传输带依次连接，且沿所述回传机构(13)的运输方向，至少两个所述传输带的运输速度逐渐降低。

9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述输送机构(11)设置有多个所述传输带，多个所述传输带依次连接，多个所述传输带的运输速度一致，且所述输送机构(11)的所述传输带的运输速度小于所述回传机构(13)的至少两个所述传输带中的最大运输速度。

10.根据权利要求1-5任一项所述的运输系统，其特征在于，所述回转运输模块(1)设置有两个，两个所述回转运输模块(1)分别位于所述被运输物品(900)的两侧。

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